热导管加工机的制作方法

1.本实用新型涉及热导管领域，特别涉及一种热导管加工机。


背景技术：

2.热导管，是一种中空且内部带有液体的管。当热导管两端产生温差的时候，其一端的液体就会迅速气化，并在另一端冷凝，从而实现快速降温散热的效果。为了提高液体在热导管内部流动的速度，热导管内通常都会添加有介质，比如常见的金属丝或者金属网。目前，在加工热导管的过程中，通常是通过人工将金属丝或者金属网等物料安装到体积较小的铜管中。然而，人工加工不仅有着效率低下、成本高昂的缺点，并且，在需要将多种不同的物料安装入铜管的过程中，人工操作也容易发生错装漏装的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种热导管加工机，能够全自动将物料穿插到铜管内。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的热导管加工机，包括：机台、工作台、铜管输送机构、多组运送机构和推料机构；工作台设置于所述机台上；铜管输送机构包括设置于所述机台上的固定台，所述固定台与所述工作台对接，所述铜管输送机构能够将铜管运送至所述固定台上并固定铜管；多组运送机构均配置于机台上，至少两组所述运送机构能够分别带动不同的物料至所述工作台上；推料机构设置于所述机台上，所述推料机构能够带动所述工作台上的物料运动伸入位于所述固定台上的铜管内。
5.根据本实用新型实施例的热导管加工机，至少具有如下有益效果：铜管运输机构将铜管输送到固定台，并将铜管与固定台进行相对固定。同时，运送机构则可以将不同的物料分别带动到工作台上。随后，推料机构启动，并推动工作台上的各个物料进行运动，最终将工作台上的各个物料全部推入到固定于固定台上的物料内，从而完成热导管的加工作业。
6.通过铜管输送机构和多组运送机构的共同作用，使得铜管和不同的物料均能够自动地被运送到加工位点处，并由推料机构进行推料加工。全机械的自动化加工不仅可以极大幅地增加加工的效率，并且多组运送机构也可以稳定的对不同的物料进行上料，因此也可以有效地避免错装和漏装的问题。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述铜管输送机构还包括上料料盒、送料组件和下料料盒，所述送料组件能够带动铜管从所述上料料盒内运动至所述固定台上，所述送料组件能够带动铜管从所述固定台上运动至所述下料料盒内。上料料盒可以用于囤放待加工的铜管，而下料料盒则可以接收加工后的铜管。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件包括：顶料件、运送气缸、连接座和运送座；顶料件设置于所述上料料盒内，所述机台上设置有顶料气缸，所述顶料气缸与所述顶料件连接并能够带动其顶起所述上料料盒内的铜管；所述运送气缸与所述连接座连接并
能够带动所述连接座在所述上料料盒和所述下料料盒之间往复运动，所述连接座上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸与所述运送座连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述运送机构包括：驱动轮组、剪料组件和运料组件；驱动轮组能够带动物料运动；剪料组件配置于机台上并位于所述驱动轮组和所述工作台之间，所述剪料组件能够剪断物料；运料组件配置于所述机台上，所述运料组件能够带动物料运动靠近所述工作台靠近所述固定台的端部。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述运送机构还包括整形轮组，所述整形轮组位于所述剪料组件和所述驱动轮组之间并能够对物料进行整形。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动轮组通过所述剪料组件与所述工作台对接；所述运料组件包括设置在机台上的第三驱动装置，所述第三驱动装置连接有滑动座并能带动所述滑动座沿着所述工作台运动；所述滑动座上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸连接有能够压紧物料并带动物料沿着工作台运动的压料板。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述剪料组件包括剪料气缸，所述剪料气缸连接有剪料刀并能够驱动所述剪料刀运动靠近或远离物料。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述运送机构包括中转台，所述驱动轮组通过所述剪料组件与所述中转台对接；所述运料组件包括配置于所述中转台上的支撑架，所述支撑架上活动连接有能够在所述中转台和所述工作台之间往复运动的运料座，所述运料座连接有第一驱动装置；所述运料座上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸连接有夹料座，所述夹料座上设置有气缸夹爪。