一种电磁阀阀杆的密封圈装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及电磁阀技术领域，具体涉及一种电磁阀阀杆的密封圈装配设备。


背景技术：

2.电磁阀是在自动化设备中使用较多的产品，随着工业自动化的普及，电磁阀的需求量也日益增加，该产品中的核心组件即阀杆组件，包括阀杆7和密封圈8，装配特别费力费时，如1所示，它需要将内径3.5mm椭圆形的密封圈8装入到6.8mm阀杆槽71内，每根阀杆7需要装配6个密封圈，纯手工装配工序多，装配非常困难，而且容易将密封圈8涨变形及刮伤，造成电磁阀装配成成品后出现漏气不良，同时人力成本高且效率低。


技术实现要素：

3.为了解决阀杆上手工装配密封圈容易造成密封圈损坏以致成品漏气的技术问题，本实用新型提供了一种电磁阀阀杆的密封圈装配设备。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种电磁阀阀杆的密封圈装配设备，包括夹紧定位机构、抓取机构、压装机构和传输机构和多个长度不等的涨形窜杆，所述涨形窜杆用于套设并涨大密封圈；所述夹紧定位机构包括支撑体和若干夹板，所述夹板开设有夹槽，所述夹槽与支撑体之间构成用于定位阀杆的定位结构；所述压装机构包括z向驱动机构和多个与涨形窜杆对应的压筒，所述压筒设置在涨形窜杆的正上方，所述z向驱动机构用于带动压筒沿z向移动，所述抓取机构用于在抓取涨形窜杆时沿z向移动和释放涨形窜杆时沿x向移动，所述传输机构用于带动夹板沿y向移动。通过以上各机构并配合现有的控制系统，取代了人工操作步骤，压装机构下压至涨形窜杆时能够自动将密封圈涨大，自动对准阀杆槽，一次完成对多个阀杆分别安装一个密封圈，传输机构步进一个单位，依次循环完成阀杆密封圈装配。避免了手工装配密封圈容易造成密封圈损坏以致成品漏气的问题，同时降低工人的劳动强度和成本，提高生产效率及产品质量。
6.进一步的，所述支撑体和若干夹板分别设置有对应的台阶结构，所述夹槽开设在夹板的端部，所述支撑体中台阶的底面和内侧面与所述夹槽相配合，用于稳定直立夹紧阀杆。
7.进一步的，所述支撑体的左端设置有出件槽，夹板相对于支撑体移动，使阀杆失去支撑脱落，并从出件槽中滑出。
8.进一步的，所述抓取机构包括抓手、x向驱动机构和升降机构，所述抓手安装在x向驱动机构上，所述x向驱动机构安装在升降机构上，所述抓手用于抓取涨形窜杆，所述x向驱动机构用于带动抓手沿x向移动，所述z向驱动机构用于带动抓手沿z向移动。
9.优选的，所述抓手为手指气缸。
10.进一步的，所述传输机构包括驱动电机和链条，所述夹板连接在链条上，所述驱动电机通过链条带动夹板沿链条轨迹步进移动。
11.进一步的，所述z向驱动机构包括用于升降运动的气缸或电机，所述压装机构包括安装在台架上的左导杆和右导杆、设置在左导杆和右导杆上端的安装板、套设在导杆上的滑板、所述压筒安装在滑板的下方，所述气缸或电机固定在安装板上，并通过活塞杆或电机轴与滑板连接。
12.实施本实用新型带来的有益效果是：
13.通过以上各机构并配合现有的控制系统，取代了人工操作步骤，压装机构下压至涨形窜杆时能够自动将密封圈涨大，自动对准阀杆槽，一次完成对多个阀杆分别安装一个密封圈，传输机构步进一个单位，依次循环完成阀杆密封圈装配。避免了手工装配密封圈容易造成密封圈损坏以致成品漏气的问题，同时降低工人的劳动强度和成本，提高生产效率及产品质量。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例提供的阀杆和密封圈结构图；
15.图2为本实用新型实施例提供的移除前盖的涨形窜杆、阀杆和密封圈预装配状态图；
16.图3为本实用新型实施例提供的密封圈装配设备立体图一；
17.图4为针对图3中a处的放大图；
18.图5为本实用新型实施例提供的密封圈装配设备立体图二；
19.图6为本实用新型实施例提供的密封圈装配设备立体图三。
