pcb板散件组装工作站
技术领域
1.本实用新型涉及汽车手柄配件组装技术领域，尤其涉及pcb板散件组装工作站。
背景技术：
2.汽车手柄由多种配件组成而成，其中包括将异形柔性材质的pcb板与相关配件进行粘连组装。在装配组装过程中，通常会通过人工进行组装。
3.中国专利cn202011111650.5公开了一种方向盘总成自动拼装加工生产线，依照组装顺序依次包括转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构，转盘预组装机构包括转盘组件、载料组件、第一涂油组件、压装组件、第二涂油组件、预装组件及解锁组件，若干的所述载料组件沿所述转盘组件的周向等距设置，通过转盘预组装机构、手柄组装机构、主板压装机构、托架盖拼装机构及上装机构的配合使用。
4.然而为了统一组装标准和产品品质，在组装时需要将pcb板的各指定部位与相关配件精准对准进行组装，人工组装的方式效率低，且错误率高，上述专利中公开的拼装加工生产线仅不适用于本技术中pcb板与相关配件的装配，无法实现精准组装。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供pcb板散件组装工作站，通过并排设置预组装站和压合工作站，其中预组装站用于对异形的pcb板和两个配件进行仿形卡合定位，确保pcb板上指定部位对应与配件精准对齐，并通过初步吸附定位得到预组装件，再将预组装件置于压合工作站进行仿形保压固定，本技术通过仿形卡合定位和仿形保压固定，实现pcb板散件的快速精准组装，配件之间连接固定效果好，组装品品质统一性佳，解决了现有技术中存在的人工组装效率低且无法精准组装到位等技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.pcb板散件组装工作站，包括：预组装站，所述预组装站上设置有预组装工装，所述预组装工装包括：底座，以及定位结构，所述定位结构设置于所述底座上，待组装的pcb板、配件a以及配件b定位放置于所述定位结构上进行预组装，得到预组装件。
8.作为优选，所述pcb板包括：并排设置的连接条a以及连接条b；以及对应连接于所述连接条a和连接条b自由端部的组装片a和组装片b。
9.作为优选，所述定位结构设置于所述底座的上表面，其包括：卡合槽，所述卡合槽与所述pcb板的形状尺寸相适配设置，以匹配对所述pcb板进行卡合定位；以及定位部a和定位部b，所述定位部a和定位部b对应设置于所述卡合槽上用于卡合所述组装片a和组装片b的位置处，以分别对所述配件a和配件b进行卡合定位。
10.作为优选，所述定位结构还包括：吸附部，所述吸附部的若干吸附口分布设置于所述卡合槽内，以辅助对所述pcb板进行吸附定位和配件预组装。
11.作为优选，所述预组装工装还包括：贴装组件，所述贴装组件转动安装于所述底座上，所述pcb板还包括与所述组装片b相连的组装片c；预组装时，所述组装片c抵触于所述贴
装组件上，该贴装组件通过转动作用带动组装片c匹配贴合于所述配件b上。
12.作为优选，所述预组装工装还包括：贴装辅助组件，所述贴装辅助组件转动安装于所述底座上，其上开设有与所述组装片c的形状尺寸相适配的定位通槽；所述贴装辅助组件可转动至其定位通槽置于所述配件b上方，以辅助贴装组件将组装片c贴合至配件b的指定位置处。
13.作为优选，还包括：压合工作站，所述压合工作站与所述预组装站并排设置，所述压合工作站上设置有：压合工装，所述预组装件定位放置于所述压合工装上，以及压合机构，所述压合机构配合设置于所述压合工装上方，其通过下压动作对所述预组装件施压，以使所述配件a和配件b对应与pcb板相互压合固定。
14.作为优选，所述压合工装上设置有对应与预组装后配件a和配件b处底部形状尺寸相适配的下压合槽a以及下压合槽b，所述压合机构包括可升降设置的压合部，所述压合部上设置有对应与预组装后配件a和配件b处顶部形状尺寸相适配的上压合槽a以及上压合槽b，所述上压合槽a与下压合槽a上下相配合，所述上压合槽b与下压合槽b相配合。
15.作为优选，还包括：存储站，所述存储站位于所述预组装站或压合工作站侧部，所述存储站上设置有若干组用于放置料框的导轨。
