一种活动式真空接口连接结构的制作方法

文档序号:30676893发布日期:2022-07-09 00:58阅读:95来源:国知局

1.本实用新型涉及自动化设备领域技术,尤其是指一种活动式真空接口连接结构。


背景技术:

2.在自动化设备中,常常会用到真空吸附载台,真空吸附载台是利用真空负压使得工件被吸附定位于真空吸附载台上,目前较为常见的结构是: 在真空吸附载台上固定式配置抽真空装置,该种结构适用于固定式的真空吸附载台,对于变化移动于不同工位之间的治具而言,不太适用,尤其是对于小型化的治具而言,再固定式配置抽真空装置的话,导致整体重量大幅度增加,影响治具在不同工位之间的移动。
3.因此,需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种活动式真空接口连接结构,其实现真空接口的快速对接,满足治具沿轨道滑行到相应工位时,对工件进行真空吸附的需求。
5.为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
6.一种活动式真空接口连接结构,包括有轨道、沿轨道可滑行的若干治具以及活动式抽真空组件;其中:所述治具上设置有若干真空吸附孔,所述治具的侧面具有与真空吸附孔连通的第一接口孔;所述活动式抽真空组件包括有抽真空装置、抽真空管、抽真空接头以及驱动装置,所述抽真空管连接于抽真空装置和抽真空接头,所述抽真空接头的端面设置有第二接口孔,所述第二接口孔的外周围绕设置有密封圈,所述密封圈凸露于抽真空接头的端面;所述驱动装置带动抽真空接头朝向治具的侧面移动,直至第二接口孔与第一接口孔对接连通,所述密封圈密封接触于治具的该侧面上。
7.作为一种优选方案,所述驱动装为气缸,所述气缸的活塞杆的外端连接于抽真空接头。
8.作为一种优选方案,所述抽真空装置设置于气缸的缸体的侧旁。
9.作为一种优选方案,所述治具设置于轨道的顶部,所述真空吸附孔设置于治具的顶部,所述第一接口孔设置于治具的外侧面,所述活动式抽真空组件位于轨道的外侧。
10.作为一种优选方案,所述轨道的外侧还设置有治具限位机构,所述治具的外侧设置有限位槽,所述治具限位机构包括有限位部和带动限位部伸入限位槽内的限位驱动单元;所述限位槽位于第一接口孔的下方。
11.作为一种优选方案,所述轨道上设置有向上凸起的导轨,所述治具的底部设置有两组导轮,两组导轮分别位于导轨的两侧,所述导轨的滚动面与导轨的两侧面形成滚动式接触。
12.作为一种优选方案,所述轨道为环形轨道,所述治具沿环形轨道可滑行设置。
13.作为一种优选方案,所述轨道的外侧间距式设置有多个活动式抽真空组件。
14.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:其主要是通过轨道、沿轨道可滑行的若干治具以及活动式抽真空组件的设置,当治具沿轨道移动到相应工位时,利用相应工位的活动式抽真空组件与治具形成真空接口的快速对接,使得该治具在相应工位上具有真空吸附能力,从而,满足治具沿轨道滑行到相应工位时,对工件进行真空吸附的需求。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型之实施例的组装结构示图(活动式抽真空组件与治具形成连接);
17.图2是本实用新型之实施例的分解结构示图(活动式抽真空组件脱离治具);
18.图3是本实用新型之实施例的治具位于轨道上的局部结构示图(工件位于治具上);
19.图4是本实用新型之实施例的治具位于轨道上的局部结构示图(工件从治具上分解展示);
20.图5是本实用新型之实施例的活动式抽真空组件的局部结构示图;
21.图6是本实用新型之实施例的活动式抽真空组件的侧视图;
22.图7是本实用新型之实施例的抽真空接头的局部截面示图。
23.附图标识说明:
24.轨道10
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治具20
25.真空吸附孔21
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第一接口孔22
26.侧面23
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限位部24
27.限位槽25
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活动式抽真空组件30
28.抽真空装置31
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抽真空管32
29.抽真空接头33
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驱动装置34
30.端面331