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽与所述固定台对接；所述推料机构包括设置于所述机台上的支撑台，所述支撑台上配置有能够沿着所述滑槽的长度方向往复运动的推料座，所述推料座连接有第二驱动装置；所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料棒，所述推料棒能够伸入所述滑槽内并推动所述滑槽内的物料运动伸入铜管内。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台和所述固定台之间设置有引导套管，所述工作台上设置有翻折气缸，所述翻折气缸连接有翻折块，所述翻折块能够运动穿过所述滑槽并带动所述滑槽上的物料进行部分翻折；所述翻折块和所述引导套管之间还设置有压弯组件。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本实用新型实施例的热导管加工机的示意图；
19.图2为图1示出的热导管加工机的结构分布的示意图；
20.图3为图1示出的热导管加工机的铜管输送结构的示意图；
21.图4为图1示出的热导管加工机的运送结构的示意图；
22.图5为图1示出的热导管加工机的工作台的示意图；
23.图6为图1示出的热导管加工机的压弯组件的示意图；
24.图7为图1示出的热导管加工机的推料机构的示意图；
25.图8为图1示出的热导管加工机的运送机构的另一实施例的示意图；
26.图9为图1示出的热导管加工机的运料组件的示意图。
27.附图标记：100为机台，
28.200为铜管输送机构，210为上料料盒，213为顶料气缸，215为顶料件，230为送料组件，231为运送气缸，233为连接座，235为载料架，237为运送座，239为第一升降气缸，250为固定台，251为滑块，253为固定料架，255为固定气缸，270为夹紧组件，290为下料料盒；
29.300为工作台，320为滑槽，330为翻折气缸，335为翻折块，350为引导套管，360为压弯组件，361为压弯气缸，365为压弯轮，371为第三驱动装置，372为滑动座，375为压料板，376为伸缩气缸，378为第二升降气缸，
30.400为推料机构，410为支撑台，420为第二驱动装置，430为推料气缸，440为推料夹爪，450为推料棒；
31.500为运送机构，510为驱动轮组，520为转向轮，530为整形轮组，540为支撑轮组，550为压料件；
32.700为中转台；
33.800为剪料组件，810为剪料气缸，820为剪料刀；
34.900为运料组件，910为支撑架，920为第一驱动装置，930为运料座，940为夹料座，950为气缸夹爪，980为第三升降气缸。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.参照图1，一种热导管加工机，包括：机台100、工作台300、铜管输送机构200、多组运送机构500和推料机构400；工作台300设置于机台100上；铜管输送机构200包括设置于机台100上的固定台250，固定台250与工作台300对接，铜管输送机构200能够将铜管运送至固
定台250上并固定铜管；多组运送机构500均配置于机台100上，至少两组运送机构500能够分别带动不同的物料至工作台300上；推料机构400设置于机台100上，推料机构400能够带动工作台300上的物料运动伸入位于固定台250上的铜管内。铜管运输机构将铜管输送到固定台250，并将铜管与固定台250进行相对固定。同时，运送机构500则可以将不同的物料分别带动到工作台300上。随后，推料机构400启动，并推动工作台300上的各个物料进行运动，最终将工作台300上的各个物料全部推入到固定于固定台250上的物料内，从而完成热导管的加工作业。通过铜管输送机构200和多组运送机构500的共同作用，使得铜管和不同的物料均能够自动地被运送到加工位点处，并由推料机构400进行推料加工。全机械的自动化加工不仅可以极大幅地增加加工的效率，并且多组运送机构500也可以稳定的对不同的物料进行上料，因此也可以有效地避免错装和漏装的问题。
40.具体地，机台100上有滑块251和夹紧组件270，固定台250连接于滑块251上。固定台250上设置有固定气缸255，固定气缸255能够将铜管紧压于夹紧组件270处。
41.进一步地，夹紧组件270包括设置于固定台250和工作台300的连接处上方的夹紧气缸。
