钢瓶自动环焊装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢瓶焊接技术领域，具体地说，涉及一种钢瓶自动环焊装置。


背景技术：

2.钢瓶在日常生活工作中有着十分广泛的用途，例如液化气瓶、氧气瓶等等；现有钢瓶的加工工艺是先将钢板通过冲压工艺形成上瓶体和下瓶体，然后通过人工上料，对齐上下瓶体，通过焊接设备对上下瓶体进行焊接，焊接完成后通过人工将焊接好的钢瓶卸下，进行下道工序的操作；操作人员在进行上述操作使不仅劳动强度较大，生产效率较低，并且环焊完成后的钢瓶温度较高，操作不当容易对操作人员造成伤害。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的操作人员在操作时劳动强度较大的缺陷，本实用新型提供了一种钢瓶自动环焊装置。其能实现对未焊接的上下瓶体自动上料，自动焊接以及自动下料，较佳的达到减小操作人员的劳动强度，提高生产效率；还能够较佳的避免操作人员被环焊完后温度较高的瓶体误伤的风险。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.钢瓶自动环焊装置，其包括环焊装置主体，环焊装置主体内设有上料腔，环焊装置主体的上端面设有与上料腔连通的上料口以及设置于上料口两端的钢瓶夹持机构，上料腔的下端面设有能够朝向或背向上料口运动的上料机构。
6.通过本实用新型的钢瓶自动环焊装置，其能够对未焊接的上下瓶体自动上料，自动焊接以及自动下料，较佳的达到减小操作人员的劳动强度，提高生产效率；还能够较佳的避免操作人员被环焊完后温度较高的瓶体误伤的风险。
7.其中，上料腔、上料口及上料机构的设置，使得未焊接的上下瓶体可以通过上述设置自动运送至位于上料口两端的钢瓶夹持机构之间，从而较佳的达到降低操作人员劳动强度的效果。
8.作为优选，环焊装置主体的上端面且位于上料口两端分别设有长度方向沿环焊装置主体宽度方向设置的第一滑槽与第二滑槽；第一滑槽内设有可在第一滑槽内滑动的第一夹持机构组件，第二滑槽内设有可在第二滑槽内滑动的第二夹持机构组件。
9.本实用新型中，通过第一滑槽及第二滑槽的设置，使得钢瓶夹持机构可以在环焊装置主体的上端面滑动，从而较佳的达到自动运送钢瓶的效果。
10.作为优选环焊装置主体的上端面设有下料板，下料板的进料端的高度高于出料端的高度且钢瓶夹持机构能够将钢瓶平移至下料板的进料端。
11.本实用新型中，通过下料板的进料端高于出料端的设置，使得钢瓶在环焊完成后可以从下料板落下，然后进入下道工序，从而能够较佳的避免操作人员被温度较高的钢瓶误伤的风险。
12.作为优选，上料机构包括设置于上料腔下端面竖直布置的第一气缸，第一气缸上
连接有底板，底板上端面沿底板两侧均固定连接有侧板，侧板的上端设有弧形槽，两侧板之间设有传送带。
13.本实用新型中，通过传送带的设置，使得未焊接的上下瓶体可以较为方便的运送至上料腔内，从而较佳的达到减小操作人员劳动强度的效果；通过侧板上弧形槽的设置，可以将放置在传送带上的上下瓶体通过上料口举升至钢瓶夹持机构，从而较佳的达到减小操作人员劳动强度的效果。
14.作为优选，传送带伸出上料腔的一端设有位于传送带两侧的第一支撑脚，第一支撑脚靠近传送带的端部设有用于带动传送带转动的第一转动辊，第一转动辊的一端设有第一电机；传送带伸入上料腔的一端设有位于传送带两侧的第二支撑脚，第二支撑脚靠近传送带的端部设有第二转动辊，第一支撑脚的高度高于第二支撑脚。
15.本实用新型中，通过第一转动辊，第二转动辊与第一电机的设置，使得传送带在使用时可以在第一电机的作用下不间断的进行转动，从而达到将未焊接的上下瓶体不间断的输送至上料腔内的效果。
16.作为优选，侧板与上料腔内壁相邻的侧面设有限位块，上料腔内壁上设有沿环焊装置主体高度方向设置且与限位块相配合的限位槽。
17.本实用新型中，通过限位块及与限位块相配合的限位槽的设置，使得上料机构可以沿限位槽进行上升或下降，从而能够较佳的提高上料机构的稳定性。
18.作为优选，传送带表面沿传送方向均匀设有若干个间隔设置的挡板，相邻挡板之间构成能够与弧形槽相对配合的钢瓶限位槽。
19.本实用新型中，通过挡板及两相邻挡板共同形成能够与弧形槽相配合的钢瓶限位槽的设置，使得未焊接的上下瓶体可以卡在钢瓶限位槽内，从而较佳的提高了上下瓶体在传送带上的稳定性。
20.作为优选，第一夹持机构组件包括一端伸入第一滑槽内的第一滑动块，第一滑动块伸入第一滑槽内的部分连接有第二气缸；第一滑动块伸出第一滑槽部分设有转轴，转轴靠近上料口的端部连接有环形卡座，转轴远离上料口(190) 的端部设有用于驱动转轴的第二电机。
