用于试剂自动装配设备的试纸上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及试剂生产技术领域，具体涉及一种用于试剂自动装配设备的试纸上料装置。


背景技术：

2.公开号cn113231818a公开了一种试剂自动装配设备，包括机架，所述机架设置有转盘，所述转盘设置有若干个安装试剂的安装座，所述安装座设置有若干安装腔，所述机架设置有用于将下壳装入安装座的下壳装配机构、用于将试纸装入下壳相应位置的试纸装配机构、用于将海绵块装入下壳相应位置的海绵块装配机构、用于将上壳盖合于下壳的上壳装配机构、用于将装配后的试剂排出转盘的排料机构，所述下壳装配机构、试纸装配机构、海绵块装配机构、上壳装配机构、排料机构呈环绕转盘分布。
3.上述试剂自动装配设备能够实现试剂本体的自动组装，但是在组装时需要工人手动的将试纸放入到安装座的试纸槽内，导致生产效率降低且加大了工人的劳动强度。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于试剂自动装配设备的试纸上料装置，能够将试纸自动的放入到试纸槽内，提高生产效率并且降低工人的劳动强度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于试剂自动装配设备的试纸上料装置，其特征在于，包括：
6.机台；
7.试纸上料机构，所述试纸上料机构设置在机台上，并朝向试剂自动装配设备延伸；
8.试纸抓取机构，所述试纸抓取机构设置在试纸上料机构上，所述试纸抓取机构用于对试纸进行抓取和放置，所述试纸上料机构用于将试纸抓取机构移动至试剂自动装配设备的上方；
9.试纸输送机构，所述试纸输送机构设置在机台上并位于试纸抓取机构的下方，所述试纸输送机构用于将试纸输送至试纸抓取机构的下方，由试纸抓取机构进行抓取。
10.本实用新型进一步设置为：所述试纸输送机构包括：
11.固定架，所述固定架固定在机台上；
12.承接组件，所述承接组件设置在固定件架上；
13.振动盘，所述振动盘用于将试纸输送至承接组件。
14.本实用新型进一步设置为：所述承接组件包括：
15.抬升气缸，所述抬升气缸固定在固定架上；
16.固定座，所述固定座固定在抬升气缸的输出端上，所述固定座上设有滑轨；
17.固定承接块，所述固定承接块固定在固定座靠近振动盘的一侧，所述固定承接块抵接于振动盘输出端的侧壁；
18.滑动承接块，所述滑动承接块设置于滑轨上并与滑轨构成滑移配合，所述滑动承接块为多个，所述滑动承接块和固定承接块上均设有用于放置试纸且相互平齐的承接槽；
19.推动气缸，所述推动气缸输出端固定在位于远离振动盘的滑动承接块侧壁，当推动气缸输出端伸出时，所述滑动承接块和固定承接块依次抵接，当推动气缸输出端复位时，所述滑动承接块和固定承接块依次间隔。
20.本实用新型进一步设置为：所述试纸上料机构包括：
21.安装架，所述安装架一端位于机台的上方，另一端位于试剂自动装配设备的上方；
22.拖链，所述拖链安装在安装架上；
23.电机，所述电机驱动拖链沿安装架的长度方向移。
24.本实用新型进一步设置为：所述试纸抓取机构包括：
25.连接架，所述连接架固定在拖链上；
26.抓取气缸，所述抓取气缸固定在连接架上；
27.连接座，所述连接座固定在抓取气缸的侧壁；
28.吸盘，所述吸盘为多个且彼此固定在连接座的侧壁。
29.本实用新型进一步设置为：所述吸盘与承接槽数量相适配，其中，当试纸抓取机构进行抓取时，所述吸盘与承接槽竖直相对。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
31.由于设置了试纸上料机构、试纸抓取机构以及试纸输送机构，通过试纸输送机构能够将试纸输送至试纸抓取机构的下方，随后由试纸抓取机构抓取试纸，当试纸抓取机构抓取试纸后，试纸上料机构带动试纸抓取机构移动至试剂自动装配设备的上方，最终由试纸抓取机构将抓取的试纸放置到试剂自动装配设备的安装座的试纸槽内，实现试纸的自动装配，所以，有效解决了上述试剂自动装配设备在组装试剂时需要工人手动的将试纸放入到安装座的试纸槽内的技术问题，进而能够将试纸自动的放入到试纸槽内，提高生产效率并且降低工人的劳动强度。
附图说明
32.图1为本实用新型整体结构示意图；
33.图2为本实用新型中试纸输送机构的整体结构示意图
34.图3为本实用新型中试纸抓取机构和试纸上料机构的连接结构示意图。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种用于试剂自动装配设备的试纸上料装置，包括：
38.机台1；
39.试纸上料机构，试纸上料机构设置在机台1上，并朝向试剂自动装配设备延伸；