42.进一步地，滑块251通过第四驱动装置滑动安装与机台100上。
43.在某些实施例中，参照图2，铜管输送机构200还包括上料料盒210、送料组件230和下料料盒290，送料组件230能够带动铜管从上料料盒210内运动至固定台250上，送料组件230能够带动铜管从固定台250上运动至下料料盒290内。上料料盒210可以用于囤放待加工的铜管，而下料料盒290则可以接收加工后的铜管。通过送料组件230对加工前后的铜管进行带动，可以使得铜管的上料和下料过程变得更加地井然有序，并且也可以大幅地提高作业的效率。
44.在某些实施例中，参照图3，送料组件230包括：顶料件215、运送气缸231、连接座233和运送座237；顶料件215设置于上料料盒210内，机台100上设置有顶料气缸213，顶料气缸213与顶料件215连接并能够带动其顶起上料料盒210内的铜管；运送气缸231与连接座233连接并能够带动连接座233在上料料盒210和下料料盒290之间往复运动，连接座233上设置有第一升降气缸239，第一升降气缸239与运送座237连接。顶料气缸213驱动顶料件215运动，并使得顶料件215顶起铜管后，运送气缸231则可以通过连接座233带动运送座237运动靠近上料料盒210，随后第一升降气缸239带动运送座237下降并取走被顶起的铜管。随后，运送气缸231再次通过连接座233带动运送座237运动，从而使得运送座237得以将铜管运送到固定台250上。当固定台250上的铜管加工完毕后，运送座237再次相对于固定座升降并取走加工后地铜管，并最终将铜管运送至下料料盒290内以完成下料作业。顶料件215和顶料气缸213的配合可以使得铜管直接地被顶出上料料盒210之外，从而便于取走铜管并进行加工；而运送气缸231、连接座233和运送座237的配合则可以带动物料从上料料盒210内分别运动到固定台250或者下料料盒290内，因此可以使得加工的过程更加自动化，从而提高加工的效率和准确性。
45.具体地，顶料件215为与铜管等粗的顶料棒。当然，顶料件215也可以由其他部件组成，比如推杆(图中未绘示)等。具体的实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不作限制。
46.具体地，运送座237上设置有载料架235，固定座上具有两个固定料架253，运送座
237则在固定座上的两个固定料架253之间进行运动。由此，运送座237在升降时，将会穿过固定座上的两个固定料架253所形成的载料平面，从而实现取料或者放料的效果。
47.在某些实施例中，参照图4，运送机构500包括：驱动轮组510、剪料组件800和送料组件；驱动轮组510能够带动物料运动；剪料组件800配置于机台100上并位于驱动轮组510和工作台300之间，剪料组件800能够剪断物料；运料组件900配置于机台100上，运料组件900能够带动物料运动靠近工作台300与固定台250的交界处。丝状、条状或者网状的物料可以缠绕在驱动轮组510上。驱动轮组510不仅能够为物料提供囤放位点，并且驱动轮组510转动后还可以直接、有效地带动物料进行运动，从而便于将物料运送至工作台300上进行加工。剪料组件800则能够剪断丝状、条状或者网状的物料，从而从囤放的物料中分离出单次加工所需的部分，进而得以对该部分进行加工。运料组件900则可以带动剪料组件800所剪下的部分相对于工作台300运动至靠近固定台250，进而便于推料机构400对物料进行推料作业。
48.具体地，运送机构500还包括多个转向轮520，驱动轮组510上的物料穿过各个转向轮520并最终与工作台300平行。
49.在某些实施例中，参照图4，运送机构500还包括整形轮组530，整形轮组530位于剪料组件800和驱动轮组510之间并能够对物料进行整形。整形轮组530可以对物料进行挤压整形，从而使得物料以便于加工至直线形状或者平板形状运动到工作台300上，进而得以令物料进入铜管的过程更加顺利。
50.在某些实施例中，参照图5，驱动轮组510通过剪料组件800与工作台300对接；运料组件900包括设置在机台100上的第三驱动装置371，第三驱动装置371连接有滑动座372并能带动滑动座372沿着工作台300运动；滑动座372上连接有第二升降气缸378，第二升降气缸378连接有能够压紧物料并带动物料沿着工作台300运动的压料板375。第三驱动装置371通过滑动座372带动压料板375靠近工件后，第二升降气缸378将会带动压料板375降下，从而使得压料板375将物料压紧于工作台300上。随后，第三驱动装置371再次运作，并带动压料板375运动靠近固定台250。在压料板375的运动过程中，压料板375将会带动物料跟随压料一并运动，从而直接、有效地使得物料运动至临近固定台250，以便于推料机构400将物料推进铜管内。