21.本实用新型中，通过环形卡座的设置，能够使瓶体底部可以卡在环形卡座内，较佳的提高了在焊接时瓶体的稳定性；通过转轴及第二电机的设置，能够使固定在钢瓶夹持机构上的钢瓶在焊接时，在第二电机的带动下，缓慢发生转动，从而达到较为便捷的对上下瓶体之间焊缝的焊接的效果。
22.作为优选，第二夹持机构组件包括一端伸入第二滑槽内的第二滑动块，第二滑动块伸入第二滑槽的部分连接有第三气缸；第二滑动块伸出第二滑槽(150) 的部分设有两段伸出第二滑动块且可滑动的顶针，第二滑动块的上端面设有第四气缸，第四气缸上设有用与推动顶针的连板，顶针远离上料口的端部设有内壁与顶针外壁相连的轴承，轴承安装在连板与第二滑动块相邻的侧面上。
23.本实用新型中，通过顶针、底板，及第四气缸的设置，使得未焊接的上下瓶体抵靠在一起，从而较佳的提高了在焊接时，上下瓶体的稳定性；通过轴承的设置，能够使抵靠在顶针上的上瓶体随着卡在环形卡座内的下瓶体同时转动，从而达到较为便捷的对上下瓶体之间焊缝的焊接的效果。
24.作为优选，顶针与上料口相邻的端面呈圆锥状。
25.本实用新型中，通过顶针与上料口相邻端面呈圆锥状的设置，能够使顶针更好的抵靠在上瓶体的瓶口处，从而较佳的提高钢瓶夹持机构在夹持瓶体时的稳定性。
附图说明
26.图1为实施例1中的钢瓶自动环焊装置的整体示意图；
27.图2为实施例1中的上料机构的示意图；
28.图3为实施例1中的第一夹持机构组件的示意图；
29.图4为实施例1中的第二夹持机构组件的示意图。
30.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
31.100、环焊装置主体；110、上料腔；120、第一夹持机构组件；130、第二夹持机构组件；140、第一滑槽；150、第二滑槽；160、下料板；170、上料机构；180、限位槽；190、上料口；200、传送带；210、第一支撑脚；211、第一传动辊；212、第一电机；220、第一气缸；221、底板；222、侧板；223限位块； 224、弧形槽；230、第二支撑脚；231、第二转动辊；240、挡板；300第一滑动块；310、第二电机；320、环形卡座；330、第二气缸；340、转轴；400、第二滑动块；410、第三气缸；420、顶针；430、连板；440、轴承；450、第四气缸。
具体实施方式
32.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
33.实施例1
34.如图1所示，本实施例提供了一种钢瓶自动环焊装置，其包括环焊装置主体100，环焊装置主体100内设有上料腔110，环焊装置主体100的上端面设有与上料腔110连通的上料口190，上料口190两端设有钢瓶夹持机构；上料腔110的下端面设有能够朝向或背向上料口190运动的上料机构170；环焊装置主体100的上端面且位于上料口190两端分别设有长度方向沿环焊装置主体100 宽度方向设置的第一滑槽140与第二滑槽150，第一滑槽140内设有可在第一滑槽140内滑动的第一夹持机构组件120，第二滑槽150内设有可在第二滑槽150 内滑动的第二夹持机构组件130；环焊装置主体100的上端面设有下料板160，下料板160的进料端的高度高于出料端的高度且钢瓶夹持机构能够将钢瓶平移至下料板160的进料端。
35.本实施例中的上料腔110、上料口190及上料机构170的设置，能够使未焊接的上下瓶体可以通过上述设置自动运送至位于上料口两端的钢瓶夹持机构之间，故而能够较佳的达到降低操作人员劳动强度的效果。
36.本实施例中，通过第一滑槽140及第二滑槽150的设置，能够使钢瓶夹持机构可以在环焊装置主体100的上端面滑动，故而较佳的达到自动运送钢瓶的效果。
37.本实施例中，通过下料板160的进料端高于出料端的设置，能够使钢瓶在环焊完成后可以从下料板160落下，然后进入下道工序，从而能够较佳的避免操作人员被温度较高的钢瓶误伤的风险。
38.结合图2所示，本实施例中，上料机构170包括设置于上料腔110下端面竖直布置的第一气缸220，第一气缸220上连接有底板221，底板221上端面沿底板221两侧均固定连接有
侧板222，侧板222的上端设有弧形槽224，两侧板 222之间设有传送带200。
39.通过传送带200的设置，使得未焊接的上下瓶体可以较为方便的运送至上料腔110内，从而较佳的达到减小操作人员劳动强度的效果；通过侧板222上弧形槽224的设置，可以将放置在传送带200上的上下瓶体通过上料口190举升至钢瓶夹持机构，从而较佳的达到减小操作人员劳动强度的效果。
40.本实施例中，传送带200伸出上料腔的一端设有位于传送带两侧的第一支撑脚210，第一支撑脚210靠近传送带200的端部设有用于带动传送带200转动的第一转动辊211，第一转动辊211的一端设有第一电机212；传送带200伸入上料腔110的一端设有位于传送带200两侧的第二支撑脚230，第二支撑脚230 靠近传送带200的端部设有第二转动辊231，第一支撑脚210的高度高于第二支撑脚230。
