一种三工位自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种三工位自动焊接装置。


背景技术：

2.钢刀产品在实际生产过程中需要将支架和钢片对齐后焊接在一起，现有技术中一般采用人工焊接操作，其需要由人工将支架和钢片对齐后，然后通过人工焊接。人工焊接效率低，而且人工对位的准确性和重复性均较差，焊接时也容易造成虚焊，因此需要改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种三工位自动焊接装置，可以同时实现三个支架和钢片的自动上料对齐、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。
4.为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种三工位自动焊接装置，包括：机架；三个并排安装在机架上的定位治具；安装在定位治具上方的焊接机构；三个并排安装在机架上且位于定位治具一侧的钢片上料机构，所述钢片上料机构包括钢片推料装置和安装在钢片推料装置上方的钢片上料机械手；三个并排安装在机架上且位于定位治具另外一侧的支架上料机构，所述支架上料机构和钢片上料机构关于定位治具对称设置，所述支架上料机构包括支架推料装置和安装在支架推料装置上方的支架上料机械手；以及安装在定位治具一侧的下料输送带。
5.上述技术方案中，实际工作时，首先通过人工分别将支架和钢片放置在钢片推料装置和支架推料装置内，然后通过钢片推料装置实现对钢片的持续向上推料，并通过钢片上料机械手将移动到位的钢片抓取移动至定位治具上，同时支架推料装置实现对支架的持续向上推料，并通过支架上料机械手将移动到位的支架抓取移动至定位治具上与钢片对位好，然后焊接机构动作实现支架与钢片的焊接，然后再由钢片上料机械手将焊接好的产品移动至下料输送带上实现自动下料。
6.优选的，所述定位治具包括安装在机架上的支板，工位架安装在支板上，所述工位架前后两侧对应设置有四个正面定位气缸，所述工位架的左右两端均安装有侧面定位气缸，侧面夹板固定在侧面定位气缸的伸缩轴上，侧面定位夹具固定在侧面夹板上且正对工位架的端边设置。实际工作时，当支架和钢片被移动到工位架上时，正面定位气缸和侧面定位气缸同时动作，实现的对支架和钢片的定位夹持。
7.优选的，所述钢片推料装置包括第一安装底座，所述第一安装底座底部安装有第一齿条气缸，第一齿条气缸的伸缩轴上安装有第一齿条，第一蜗杆纵向贯穿安装在第一安装底座上，第一齿轮安装在第一蜗杆底部且与第一齿条啮合，第一移动座固定在第一蜗杆的顶部，两倾斜设置的钢片限位座对称固定在第一移动座上，钢片限位座上设置有放置钢片的料槽，钢片料槽的底部安装有第一纵向推动气缸。实际工作时，钢片放置在钢片限位座上设置的料槽内，通过第一齿条气缸可以驱动第一齿条带动第一齿轮旋转，进而通过第一蜗杆带动第一移动座整体上下移动，通过第一纵向推动气缸可以推动放置在钢片限位座上
料槽内的钢片向上移动，实现钢片的自动上料。
8.优选的，所述钢片上料机械手包括固定在机架上的安装顶板，安装顶板的底部安装有横向驱动模组，所述横向驱动模组上安装有横向移动座，所述横向移动座上并排间隔安装有纵向定位气缸和纵向驱动气缸，所述纵向定位气缸的伸缩轴上安装有定位板，定位板上安装有真空吸嘴，所述纵向驱动气缸的伸缩轴上安装有钢片吸盘。实际工作时，通过横向驱动模组可以驱动横向移动座横向移动至钢片的上方，然后通过纵向定位气缸驱动定位板和真空吸嘴下压，同时纵向驱动气缸驱动钢片吸盘下压，实现对钢片的吸取，然后横向驱动模组驱动横向移动座移动至定位治具的上方。卸料时，通过横向驱动模组可以驱动吸取好焊接后的产品移动至下料输送带上。
9.优选的，所述支架推料装置包括第二安装底座，所述第二安装底座底部安装有第二齿条气缸，第二齿条气缸的伸缩轴上安装有第二齿条，第二蜗杆纵向贯穿安装在第二安装底座上，第二齿轮安装在第二蜗杆底部且与第二齿条啮合，第二移动座固定在第二蜗杆的顶部，两垂直设置的支架限位座对称固定在第二移动座上，支架限位座上设置有放置支架的料槽，支架料槽的底部安装有第二纵向推动气缸。实际工作时，支架放置在支架限位座上设置的料槽内，通过第二齿条气缸可以驱动第二齿条带动第二齿轮旋转，进而通过第二蜗杆带动第二移动座整体上下移动，通过第二纵向推动气缸可以推动放置在支架限位座上料槽内的支架向上移动，实现支架的自动上料。