20.图中：台架1；夹紧定位机构2；支撑体21；夹板22；夹槽221；传输机构3；抓取机构4；抓手41；x向驱动机构42；升降机构43；压装机构5；左导杆51；右导杆52；滑板53；压筒54；安装板55；z向驱动机构56；涨形窜杆6；阀杆7；阀杆槽71；密封圈8；出件槽9。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.人工配合辅助夹装配需要分多个工步完成，工作量大、耗时多，要求员工注意力高度集中、技术熟练程度高，易造成员工疲劳，同时密封圈在装配过程中易损伤，造成产品质量不稳定，增加产品装配成本。针对此问题，本实用新型提供了一种电磁阀阀杆的密封圈装配设备。
23.参阅图1至图6，阀杆7上设有高度不等的阀杆槽71，据此，配套设置长度不等的涨形窜杆6，涨形窜杆6用于套设在阀杆7上，密封圈8套设有涨形窜杆6上，涨形窜杆6可对密封圈8进行涨形，通过设置在其上方的压装机构5将密封圈8压入阀杆槽71中。
24.压装机构5包括z向驱动机构56和多个与涨形窜杆6对应的压筒54，z向驱动机构56包括用于升降运动的气缸或电机、压装机构5包括安装在台架1上的左导杆51和右导杆52、设置在左导杆51和右导杆52上端的安装板55、套设在导杆上的滑板53、设置有滑板53上的多个压筒54，不同压筒54的长度与涨形窜杆6的长度相匹配，气缸或电机固定在安装板55上，并通过活塞杆或电机轴与滑板53连接。
25.设有夹紧定位机构2，同时夹紧数根阀杆7，使其阀杆7直立，在本实用新型的一个实施例中，同时夹紧数7根阀杆7；
26.夹紧定位机构2包括支撑体21和若干夹板22，夹板22上设有夹槽221，阀杆7放置在夹槽221中，夹板22和支撑体21分别设置有对应的台阶结构，夹板22可沿支撑体21左右移动，支撑体21中台阶的底面和内侧面与夹槽221相配合，用于稳定直立夹紧阀杆7。
27.支撑体21的左端设置有出件槽9，夹板22相对于支撑体21移动，使阀杆7失去支撑脱落，并从出件槽9中滑出。
28.夹紧定位机构2下方设有传输机构3，传输机构3用于带动夹板22左右(y向)移动，当夹板22左移一个位置时，图4中的最左端夹板22与支撑体21分离，阀杆7脱落。具体地，传输机构3包括驱动电机和链条，夹板22连接在链条上，驱动电机通过链条带动夹板22沿链条轨迹循环步进移动。
29.设有用于抓取涨形窜杆6的抓取机构4，抓取机构4包括抓手41、x向驱动机构42和升降机构43，抓手41安装在x向驱动机构42上，x向驱动机构42安装在升降机构43上，抓手41用于抓取涨形窜杆6，x向驱动机构42带动抓手41前后(x向)移动，升降机构43带动抓手41上下(z向)移动。
30.在本实用新型的一个实施例中，x向驱动机构42和升降机构43可以是电机驱动或气缸驱动机构，抓手41可以是手指气缸。
31.工作原理：
32.第一步，升降机构43驱动抓手41向下移动将涨形窜杆6套设在阀杆7上，然后抓手41释放涨形窜杆7，x向驱动机构42带动抓手41朝x轴负半轴方向移动；
33.第二步，压装机构5下压将密封圈8压覆到相应的阀杆槽71中，然压装机构5向上移动回位；
34.第三步，x向驱动机构42带动抓手41朝x轴正半轴方向移动，移动至预定位置时，抓手41夹紧涨形窜杆6，升降机构43向上移动将涨形窜杆6从阀杆7上拔出；
35.第四步，传输机构3带动阀杆7向左移动一个位置，最左端的阀杆7脱落从出件槽9中滑出；
36.然后重新执行第一步操作，循环往复。根据阀杆槽71的数量对应几次循环，常规的阀杆从开始经6次循环可装配完一个，由于同时对6根阀杆进行操作，后续实际是每次循环装配完一个。
37.通过以上各机构配合控制系统，解决了电磁阀阀杆和密封圈手工装配困难、密封圈损伤等的问题，装配时间从140秒/件左右缩短至30秒/件以内，大幅提高装配效率。
38.将大部分手工操作工序由机器替代完成，避免了手工装配密封圈容易造成密封圈损坏以致成品漏气的问题，同时降低工人的劳动强度和成本，提高生产效率及产品质量。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。