16.作为优选，所述导轨包括：上料导轨，以及下料导轨，所述上料导轨与下料导轨倾斜设置且两者倾斜方向相反设置，以分别对所述料框进行上料或下料。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.（1）本实用新型通过并排设置预组装站和压合工作站，其中预组装站用于对异形的pcb板和两个配件进行仿形卡合定位，确保pcb板上指定部位对应与配件精准对齐，并通过初步吸附定位得到预组装件，再将预组装件置于压合工作站进行仿形保压固定，本技术通过仿形卡合定位和仿形保压固定，实现pcb板散件的快速精准组装，配件之间连接固定效果好，组装品品质统一性佳；
19.（2）本实用新型中的预组装站，通过设置与pcb板的形状尺寸相适配卡合槽，并根据配件a和配件b的凹凸形状设置凸起销结构的定位部a和凹槽结构的定位部b，pcb板恰好限位放置于卡合槽内，各配件匹配放置于其定位部上，人工操作定位方便快捷，并在卡合槽内分布设置吸附部，通过负压吸附方式辅助对柔性的pcb板进行定位，防止跑偏，此外通过负压吸附方式能够使得pcb板与其上的各配件预先初步固定连接，方便整体快速拿取转移至压合工作站进行压合固定，提高组装效率；
20.（3）本实用新型中的预组装站，通过设置可转动结构的贴装组件，pcb板放置时，其上的组装片c抵触于贴装组件上的仿形卡槽内，转动贴装组件使得组装片c准确下压贴合于配件b的顶面上，并匹配设置贴装辅助组件保证贴合的对齐度，提高组装效率和组装品质。
附图说明
21.图1为本实用新型整体结构示意图；
22.图2为本实用新型中预组装工装的工作状态示意图；
23.图3为本实用新型中pcb板的正视结构示意图；
24.图4为本实用新型中配件a及配件b的结构示意图；
25.图5为本实用新型中预组装件的结构示意图；
26.图6为本实用新型中定位结构的正视结构示意图；
27.图7为本实用新型中贴装辅助组件的结构示意图；
28.图8为本实用新型中压合工作站的整体结构示意图；
29.图9为图8中a处放大图；
30.图10为本实用新型中压合工装的结构示意图；
31.图11为本实用新型中压合部的正视结构示意图；
32.图12为本实用新型中预组装工装的安装结构示意图；
33.图13为本实用新型中存储站的整体结构示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.实施例一
37.如图1所示，pcb板散件组装工作站，包括：预组装站10，所述预组装站10上设置有预组装工装1，如图2所示，所述预组装工装1包括：底座2，以及定位结构3，所述定位结构3设置于所述底座2上，结合图3-4所示，待组装的pcb板41、配件a42以及配件b43定位放置于所述定位结构3上进行预组装，得到预组装件40，如图5所示。
38.作为优选，如图1所示，还包括：压合工作站20，所述压合工作站20与所述预组装站10并排设置，如图8-9所示，所述压合工作站20上设置有：压合工装7，所述预组装件40定位放置于所述压合工装7上，以及压合机构8，所述压合机构8配合设置于所述压合工装7上方，其通过下压动作对所述预组装件40施压，以使所述配件a42和配件b43对应与pcb板41相互压合固定。
39.在本实施例中，通过并排设置预组装站10和压合工作站20，其中预组装站10用于对异形的pcb板41和配件a42以及配件b43进行仿形卡合定位，确保pcb板41上指定部位对应与两个配件精准对齐，并通过初步吸附定位得到预组装件40，再将预组装件40置于压合工作站20进行仿形保压固定，实现pcb板散件的快速精准组装，配件之间连接固定效果好，组装品品质统一性佳。
40.作为优选，如图3所示，所述pcb板41包括：并排设置的连接条a411以及连接条
b412；以及对应连接于所述连接条a411和连接条b412自由端部的组装片a413和组装片b414。
41.作为优选，如图6所示，所述定位结构3设置于所述底座2的上表面，其包括：卡合槽31，所述卡合槽31与所述pcb板41的形状尺寸相适配设置，以匹配对所述pcb板41进行卡合定位；以及定位部a32和定位部b33，所述定位部a32和定位部b33对应设置于所述卡合槽31上用于卡合所述组装片a413和组装片b414的位置处，以分别对所述配件a42和配件b43进行卡合定位。
42.在本实施例中，卡合槽31与pcb板41的形状尺寸相适配，pcb板能够恰好限位放置于卡合槽31内，配件a42中部为中空结构，定位部a32对应设置为凸起销结构，配件b43底部有凸起杆，定位部b33对应设置为凹槽结构，由此各配件能够匹配卡合于其定位部上，从而使得待组装的各配件的人工定位放置十分方便快捷。