51.进一步地，滑动座372和第二升降气缸378之间设置有伸缩气缸376，伸缩气缸376能够带动第二升降气缸378靠近或远离工作台300，从而实现压料效果，或者避免第二升降气缸378及压料板375对工作台300上的作业造成干扰。
52.在某些实施例中，参照图8，剪料组件800包括剪料气缸810，剪料气缸810连接有剪料刀820并能够驱动剪料刀820运动靠近或远离物料。剪料气缸810启动后，将会带动剪料刀820运动靠近物料，从而对物料进行剪切，进而完成剪料作业。剪料作业结束后，剪料气缸810将会带动剪料刀820运动远离物料，从而避免剪料刀820对运送中的物料造成额外损伤。
53.在某些实施例中，参照图9，运送机构500包括中转台700，驱动轮组510通过剪料组件800与中转台700对接；运料组件900包括配置于中转台700上的支撑架910，支撑架910上活动连接有能够在中转台700和工作台300之间往复运动的运料座930，运料座930连接有第一驱动装置920；运料座930上设置有第三升降气缸980，第三升降气缸980连接有夹料座940，夹料座940上设置有气缸夹爪950。中转台700可以对剪料后的物料进行暂时的囤放，从
而为运料组件900的运料提供前提准备。运料座930运动至中转台700上方时，第三升降气缸980则可以带动气缸夹爪950降下，从而夹取中转台700上的物料。随后，第三升降气缸980带动气缸夹爪950回升，运料座930则通过气缸夹爪950带动物料运动至工作台300的上方，第三升降气缸980再次带动气缸夹爪950降下，从而将物料安放于工作台300上。通过中转台700、运料座930和气缸夹爪950之间的相互配合，可以有效地带动物料运动至工作台300上，从而便于进行后续的加工作业。
54.具体地，中转台700和驱动轮组510之间设置有支撑轮组540。支撑轮组540可以避免中转台700和驱动轮组510之间的物料出现下坠的情况，从而提升物料在加工前的整体性。
55.在某些实施例中，参照图7，工作台300上设置有滑槽320，滑槽320与固定台250对接；推料机构400包括设置于机台100上的支撑台410，支撑台410上配置有能够沿着滑槽320的长度方向往复运动的推料座，推料座连接有第二驱动装置420；推料座上设置有推料气缸430，推料气缸430连接有推料棒450，推料棒450能够伸入滑槽320内并推动滑槽320内的物料运动伸入铜管内。推料气缸430带动推料棒450伸入到滑槽320内之后，第二驱动装置420启动，并通过推料座带动推料棒450沿着滑槽320运动，从而使得推料棒450将物料捅入铜棒内，进而完成推料作业。推料棒450与推料座的配合可以有效地带动物料进入到铜管内，从而直接、有效地完成推料作业。
56.具体地，推料棒450和推料气缸430之间设置有推料夹爪440，推料气缸430与推料夹爪440连接，推料夹爪440夹紧推料棒450并能够带动其运动。
57.在某些实施例中，参照图6，工作台300和固定台250之间设置有引导套管350，工作台300上设置有翻折气缸330，翻折气缸330连接有翻折块335，翻折块335能够运动穿过滑槽320并带动滑槽320上的物料进行部分翻折；翻折块335和引导套管350之间还设置有压弯组件360。翻折气缸330启动后，将会带动翻折块335运动穿过滑槽320。当滑槽320中具备有物料时，翻折块335将会顶推物料的部分，并使得该部分发生翻转。翻转后的物料更便于为推料棒450提供施力位点，从而确保推料棒450能够有效地将物料推入到铜管内。而压弯组件360则能够将物料进行初步压弯，从而使得物料能够适应铜管形成半管状，进而确保物料能够顺利地进入到铜管中。
58.具体地，压弯组件360包括设置于工作台300上方的压弯气缸361，压弯气缸361连接有压弯轮365，压弯气缸361能够带动压弯轮365下降并压紧于滑槽320内的物料上。
59.进一步地，压弯轮365上设置有内圆槽，内圆槽能够配合滑槽320将物料压为近似圆管状，从而便于推料棒450将物料推送进铜管内。
60.具体地，上述第一驱动装置920、第二驱动装置420、第三驱动装置371和第四驱动装置均为电机与带传动机构的连接组合。当然，第一驱动装置920、第二驱动装置420、第三驱动装置371和第四驱动装置的具体配置方式并不唯一，比如也可以更换成液压缸(图中未绘示)等部件。第一驱动装置920、第二驱动装置420、第三驱动装置371和第四驱动装置的具体配置方式也可以并不相同，具体的实施方式可以根据实际的情况做相应的调整，在此不作限制。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。