10.优选的，所述支架上料机械手包括固定在机架上的顶板，所述顶板的底部安装有横向直线模组，横向移动座固定在横向直线模组上，第三齿条气缸横向固定在横向移动座上，第三齿条固定在第三齿条气缸的伸缩轴上，第三齿轮通过驱动连杆安装在横向移动座的底部且与第三齿条啮合，纵向移动座与驱动连杆连接，纵向气缸竖直安装在纵向移动座上，吸盘安装座固定在纵向气缸的伸缩轴上，支架吸盘安装在吸盘安装座的底部。实际工作时，通过横向直线模组可以驱动横向移动座移动至支架上方，然后通过第三齿条气缸驱动第三齿条带动第三齿轮旋转，进而通过驱动连杆驱动纵向气缸上下移动，并通过纵向气缸驱动安装在吸盘安装座底部的支架吸盘实现对支架的吸取，然后再通过横向直线模组驱动被吸取的支架移动至定位治具上。
11.优选的，所述焊接机构包括固定在机架上的焊接头横向移动模组，所述焊接头横向移动模组上安装有焊接头纵向移动模组，焊接头安装在焊接头纵向移动模组上且竖直向下设置。实际工作时，通过焊接头横向移动模组和焊接头纵向移动模组可以驱动焊接头在横向和纵向上的移动，实现对支架和钢片之间的焊接。
12.本实用新型提供的一种三工位自动焊接装置的有益效果在于：本三工位自动焊接装置自动化程度高，可以同时实现三个支架和钢片的自动上料对齐、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。实际工作时，首先通过人工分别将支架和钢片放置在钢片推料装置和支架推料装置内，然后通过钢片推料装置实现对钢片的持续向上推料，并通过钢片上料机械手将移动到位的钢片抓取移动至定位治具上，同时支架推料装置实现对支架的持续向上推料，并通过支架上料机械手将移动到位的支架抓取移动至定位治具上与钢片对位好，然后焊接机构动作实现支架与钢片的焊接，然后再由钢片上料机械手将焊接好的产品移动至下料输送带上实现自动下料。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的内部结构立体安装示意图ⅰ。
15.图3为本实用新型的内部结构立体安装示意图ⅱ。
16.图4为本实用新型中钢片推料装置的立体结构示意图。
17.图5为本实用新型中钢片上料机械手的立体结构示意图。
18.图6为本实用新型中支架推料装置的立体结构示意图ⅰ。
19.图7为本实用新型中支架推料装置的立体结构示意图ⅱ。
20.图8为本实用新型中支架上料机械手的立体结构示意图。
21.图9为本实用新型中定位治具的立体结构示意图。
22.图中：1、机架；2、钢片上料机构；21、钢片推料装置；211、第一安装底座；212、第一齿条气缸；213、第一齿条；214、第一齿轮；215、第一蜗杆；216、第一移动座；217、第一纵向推动气缸；218、钢片限位座；22、钢片上料机械手；221、安装顶板；222、横向驱动模组；223、横向移动座；224、纵向定位气缸；225、定位板；226、真空吸嘴；227、纵向驱动气缸；228、钢片吸盘；3、支架上料机构；31、支架推料装置；311、第二安装底座；312、第二齿条气缸；313、第二齿条；314、第二齿轮；315、第二蜗杆；316、第二移动座；317、第二纵向推动气缸；318、支架座；32、支架上料机械手；321、顶板；322、横向直线模组；323、横向移动座；324、第三齿条气缸；325、第三齿条；326、第三齿轮；327、驱动连杆；328、纵向移动座；329、纵向气缸；3210、吸盘安装座；3211、支架吸盘；4、焊接机构；41、焊接头横向移动模组；42、焊接头纵向移动模组；43、焊接头；5、定位治具；51、支板；52、工位架；53、正面定位气缸；54、侧面定位气缸；55、侧面夹板；56、侧面定位夹具；6、下料输送带。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
24.实施例：一种三工位自动焊接装置。
25.参照图1至图9所示，一种三工位自动焊接装置，包括：
26.机架1；
27.三个并排安装在机架1上的定位治具5，所述定位治具5包括安装在机架1上的支板51，工位架52安装在支板51上，所述工位架52前后两侧对应设置有四个正面定位气缸53，所述工位架52的左右两端均安装有侧面定位气缸54，侧面夹板55固定在侧面定位气缸54的伸缩轴上，侧面定位夹具56固定在侧面夹板55上且正对工位架52的端边设置。实际工作时，当支架和钢片被移动到工位架52上时，正面定位气缸53和侧面定位气缸54同时动作，实现的对支架和钢片的定位夹持；
28.安装在定位治具5上方的焊接机构4，所述焊接机构4包括固定在机架1上的焊接头横向移动模组41，所述焊接头横向移动模组41上安装有焊接头纵向移动模组42，焊接头43安装在焊接头纵向移动模组42上且竖直向下设置。实际工作时，通过焊接头横向移动模组
41和焊接头纵向移动模组42可以驱动焊接头43在横向和纵向上的移动，并通过焊接头43实现对支架和钢片之间的焊接；
