一种激光焊接工具的送丝装置的制作方法

1.本实用新型属于激光焊接技术，具体涉及一种激光焊接工具的送丝装置，尤其涉及需要焊丝的激光钎焊，激光送丝熔焊及激光复合焊装置。


背景技术：

2.在激光焊接领域，对于激光钎焊，激光送丝熔焊及激光复合焊的焊接工艺中，实现自动化焊接的激光焊接机器人都会涉及到焊丝的输送装置，即，送丝模块。送丝装置适用于将焊丝连续供应至待焊接的金属表面，且沿焊缝实现工件的焊接操作。
3.现有的送丝模块一般都包括设有送丝主动轮和送丝从动轮，通过二者的结合实现焊丝的连续性传输，在控制上，由设定送丝主动轮的转速实现焊丝传输速度的控制，其存在焊接速度灵活性不高，而且激光的焊接速度也需要依赖送丝主动轮的速度进行plc控制编程，在焊接过程中，若需要焊丝断供也不能有效的提醒，对于焊丝存在弯曲不能及时的调整或调整的精度欠佳，还存在对于焊丝的长度控制度不够或无法控制等问题。


技术实现要素：

4.实用新型的目的：本实用新型提供一种激光焊接工具的送丝装置，该装置实现焊丝的有无检测、焊丝的校直及长度控制调节。
5.技术方案：一种激光焊接工具的送丝装置，该装置通过电机齿轮带动送丝主动轮旋转，送丝主动轮带动送丝从动轮工作，在送丝主动轮和送丝从动轮的挤压作用下传递焊丝，所述装置中焊丝带动后端检测送丝速度的测速轮工作，测速轮获取的实时速度传输至plc控制器，且前端设有校直旋钮和校直轴承用于焊丝的校直，所述装置还设有接近传感器用于检测焊丝的有无，并反馈给plc控制器， plc控制器控制焊丝的正反转、正反点动，显示实时速度和送丝长度。
6.在所述的送丝装置中，送丝主动轮内孔敲石墨铜套，固定在所述送丝装置的外框上，且和电机齿轮相配合。
7.所述送丝装置上设有从动轮旋钮，从动轮旋钮通过销钉与张紧块连接，所述送丝从动轮内孔敲石墨铜套后通过铰链销和从动轮安装块连接，从动轮安装块通过铰链销连接张紧块，且张紧块和旋钮挡块通过定位销固定在外框上，从动轮旋钮、张紧块、送丝从动轮和从动轮安装块组成旋转体，实现焊丝压紧。
8.所述装置在焊丝经过送丝主动轮后端位置设有中间导丝块，中间导丝块上设有用于出丝的导丝嘴。进一步的，所述的中间导丝块固定在外框上。
9.进一步的，所述测速轮配合设有测速压紧轮，且测速轮连接有编码器，所述测速轮可自由旋转，且距离测速压紧轮的间距可调。
10.更进一步的，所述的送丝装置设有后端固定板和设置于后端固定板上的后端导丝块。
11.所述的送丝装置设有前端固定板，通过前端固定板翻转设置有盖板。
12.所述装置用于焊丝校直机构中，可通过校直旋钮调节位于焊丝左右两侧的校直轴承间距。
13.更进一步的，所述送丝装置的外框内还设有无刷电机、plc控制器和编码器，在外框上设有内部plc显示屏和内部plc控制按键。
14.有益效果：与现有技术相比，本实用新型所述的激光焊接工具的送丝装置设有plc控制器，包括内部控制和外界外部的控制编程等，整机的适用于更强，且更加的灵活，适用于各类高精度焊接工具中。该装置具有测速、焊丝的校直、焊丝中断的检测功能，包括对于焊丝长度的控制、焊丝伸缩的控制等，操作和实用性均更强。
附图说明
15.图1是本实用新型所述的激光焊接工具的送丝装置结构示意图。
16.图中：1、从动轮旋钮，2、旋钮挡块，3、张紧块，4、送丝主动轮，5、电机齿轮，6、中间导丝块，7、导丝嘴，8、测速轮，9、测速压紧轮，10、后端固定板，11、后端导丝块，12、焊丝，13、内部plc显示屏，14、内部plc控制按键，15、外框，16、送丝从动轮，17、从动轮安装块，18、校直旋钮，19、校直轴承，20、前端固定板，21、接近传感器，22、盖板。