41.通过第一转动辊211，第二转动辊231与第一电机212的设置，使得传送带 200在使用时可以在第一电机212的作用下不间断的进行转动，从而达到将未焊接的上下瓶体不间断的输送至上料腔110内的效果。
42.本实施例中，侧板222与上料腔110内壁相邻的侧面设有限位块223，上料腔110内壁上设有沿环焊装置主体100高度方向设置且与限位块223相配合的限位槽180。
43.通过限位块223及与限位块223相配合的限位槽180的设置，使得上料机构可以沿限位槽180进行上升或下降，从而能够较佳的提高上料机构170的稳定性。
44.本实施例中，传送带200表面沿传送方向均匀设有若干个间隔设置的挡板 240，相邻挡板240之间构成能够与弧形槽224相对配合的钢瓶限位槽。
45.通过挡板240及两相邻挡板240共同形成能够与弧形槽相配合的钢瓶限位槽的设置，使得未焊接的上下瓶体可以卡在钢瓶限位槽内，从而较佳的提高了上下瓶体在传送带200上的稳定性。
46.结合图3所示，本实施例中，第一夹持机构组件120包括一端伸入第一滑槽140内的第一滑动块300，第一滑动块300伸入第一滑槽140内的部分连接有第二气缸330；第一滑动块300伸出第一滑槽140部分设有转轴340，转轴340 靠近上料口190的端部连接有环形卡座320，转轴340远离上料口190的端部设有用于驱动转轴340的第二电机310。
47.通过环形卡座320的设置，能够使瓶体底部可以卡在环形卡座320内，较佳的提高了在焊接时瓶体的稳定性；通过转轴340及第二电机310的设置，能够使固定在钢瓶夹持机构上的钢瓶在焊接时，在第二电机310的带动下，缓慢发生转动，从而达到较为便捷的对上下瓶体之间焊缝的焊接的效果。
48.结合图4所示，第二夹持机构组件130包括一端伸入第二滑槽150内的第二滑动块400，第二滑动块400伸入第二滑槽150的部分连接有第三气缸410；第二滑动块400伸出第二滑槽150的部分设有两端伸出第二滑动块400且可滑动的顶针420，第二滑动块400的上端面设有第四气缸450，第四气缸450上设有用与推动顶针420的连板430，顶针420远离上料口190的端部设有内壁与顶针420外壁相连的轴承440，轴承440安装在连板430与第二滑动块400相邻的侧面上。
49.通过顶针420、连板430，及第四气缸450的设置，使得未焊接的上下瓶体抵靠在一起，从而较佳的提高了在焊接时，上下瓶体的稳定性；通过轴承440 的设置，能够使抵靠在顶针420上的上瓶体随着卡在环形卡座320内的下瓶体同时转动，从而达到较为便捷的对上
下瓶体之间焊缝的焊接的效果。
50.本实施例中，顶针420与上料口190相邻的端面呈圆锥状。
51.通过顶针420与上料口190相邻端面呈圆锥状的设置，能够使顶针420更好的抵靠在上瓶体的瓶口处，从而较佳的提高钢瓶夹持机构在夹持瓶体时的稳定性。
52.本实施例的钢瓶自动环焊装置在具体使用时，先将未焊接的上下瓶体放在传送带200上，并使上下瓶体放置于相邻挡板240之间形成的钢瓶限位槽内；启动第一电机212，使第一传动辊211带动传送带200进行转动；传送带200上的上下瓶体运动到与弧形槽224相对应的位置时，启动第一气缸220，使其带动底板221与侧板222同时上升，上升过程中侧板会将放置在传送带200上的上下瓶体同时举升，并通过上料口190举升至钢瓶夹持机构之间；启动设置在第二滑动块400上的第四气缸450，使连板430推动顶针420，使其朝向瓶体运动，当顶针420抵靠在上瓶体的瓶口处时，会推动上瓶体与下瓶体向环形卡座320 方向运动，当下瓶体的尾部完全卡紧在环形卡座320内时，关闭第四气缸450 并启动第二电机310，使其带动转轴340与环形卡座320转动，进而带动抵靠在一起的上下瓶体转动，然后使用焊接设备对上下瓶体间的焊缝进行焊接；焊接完成后关闭第二电机310，使焊接好的钢瓶停止转动，然后同时启动第二气缸 330与第三气缸410，使第一夹持机构组件120与第二夹持机构组件130在第二气缸330与第三气缸410的作用下，沿第一滑槽140与第二滑槽150向下料板 160方向运动；当焊接好的钢瓶运动至下料板160上方时，再次启动第四气缸 450，使连板430带动顶针420向远离钢瓶的方向运动，当顶针420离开瓶口后，焊接好的钢瓶会掉落至下料板160上并顺着下料板160的斜面落入下道工序。
53.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。