43.作为优选，如图6所示，所述定位结构3还包括：吸附部34，所述吸附部34的若干吸附口35分布设置于所述卡合槽31内，以辅助对所述pcb板41进行吸附定位和配件预组装。
44.在本实施例中，通过在卡合槽31内分布设置吸附部34，当将pcb板放置于卡合槽31内后，开启负压开关，若干吸附口35通过负压吸附方式将柔性的pcb板进行辅助吸附定位，防止其跑偏，此外通过持续负压吸附方式能够使得pcb板41与其上的配件a42以及配件b43得以预先初步固定连接，得到整体结构的预组装件40，方便快速拿取转移至压合工作站20进行压合固定，提高组装效率。
45.作为优选，如图10所示，所述压合工装7上设置有对应与预组装后配件a42和配件b43处底部形状尺寸相适配的下压合槽a71以及下压合槽b72，结合图8及图11所示，所述压合机构8包括可升降设置的压合部80，所述压合部80上设置有对应与预组装后配件a42和配件b43处顶部形状尺寸相适配的上压合槽a81以及上压合槽b82，所述上压合槽a81与下压合槽a71上下相配合，所述上压合槽b82与下压合槽b72相配合。
46.在本实施例中，通过将下方压合工装7的两个下压合槽与其上方压合部80上的两个上压合槽分别对应与预组装后配件a42和配件b43处底部和顶部形状尺寸相适配开设，压合工作时上下压合槽对组装部位的预组装件40进行仿形压合，使得各处均能受力，保证固定强度。
47.作为优选，如图8所示，所述压合工作站20还包括作业空间201，所述压合工装7和压合机构8均设置于该独立的作业空间201内，以保证人员操作安全，所述压合机构8还包括：压合驱动部83以及导柱84，所述压合部80滑动套设于所述导柱84上且与压合驱动部83的底部伸缩端固定连接，压合部80在压合驱动部83的驱动作用下，沿导柱84竖直滑动升降。
48.需要说明的是，如图8及图12所示，所述预组装站10和压合工作站20上均配合设置有若干个传感器50，用以辅助检测各配件是否安放到位。
49.作为优选，如图1所示，还包括：存储站30，如图13所示，所述存储站30位于所述预组装站10或压合工作站20侧部，所述存储站30上设置有若干组用于放置料框91的导轨92。
50.作为优选，所述导轨92包括：上料导轨921，以及下料导轨922，所述上料导轨921与下料导轨922倾斜设置且两者倾斜方向相反设置，以分别对所述料框91进行上料或下料。
51.实施例二
52.本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，
为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：
53.作为优选，如图2所示，所述预组装工装1还包括：贴装组件5，所述贴装组件5转动安装于所述底座2上，所述pcb板41还包括与所述组装片b414相连的组装片c415；预组装时，所述组装片c415抵触于所述贴装组件5上，该贴装组件5通过转动作用带动组装片c415匹配贴合于所述配件b43上。
54.在本实施例中，在底座2上对应定位放置配件b43的位置处设置贴装组件5，该贴装组件5上开设有与组装片c415形状尺寸相匹配的仿形卡槽51，pcb板41放置到卡合槽31上时，其上的组装片c415抵触于所述仿形卡槽51内，将配件b43装上后，转动贴装组件5使得组装片c415准确下压贴合于配件b43的顶面上，辅助人工完成贴合组装。
55.作为优选，如图2所示，所述预组装工装1还包括：贴装辅助组件6，所述贴装辅助组件6转动安装于所述底座2上，如图7所示，其上开设有与所述组装片c415的形状尺寸相适配的定位通槽61；所述贴装辅助组件6可转动至其定位通槽61置于所述配件b43上方，以辅助贴装组件5将组装片c415贴合至配件b43的指定位置处。
56.在本实施例中，匹配设置贴装辅助组件6，其上开设有与所述组装片c415的形状尺寸相适配的定位通槽61，贴装组件5带动组装片c415转动下压进行贴合作业时，能够保证贴合的对齐度，提高组装效率和组装品质。
57.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。