具体实施方式
17.为了详细的说明本实用新型所公开的技术方案，下面结合说明书附图做进一步的阐述。
18.本实用新型所提供的一种激光焊接工具的送丝装置，用于焊丝的输送。其结构如图1所示。
19.本实用新型所述的送丝装置设有在外框15的封装下，装置的底部呈现一个盒体结构，在外框15的内部，设有无刷电机，plc控制器和编码器。结合焊丝送丝装置的现有技术，首先，焊丝的送丝过程是由一对导轮完成的，即送丝主动轮4和送丝从动轮16，焊丝经过送丝主动轮4和送丝从动轮16上开设的凹槽，在挤压作用下，焊丝由前端向后端的输出。本实施例中，送丝主动轮4和送丝从动轮16的内孔敲石墨铜套后传输焊丝，送丝主动轮4与固定在外框15上表面的电机齿轮5相配合下旋转，送丝从动轮16随送丝主动轮4配合压紧转动。
20.对于送丝从动轮16,设有调节机构，即设有从动轮旋钮1和旋钮挡块2，从动轮旋钮1和张紧块3通过销钉连接；张紧块3和从动轮安装块17通过铰链销连接；送丝从动轮16内孔敲石墨铜套后通过铰链销和从动轮安装块17连接。张紧块3通过定位销固定在外框15上，旋钮挡块2直接固定在外框15上。从动轮旋钮1、张紧块3、从动轮安装块17和送丝从动轮16就组成了一个可以旋转的整体，实现焊丝压紧的功能。
21.导丝嘴7用于焊丝的进出，引导焊丝12的进出，导丝嘴7通过螺纹拧入中间导丝块6上，中间导丝块6直接固定在外框15上；中间导丝块7的是为了消除焊丝裸露长度，保证焊丝不会折弯。
22.测速轮8的下方装有编码器，编码器可固定在外框15上，测速轮8可自由旋转，为了实现精准测速，防止焊丝12经过测速轮8上出现滑动位移等现象，测速轮8配合设有测速压紧轮9，焊丝经过测速压紧轮9和测速轮8之间的导槽，测速压紧轮9固定在外框15上，且距测速轮8的距离可调节，以此实现更加精准的控制。
23.该送丝装置的后端固定板10通过销钉和螺丝固定在外框15上。后端导丝块 11固定在后端固定板10上，通过顶丝卡紧后用于焊丝12的出丝。
24.进一步的结合图1所示，该装置设有5个校直轴承19，校直轴承19的数量可以根据实际需要设置，一般优选为单数，且交错非对称排布的校直效果最好，图1所示的左侧设有3个，右侧设有2个，左侧3个校直轴承19直接固定在外框上，右侧两个校直轴承19可调；通过校直旋钮18可以调节左右两侧校直轴承 19的距离，间距调节通过右侧校直轴承19的安装位置即可实现。前端固定板20 固定在外框15上。本实施例中，前端即为焊丝12的进丝端，后端为出丝端。在焊丝12的进丝端设有接近传感器21，直接固定在外框15上，用于检测焊丝的有无，是否传输供应出现中断，及时的将信号反馈给控制器。
25.最后为了整机的美观和设备工整，外框15上的组件设有盖板22，盖板22 通过定位销固定在前端固定板20上，可旋转，也包括翻盖式设计或滑盖设计。
26.本实用新型所述的激光焊接工具的送丝装置具有校直、送丝、检测的功能，并可与外部plc控制器连接，也包括设置其自身的控制器，电机齿轮5带动送丝主动轮4旋转，送丝主动轮4带动送丝从动轮16。两者通过压紧，传递焊丝12。焊丝带动后端测速轮8旋转，输出实时速度，并可在内外部plc控制器及内部 plc显示屏上显示。该装置的前端具有校直焊丝校直功能；当输入焊丝12具有一定的弯曲度，此机构可调直焊丝，保证运行的流畅。接近传感器21用于检测焊丝的有无，中断等现象，并反馈给plc信号。plc控制器可控制焊丝12的正反转、正反点动，显示实时速度和送丝长度等功能。