一种转台式夹具切换装置的制作方法

1.本实用新型涉及转台技术领域，具体为一种转台式夹具切换装置。


背景技术：

2.在焊装生产线上，随着零件定位夹紧位置差异大，导致生产线中的工装夹具越来越多，由于产品的切换以及空间和产能的问题，需要不断的更换夹具，为了实现单个生产线多类型生产和为保证生产的顺利进行，方便夹具的快速切换，需要使用夹具切换平台，随着夹具使用平台多样化需求的不断提升，现有技术中出现了夹具切换设备，但是现有的夹具切换设备在每个夹具库位中均需设置动力机构，用于夹具在夹具库位中的进出，这种夹具切换系统结构复杂，成本较高不利于投入生产使用，因此我们提出一种转台式夹具切换装置，来解决此类问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种转台式夹具切换装置，具备结构简单便于拆卸的优点，解决了现有的夹具切换设备在每个夹具库位中均需设置动力机构，用于夹具在夹具库位中的进出，这种夹具切换系统结构复杂，成本较高不利于投入生产使用的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转台式夹具切换装置，包括安装基板，所述安装基板的顶部开设有第一限位槽，所述第一限位槽内腔的底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的底部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿第一支撑板的顶部并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，且第二齿轮的底部通过轴承和第一支撑板的顶部固定连接，所述第二齿轮的表面啮合有齿环，所述齿环底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有转轮，所述齿环的顶部固定连接有第二支撑板。
5.优选的，所述第二支撑板的表面固定连接有卡条，且卡条的一侧与齿环的表面活动连接。
6.优选的，所述第二支撑板的内腔开设有第二限位槽，且第二限位槽内腔的底部固定连接有限位条。
7.优选的，所述安装基板两侧的前端和后端均开设有滑槽，且安装基板两侧的前端和后端均活动连接有滑块，所述滑块延伸至滑槽的内腔并与滑槽的内腔滑动连接。
8.优选的，所述滑块的底部固定连接有第三支撑板，且第三支撑板远离滑块的一端固定连接有气杆。
9.优选的，所述气杆的数量为四个，且气杆的顶部与安装基板的底部固定连接。
10.优选的，所述支撑柱的数量为四个，且呈两两一组对称分布于齿环的底部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置安装基板，起到了稳定支撑第一支撑板的效果，通过设置第一限位槽，起到了对转轮进行限位的效果，从而避免当第二齿轮带动齿环旋转时，齿环出
现位移的情况，通过设置第一支撑板，起到了稳定支撑电机、第一齿轮和第二齿轮的效果，通过设置电机，起到了带动第一齿轮和第二齿轮进行旋转的效果，通过设置支撑柱和转轮，起到了稳定支撑齿环的效果，通过设置第二支撑板，起到了稳定支撑夹具的效果，解决了现有的夹具切换设备在每个夹具库位中均需设置动力机构，用于夹具在夹具库位中的进出，这种夹具切换系统结构复杂，成本较高不利于投入生产使用的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型齿环、支撑柱和转轮连接结构示意图；
15.图3为本实用新型第一齿轮和第二齿轮连接结构示意图；
16.图4为本实用新型第一支撑板、电机和第一齿轮连接结构示意图。
17.图中：1、安装基板；2、第一限位槽；3、第一支撑板；4、电机；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、齿环；8、支撑柱；9、转轮；10、第二支撑板；11、卡条；12、第二限位槽；13、限位条；14、滑槽；15、滑块；16、第三支撑板；17、气杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型的安装基板1、第一限位槽2、第一支撑板3、电机4、第一齿轮5、第二齿轮6、齿环7、支撑柱8、转轮9、第二支撑板10、卡条11、第二限位槽12、限位条13、滑槽14、滑块15、第三支撑板16和气杆17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
20.请参阅图1-4，一种转台式夹具切换装置，包括安装基板1，安装基板1的顶部开设有第一限位槽2，第一限位槽2内腔的底部固定连接有第一支撑板3，第一支撑板3的底部设置有电机4，电机4的输出轴贯穿第一支撑板3的顶部并固定连接有第一齿轮5，第一齿轮5的表面啮合有第二齿轮6，且第二齿轮6的底部通过轴承和第一支撑板3的顶部固定连接，第二齿轮6的表面啮合有齿环7，齿环7底部的两侧均固定连接有支撑柱8，支撑柱8的底部固定连接有转轮9，齿环7的顶部固定连接有第二支撑板10，通过设置安装基板1，起到了稳定支撑第一支撑板3的效果，通过设置第一限位槽2，起到了对转轮9进行限位的效果，从而避免当第二齿轮6带动齿环7旋转时，齿环7出现位移的情况，通过设置第一支撑板3，起到了稳定支撑电机4、第一齿轮5和第二齿轮6的效果，通过设置电机4，起到了带动第一齿轮5和第二齿轮6进行旋转的效果，通过设置支撑柱8和转轮9，起到了稳定支撑齿环7的效果，通过设置第二支撑板10，起到了稳定支撑夹具的效果。
21.具体的，第二支撑板10的表面固定连接有卡条11，且卡条11的一侧与齿环7的表面活动连接，通过设置卡条11，起到了便于拆卸齿环7和卡条11的效果。
22.具体的，第二支撑板10的内腔开设有第二限位槽12，且第二限位槽12内腔的底部固定连接有限位条13，通过设置第二限位槽12，起到了便于放置夹具的效果，通过设置限位
条13，起到了对不同夹具进行限位的效果。
23.具体的，安装基板1两侧的前端和后端均开设有滑槽14，且安装基板1两侧的前端和后端均活动连接有滑块15，滑块15延伸至滑槽14的内腔并与滑槽14的内腔滑动连接，通过设置滑槽14，起到了对滑块15进行限位的效果，通过设置滑块15，起到了对第三支撑板16进行限位的效果。
24.具体的，滑块15的底部固定连接有第三支撑板16，且第三支撑板16远离滑块15的一端固定连接有气杆17，通过设置第三支撑板16，起到了便于配合滑块15对气杆17和安装基板1进行限位的效果，使安装基板1在将震动力传递给气杆17时，避免因安装基板1发生位移而导致气杆17断裂的情况。
25.具体的，气杆17的数量为四个，且气杆17的顶部与安装基板1的底部固定连接，通过设置气杆17，起到了对安装基板1传递的震动力进行缓冲的效果。
26.具体的，支撑柱8的数量为四个，且呈两两一组对称分布于齿环7的底部，通过设置四个支撑柱8，起到了稳定支撑齿环7的效果，避免了当齿环7在转动时因支撑力不平衡导致倾斜的情况。
27.使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，首先将齿环7与第二齿轮6的表面啮合，使转轮9位于第一限位槽2的内腔，之后将第二支撑板10和齿环7的顶部贴合，从而使卡条11的一侧与齿环7的底部卡合，之后将不同的夹具放置于第二限位槽12的内腔，此时限位条13将会对不同的夹具进行限位，然后启动电机4，使电机4的输出轴带动第一齿轮5、第二齿轮6和齿环7发生旋转，与此同时支撑柱8将稳定支撑齿环7和第二支撑板10，而第一限位槽2将会对转轮9进行限位，从而使支撑柱8和转轮9实现对齿环7和第二支撑板10限位，进而实现不同夹具的切换，而当电机4在运作时产生的震动，将会通过第一支撑板3传递给安装基板1，此时震动力将会带动气杆17进行伸缩，从而对震动力进行缓冲，同时滑块15将会在滑槽14的内腔滑动，从而对安装基板1和气杆17进行限位，避免因震动力过大，导致气杆17断裂的情况。
28.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。