冲床间过渡转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及冲压生产线技术领域，特别涉及一种冲床间过渡转移装置。


背景技术：

2.目前，现有的冲压生产线，前后冲床间产品方位为相互垂直，且前排输送线和后排输送线的节拍不一致，前排输送线上料快，后排输送线输料慢，前排输送线是后排输送线快一倍，导致后排输送线的产品堆积，严重影响冲压件的输送效率。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种冲床间过渡转移装置。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种冲床间过渡转移装置，包括左右移栽机构，所述左右移栽机构包括第一同步轮、第一同步带、第二同步轮、第一电机、z轴直线模组、第三同步轮、第二同步带、第四同步轮，所述第一同步带张紧在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第二同步带张紧在所述第三同步轮和所述第四同步轮，所述第一同步轮和所述第三同步轮、所述第二同步轮和所述第四同步轮均通过连接轴连接，所述第一电机的输出轴穿过所述第一同步轮；所述z轴直线模组安装于移动组件上，所述移动组件分别和所述第一同步带与所述第二同步带固定连接；旋转机构安装在所述z轴直线模组上，多组夹紧机构安装于所述旋转机构上。
6.其进一步的技术特征在于：所述移动组件包括横梁，所述z轴直线模组安装于所述横梁之上，所述横梁的两侧分别设置第一滑板与第二滑板，所述第一滑板和第一夹紧块固定连接，所述第一夹紧块夹紧所述第一同步带，所述第二滑板和第二夹紧块固定连接，所述第二夹紧块夹紧所述第二同步带；所述第一滑板的底部安装第一滑块，所述第一滑块和第一导轨相互嵌合；所述第二滑板的底部安装第二滑块，所述第二滑块和第二导轨相互嵌合。
7.其进一步的技术特征在于：所述旋转机构包括第一支架，所述第一支架和所述z轴直线模组的活动部固定连接，所述第一支架上安装多个回转气缸，所述回转气缸连接所述夹紧机构。
8.其进一步的技术特征在于：所述夹紧机构包括气动手指，所述气动手指的活动部连接仿形夹爪。
9.其进一步的技术特征在于：所述左右移栽机构安装在前排输送线和后排输送线的交汇处。
10.其进一步的技术特征在于：所述前排输送线和所述后排输送线均为滚筒输送机。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型噪音小，故障率低，维修方便，可实现快速转运和放置，成本较低。
13.2、本实用新型结合前排输送线和后排输送线的规划长度，在满足装配需求的同时，也保证产品输送路线畅通以及安全通道畅通，实现生产面积最大化节约，满足总装工艺布局合理性。
14.3、本实用新型通过前排输送线和后排输送线呈t字型布局即前排输送线和后排输送线相互垂直，同时通过左右移栽机构转运产品，保证了运输距离短、时间短、效率高，满足了生产线生产需求。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的部分放大结构示意图。
17.图3为旋转机构和移栽机构的结构示意图。
18.图中：1、前排输送线；2、后排输送线；3、左右移栽机构；301、第一同步轮；302、第一同步带；303、第二同步轮；304、第一电机；305、第一滑块；306、第一夹紧块；307、第一导轨；308、z轴直线模组；309、第一滑板；310、连接轴；311、第三同步轮；312、第二导轨；313、第二同步带；314、第二夹紧块；315、第二滑板；316、第二滑块；317、第四同步轮；4、旋转机构；5、夹紧机构。
具体实施方式
19.关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
20.下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。
21.图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的部分放大结构示意图，图3为旋转机构和移栽机构的结构示意图。结合图1～图3，一种冲床间过渡转移装置，包括左右移栽机构3，左右移栽机构3包括第一同步轮301、第一同步带302、第二同步轮303、第一电机304、z轴直线模组308、第三同步轮311、第二同步带313、第四同步轮317，第一同步带302张紧在第一同步轮301和第二同步轮303上，第二同步带313张紧在第三同步轮311和第四同步轮317，第一同步轮301和第三同步轮311之间、第二同步轮303和第四同步轮317之间均通过连接轴310连接，即连接轴310的一端穿过第一同步轮301或第二同步轮303，连接轴310的另一端穿过第三同步轮311或第四同步轮317。
22.第一电机304的输出轴穿过第一同步轮301；z轴直线模组308安装于移动组件上，移动组件分别和第一同步带302与第二同步带313固定连接；旋转机构4安装在z轴直线模组308上，多组夹紧机构5安装于旋转机构4上。
23.本实施例中，z轴直线模组308为滑台线性模组，滑台线性模组包括第二电机、线性模组主体、丝杆和滑台，第二电机的输出轴连接丝杆，滑台穿过丝杆且通过丝杆的转动而相对平行位移。
24.移动组件包括横梁，z轴直线模组308安装于横梁之上，横梁的两侧分别设置第一滑板309与第二滑板315，第一滑板309和第一夹紧块306固定连接，第一夹紧块306夹紧第一同步带302，第二滑板315和第二夹紧块314固定连接，第二夹紧块314夹紧第二同步带313。第一滑板309的底部安装第一滑块305，第一滑块305和第一导轨307相互嵌合；第二滑板315的底部安装第二滑块316，第二滑块316和第二导轨312相互嵌合。
25.旋转机构4包括第一支架，第一支架和z轴直线模组308的活动部固定连接，第一支架上安装多个回转气缸，回转气缸连接夹紧机构5。
26.夹紧机构5包括气动手指，气动手指的活动部连接仿形夹爪。仿形夹爪包括垂直连接的第一连接板和第二连接板，且第一连接板和第二连接板卡接，第二连接板开设弧形缺口，该弧形缺口贴合需要输送产品的外壁。
27.左右移栽机构3安装在前排输送线1和后排输送线2的交汇处。前排输送线1沿y轴方向输送物料，后排输送线2沿x轴方向输送物料。
28.本实施例中，前排输送线1和后排输送线2均为滚筒输送机。滚筒输送机为市售产品，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成，滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。前排输送线1和后排输送线2适用于底部是平面的物品输送。
29.本实用新型的工作原理如下：
30.当产品需要从前排输送线1运输至后排输送线2，操作人员可以启动第一电机301，第一电机301的输出轴驱动第一同步轮301转动，第一同步轮301通过第一同步带302将动力传递给第二同步轮303，第一同步轮301通过连接轴310将动力传递给第三同步轮311，第二同步轮303通过连接轴310将动力传递给第四同步轮317，使得横梁沿第一同步带302或第二同步带313的设置方向移动，带动z轴直线模组308沿x轴方向移动，将z轴直线模组308移动至前排输送线1或后排输送线2的指定位置。
31.同时，启动第二电机，第二电机驱动滑台沿z轴方向移动，滑台带动旋转机构4和夹紧机构5沿z轴方向移动，夹紧机构5可抓取产品，同时旋转机构4驱动夹紧机构5顺时针或逆时针旋转90
°
，从前排输送线1运输至后排输送线2。
32.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。