29.三个并排安装在机架1上且位于定位治具5一侧的钢片上料机构2，所述钢片上料机构2包括钢片推料装置21和安装在钢片推料装置21上方的钢片上料机械手22，所述钢片推料装置21包括第一安装底座211，所述第一安装底座211底部安装有第一齿条气缸212，第一齿条气缸212的伸缩轴上安装有第一齿条213，第一蜗杆215纵向贯穿安装在第一安装底座211上，第一齿轮214安装在第一蜗杆215底部且与第一齿条213啮合，第一移动座216固定在第一蜗杆215的顶部，两倾斜设置的钢片限位座218对称固定在第一移动座216上，钢片限位座218上设置有放置钢片的料槽，钢片料槽的底部安装有第一纵向推动气缸217。实际工作时，钢片放置在钢片限位座218上设置的料槽内，通过第一齿条气缸212可以驱动第一齿条213带动第一齿轮214旋转，进而通过第一蜗杆215带动第一移动座216整体上下移动，通过第一纵向推动气缸217可以推动放置在钢片限位座218上料槽内的钢片向上移动，实现钢片的自动上料；所述钢片上料机械手22包括固定在机架1上的安装顶板221，安装顶板221的底部安装有横向驱动模组222，所述横向驱动模组222上安装有横向移动座223，所述横向移动座223上并排间隔安装有纵向定位气缸224和纵向驱动气缸227，所述纵向定位气缸224的伸缩轴上安装有定位板225，定位板225上安装有真空吸嘴226，所述纵向驱动气缸227的伸缩轴上安装有钢片吸盘228。实际工作时，通过横向驱动模组222可以驱动横向移动座223横向移动至钢片的上方，然后通过纵向定位气缸224驱动定位板225和真空吸嘴226下压，同时纵向驱动气缸227驱动钢片吸盘228下压，实现对钢片的吸取，然后横向驱动模组222驱动横向移动座223移动至定位治具5的上方。卸料时，通过横向驱动模组222可以驱动吸取好焊接后的产品移动至下料输送带6上，实现焊接产品的自动下料；
30.三个并排安装在机架1上且位于定位治具5另外一侧的支架上料机构3，所述支架上料机构3和钢片上料机构2关于定位治具5对称设置，所述支架上料机构3包括支架推料装置31和安装在支架推料装置31上方的支架上料机械手32，所述支架推料装置31包括第二安装底座311，所述第二安装底座311底部安装有第二齿条气缸312，第二齿条气缸312的伸缩轴上安装有第二齿条313，第二蜗杆315纵向贯穿安装在第二安装底座311上，第二齿轮314安装在第二蜗杆315底部且与第二齿条313啮合，第二移动座316固定在第二蜗杆315的顶部，两垂直设置的支架限位座318对称固定在第二移动座316上，支架限位座318上设置有放置支架的料槽，支架料槽的底部安装有第二纵向推动气缸317。实际工作时，支架放置在支架限位座318上设置的料槽内，通过第二齿条气缸312可以驱动第二齿条313带动第二齿轮314旋转，进而通过第二蜗杆315带动第二移动座316整体上下移动，通过第二纵向推动气缸317可以推动放置在支架限位座318上料槽内的支架向上移动，实现支架的自动上料。所述支架上料机械手32包括固定在机架1上的顶板321，所述顶板321的底部安装有横向直线模组322，横向移动座323固定在横向直线模组322上，第三齿条气缸324横向固定在横向移动座323上，第三齿条325固定在第三齿条气缸324的伸缩轴上，第三齿轮326通过驱动连杆327安装在横向移动座323的底部且与第三齿条325啮合，纵向移动座328与驱动连杆327连接，纵向气缸329竖直安装在纵向移动座328上，吸盘安装座3210固定在纵向气缸329的伸缩轴上，支架吸盘3211安装在吸盘安装座3210的底部。实际工作时，通过横向直线模组323可以驱动横向移动座324移动至支架上方，然后通过第三齿条气缸324驱动第三齿条325带动第
三齿轮326旋转，进而通过驱动连杆327驱动纵向气缸329上下移动，并通过纵向气缸329驱动安装在吸盘安装座3210底部的支架吸盘3211实现对支架的吸取，然后再通过横向直线模组323驱动被吸取的支架移动至定位治具5上；
31.以及安装在定位治具5一侧的下料输送带6，焊接后的产品被移动至下料输送带6后，经由下料输送带6向外输出。
32.本三工位自动焊接装置自动化程度高，可以同时实现三个支架和钢片的自动上料对齐、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。实际工作时，首先通过人工分别将支架和钢片放置在钢片推料装置21和支架推料装置31内，然后通过钢片推料装置21实现对钢片的持续向上推料，并通过钢片上料机械手22将移动到位的钢片抓取移动至定位治具5上，同时支架推料装置31实现对支架的持续向上推料，并通过支架上料机械手32将移动到位的支架抓取移动至定位治具5上与钢片对位好，然后焊接机构4动作实现支架与钢片的焊接，然后再由钢片上料机械手22将焊接好的产品移动至下料输送带6上实现自动下料。
33.以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。