一种用于数控机床的上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机床上下料技术领域，尤其是一种用于数控机床的上下料装置。


背景技术：

2.以往数控机床1的上下料采用人工手动进行，手动上下料效率低下，且每台数控机床需要配置多名工作人员专门负责上下料，人员成本较高。手动上下料还存在安全隐患，工作人员可能会由于误触数控机床的动作部件导致身体受到损害。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于数控机床的上下料装置，解决目前数控机床上下料效率较低、成本较高且存在安全隐患的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于数控机床的上下料装置，包括设置在数控机床前方的第一机架，所述第一机架向后延伸形成第二机架，所述第一机架顶部左侧第一机架开口、右侧设置第一安装板，所述第一机架开口内设置能够升降的料架，所述料架包括均为矩形的顶框和底框，所述顶框和底框之间通过设置在四个顶角处的四根竖支架连接，所述底框的右侧设置底框缺口，所述料架内前后对应等距设置与竖支架固接的搭条，前后对应的两根搭条上搭接料盘，所述第一安装板上表面设置能够沿左右方向运动的送料板，所述送料板沿前后方向的长度小于前后对应的两个搭条的间距，所述第二机架的上表面设置第二安装板，所述第二安装板上设置能够沿左右方向运动的多轴机械手，所述上下料装置还包括用于控制料架升降、送料板左右运动和多轴机械手的plc控制器。
5.进一步地，所述第一机架的左侧设置第一竖板，所述第一竖板的底部设置第一驱动电机、中部设置与第一驱动电机连接的第一丝杆，所述第一丝杆的螺母副上设置支撑块，所述支撑块与底框的左端固接。
6.进一步地，所述第一机架的前侧和后侧对应设置两块第二竖板，所述第二竖板上竖直设置第二竖板滑轨，所述第二竖板滑轨上设置与其滑动连接的第二竖板滑块，前后两个第二竖板滑块分别与底框的前端和后端固接。
7.进一步地，所述第一安装板的上表面在与送料板对应处设置第一安装板滑轨，所述送料板的下表面与第一安装板滑轨滑动连接，送料板的左端中心处设置送料板缺口，所述送料板的下表面设置气缸，所述气缸的活塞杆端部设置连接板，所述连接板与送料板的下表面固接。
8.进一步地，所述第一安装板滑轨的数量为两个且前后对称设置。
9.进一步地，所述多轴机械手的底部设置底座，所述第二安装板的上表面前侧左部设置第二驱动电机、右部设置与第二驱动电机连接的第二丝杆，所述第二丝杆的螺母副与底座固接，第二安装板的上表面后侧设置第二安装板滑轨，所述底座与第二安装板滑轨滑动连接。
10.本实用新型具有如下有益效果：
11.本实用新型的用于数控机床的上下料装置能够对数控机床实现自动上料和自动下料。上下料装置开始运行后，无需人工参与。一名工作人员能够同时管理多个上下料装置。上下料效率大大提高，生产成本显著降低，同时也避免了安全隐患的产生。
附图说明
12.图1为本实用新型与数控机床相对位置立体图；
13.图2为本实用新型与数控机床相对位置俯视图；
14.图3为本实用新型与数控机床相对位置正视图；
15.图4为第一机架的局部立体图；
16.图5为料架的局部立体图。
具体实施方式
17.如图1-5所示，一种用于数控机床的上下料装置，包括设置在数控机床1前方的第一机架2，所述第一机架2向后延伸形成第二机架3，所述第一机架2顶部左侧第一机架开口21、右侧设置第一安装板22，所述第一机架开口21内设置能够升降的料架4，所述料架4包括均为矩形的顶框41和底框42，所述顶框41和底框42之间通过设置在四个顶角处的四根竖支架43连接，所述底框42的右侧设置底框缺口421，所述料架4内前后对应等距设置与竖支架43固接的搭条44，前后对应的两根搭条44上搭接料盘45，所述第一安装板22上表面设置能够沿左右方向运动的送料板221，所述送料板221沿前后方向的长度小于前后对应的两个搭条44的间距，所述第二机架3的上表面设置第二安装板31，所述第二安装板31上设置能够沿左右方向运动的多轴机械手5，所述上下料装置还包括用于控制料架4升降、送料板221左右运动和多轴机械手5的plc控制器6。
18.plc控制器6选用西门子sc-300型号。
19.本实用新型的改进点在于上下料装置结构上的改进，不在于plc控制器6的控制程序的改进。plc控制器6内的控制程序为任意本领域技术人员均可根据实际情况编写的程序，为现有技术。
20.所述第一机架2的左侧设置第一竖板23，所述第一竖板23的底部设置第一驱动电机231、中部设置与第一驱动电机231连接的第一丝杆232，所述第一丝杆232的螺母副上设置支撑块233，所述支撑块233与底框42的左端固接，所述plc控制器6通过继电器和接触器与第一驱动电机231连接。
21.所述第一机架2的前侧和后侧对应设置两块第二竖板24，所述第二竖板24上竖直设置第二竖板滑轨241，所述第二竖板滑轨241上设置与其滑动连接的第二竖板滑块242，前后两个第二竖板滑块242分别与底框42的前端和后端固接。
22.所述第一安装板22的上表面在与送料板221对应处设置第一安装板滑轨225，所述送料板221的下表面与第一安装板滑轨225滑动连接，送料板221的左端中心处设置送料板缺口222，所述送料板221的下表面设置气缸223，所述气缸223的活塞杆端部设置连接板224，所述连接板224与送料板221的下表面固接，所述plc控制器6通过电磁阀与气缸223连接。
23.所述第一安装板滑轨225的数量为两个且前后对称设置。
24.所述多轴机械手5的底部设置底座51，所述第二安装板31的上表面前侧左部设置第二驱动电机311、右部设置与第二驱动电机311连接的第二丝杆312，所述第二丝杆312的螺母副与底座51固接，第二安装板31的上表面后侧设置第二安装板滑轨313，所述底座51与第二安装板滑轨313滑动连接，所述plc控制器6通过继电器和接触器与第二驱动电机311连接。
25.工作原理：
26.1.上料前，工作人员将物料7整齐码放在料盘45上的对应位置，将多个载有物料7的料盘45搭接在对应的搭条44上，启动plc控制器6。
27.2.plc控制器6控制气缸223的活塞杆伸出，送料板221向左运动至最下层的料盘45下方。
28.3.plc控制器6控制第一驱动电机231工作，第一丝杆232带动料架4向下运动。
29.4.最下层的料盘45被送料板221托起，plc控制器6控制料架4停止运动、
30.控制送料板221向右运动至右限位。
31.5.plc控制器6控制第二驱动电机311工作，第二丝杆312带动多轴机械手5
32.运动至与送料板221上的料盘45对应位置。
33.6.plc控制器6控制多轴机械手5抓取送料板221上料盘45上的物料7并将该料盘45上的所有物料7逐个送入数控机床内。
34.7.重复步骤2-6，直至料架4上的所有的物料7全部逐个送入数控机床内。
35.下料时，plc控制器6控制多轴机械手5将数控机床内的物料7逐个放在料盘45上，再控制送料板221和料架4将摆满物料7的料盘45逐个搭接在对应的搭条44上即可。
36.本实用新型的用于数控机床的上下料装置能够对数控机床实现自动上料和自动下料。上下料装置开始运行后，无需人工参与。一名工作人员能够同时管理多个上下料装置。上下料效率大大提高，生产成本显著降低，同时也避免了安全隐患的产生。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范。围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。