40.试纸抓取机构，试纸抓取机构设置在试纸上料机构上，试纸抓取机构用于对试纸进行抓取和放置，试纸上料机构用于将试纸抓取机构移动至试剂自动装配设备的上方；
41.试纸输送机构，试纸输送机构设置在机台1上并位于试纸抓取机构的下方，试纸输送机构用于将试纸输送至试纸抓取机构的下方，由试纸抓取机构进行抓取。
42.通过试纸输送机构能够将试纸输送至试纸抓取机构的下方，随后由试纸抓取机构抓取试纸，当试纸抓取机构抓取试纸后，试纸上料机构带动试纸抓取机构移动至试剂自动装配设备的上方，最终由试纸抓取机构将抓取的试纸放置到试剂自动装配设备的安装座的试纸槽内，实现试纸的自动装配，从而能够将试纸自动的放入到试纸槽内，提高生产效率并且降低工人的劳动强度。
43.试纸输送机构包括：
44.固定架21，固定架21固定在机台1上；
45.承接组件，承接组件设置在固定件架上；
46.振动盘22，振动盘22用于将试纸输送至承接组件。
47.承接组件包括：
48.抬升气缸23，抬升气缸23固定在固定架21上；
49.固定座24，固定座24固定在抬升气缸23的输出端上，固定座24上设有滑轨241；
50.固定承接块25，固定承接块25固定在固定座24靠近振动盘22的一侧，固定承接块25抵接于振动盘22输出端的侧壁；
51.滑动承接块26，滑动承接块26设置于滑轨241上并与滑轨241构成滑移配合，滑动承接块26为多个，滑动承接块26和固定承接块25上均设有用于放置试纸且相互平齐的承接槽27；
52.推动气缸28，推动气缸28输出端固定在位于远离振动盘22的滑动承接块26侧壁，当推动气缸28输出端伸出时，滑动承接块26和固定承接块25依次抵接，当推动气缸28输出端复位时，滑动承接块26和固定承接块25依次间隔。
53.当需要试纸输送机构将试纸输送至试纸抓取机构的下方时，通过振动盘22将试纸向承接槽27内输送，此时，推动气缸28输出端伸出，通过推动与之固定的滑动承接块26，来使得所有滑动承接块26和固定承接块25能够依次抵接，从而使得分别设置滑动承接块26和固定承接块25上相互平齐的承接槽27能够依次衔接，进而便于振动盘22将试纸依次输送至每个承接槽27内，当所有承接槽27内都放置有试纸后，推动气缸28输出端复位，使得滑动承接块26和固定承接块25依次间隔，从而能够与相互间隔设置的吸盘44相互对应，进而便于吸盘44进行吸附，推动气缸28输出端复位来带动滑动承接块26和固定承接块25依次间隔的具体原理为相邻滑动承接块26之间可相互吸附，从而通过推动气缸28输出端复位来带动滑动承接块26和固定承接块25之间相互分离，其中位于固定承接块25与推动气缸28输出端相互固定的滑动承接快之间的滑动承接块26其滑槽靠近固定承接块25的一侧低于滑块的高度，从而在移动一段距离后，滑块能够阻碍该滑动承接块26移动，从而使得相邻滑动承接块
26之间能够相互分离。
54.试纸上料机构包括：
55.安装架31，安装架31一端位于机台1的上方，另一端位于试剂自动装配设备的上方；
56.拖链32，拖链32安装在安装架31上，需要说明的是图3仅为示意图，虽然图3中未显示安装架31安装在拖链32上，但不影响对本技术的理解；
57.电机33，电机33驱动拖链32沿安装架31的长度方向移。
58.当需要试纸上料机构带动试纸抓取机构进行移动时，通过电机33驱动拖链32沿安装架31的方向进行移动，从而带动设置在拖链32上的试纸抓取机构进行移动。
59.试纸抓取机构包括：
60.连接架41，连接架41固定在拖链32上；
61.抓取气缸42，抓取气缸42固定在连接架41上；
62.连接座43，连接座43固定在抓取气缸42的侧壁；
63.吸盘44，吸盘44为多个且彼此固定在连接座43的侧壁。
64.吸盘44与承接槽27数量相适配，其中，当试纸抓取机构进行抓取时，吸盘44与承接槽27竖直相对。
65.当每个承接槽27内均放有试纸后，拖链32通过连接架41带动吸盘44朝向承接槽27移动，当吸盘44移动至与承接槽27上方的位置时，此时推动气缸28输出端复位，带动滑动承接块26和固定承接块25依次分离，使得多个承接槽27能够分别与对应的吸盘44竖直相对，随后抓取气缸42伸出带动吸盘44朝向承接槽27移动，此时抬升气缸23伸出使得承接槽27向吸盘44移动，从而加快了吸盘44对试纸的抓取效率，当吸盘44抓取试纸后，抓取气缸42复位并由拖链32将吸盘44带动至自动装配设备的上方，此时吸盘44与试纸槽竖直相对，最终抓取气缸42再次伸出，使得吸盘44将吸附的试纸放置到试纸槽内，实现对试纸的自动上料。
66.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。