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第二接口孔332
31.密封圈333
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环形槽334
32.第一环形延伸片3331
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第二环形延伸片3332
33.工件40。
具体实施方式
34.在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语
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上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
35.请参照图1至图7所示,其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
36.一种活动式真空接口连接结构,包括有轨道10、沿轨道10可滑行的若干治具20以及活动式抽真空组件30;其中:
37.所述治具20上设置有若干真空吸附孔21,真空吸附孔21可以呈条形设置,例如图4所示;所述治具20的侧面23具有与真空吸附孔21连通的第一接口孔22;
38.所述活动式抽真空组件30包括有抽真空装置31、抽真空管32、抽真空接头33以及驱动装置34,所述抽真空管32连接于抽真空装置31和抽真空接头33,所述抽真空接头33的端面331设置有第二接口孔332,所述第二接口孔332的外周围绕设置有密封圈333,所述密封圈333凸露于抽真空接头33的端面331,如图7所示,所述密封圈333的截面为圆形,整个密封圈333是圆环状,所述抽真空接头33的端面331对应第二接口孔332的外周设置有环形槽334,所述密封圈333安装于环形槽334内,并凸露出环形槽334的外端。此处,所述密封圈333的外环侧面一体往外(沿径向)凸设有第一环形延伸片3331,所述密封圈333的内环侧面一体往内(沿径向)凸设有第二环形延伸片3332,当密封圈333安装于环形槽334内后,其第一环形延伸片3331被挤压变形并紧密接触于环形槽334内部的外环面,其第二环形延伸片3332被挤压变形并紧密接触于环形槽334内部的内环面,进一步提升密封圈333于环形槽334内的安装密封性。
39.所述驱动装置34优选为气缸,所述气缸的活塞杆的外端连接于抽真空接头33。所述抽真空装置31设置于气缸的缸体的侧旁。所述驱动装置34带动抽真空接头33朝向治具20的侧面23移动,直至第二接口孔332与第一接口孔22对接连通,所述密封圈333密封接触于治具20的该侧面23上。
40.所述治具20设置于轨道10的顶部,所述真空吸附孔21设置于治具20的顶部,所述第一接口孔22设置于治具20的外侧面23,所述活动式抽真空组件30位于轨道10的外侧。所述轨道10的外侧还设置有治具20限位机构,所述治具20的外侧设置有限位槽25,所述治具20限位机构包括有限位部24和带动限位部伸入限位槽内的限位驱动单元;所述限位槽25位于第一接口孔22的下方。所述限位部24伸入限位槽25内之后,所述驱动装置34带动抽真空接头33朝向治具20的侧面23移动以使第二接口孔332与第一接口孔22对接连通。所述限位驱动单元可以是气缸带动限位部水平移动以伸入或脱出限位槽,也可以是电机带动限位部旋转,使得限位部朝向限位槽摆动以伸入限位槽内或者反向摆动脱离限位槽,或者其它驱动结构,在此不再作赘述。
41.本实施例中,所述轨道10上设置有向上凸起的导轨,所述治具20的底部设置有两组导轮,两组导轮分别位于导轨的两侧,所述导轨的滚动面与导轨的两侧面23形成滚动式接触,有利于提高治具20沿轨道10滑行时的顺畅性。所述轨道10可以为直形轨道10或者环形轨道10,所述治具20沿直形轨道10或环形轨道10可滑行设置。通常,所述轨道10的外侧间距式设置有多个活动式抽真空组件30,以满足不同工位需要对治具20上的工件进行吸附定位的需求。
42.本实用新型的设计重点在于,其主要是通过轨道10、沿轨道10可滑行的若干治具20以及活动式抽真空组件30的设置,当治具20沿轨道10移动到相应工位时,利用相应工位的活动式抽真空组件30与治具20形成真空接口的快速对接,使得该治具20在相应工位上具有真空吸附能力,从而,满足治具20沿轨道10滑行到相应工位时,对工件进行真空吸附的需求。
43.以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变
化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
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