一种墨水瓶瓶盖的吸管组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种墨水瓶瓶盖的吸管组装设备，属于墨水瓶瓶盖加工技术领域。


背景技术：

2.近两年来随着机器和耗材销量的增加，墨水瓶的销量开始爆发式的增长，尤其是国外客户订单比较集中，交货期很短，要求生产在短时间内准备几万个墨瓶。
3.墨水瓶瓶盖结构复杂，需要装配吸管、垫片、吸墨和排气密封头，工序比较多比较杂，目前没有现成的设备可以自动完成组装工作，所有部件的组装均由手工完成。其中吸管的组装是需要很大的手劲才可以完成，一般员工无法完成这个工作，只能由专人来组装，即使专人组装也存在效率低的问题，而且随着数量爆发式增长，一个人根本无法满足墨水瓶产量的需求。
4.结合实际情况申请研发墨水瓶瓶盖的吸管组装设备，设备设置自动定位、加紧机构和移动机构，只需要人员把瓶盖和吸管放置到位，这样就可以提高工作效率也不再需要专人来组装，而且可以满足目前墨水瓶产量的需求。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种墨水瓶瓶盖的吸管组装设备，可以满足墨水瓶瓶盖的吸管组装要求，定位方式简单可靠，瓶盖和吸管的相对位置误差不超过0.05mm，而且能够避免出现吸管壁损坏、穿管不到位的问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种墨水瓶瓶盖的吸管组装设备，所述的组装设备包括穿管平台，所述穿管平台上安装有瓶盖夹具和吸管夹紧下压组件，所述瓶盖夹具上放置瓶盖，所述吸管夹紧下压组件包括下压气缸、夹紧气缸、下压横梁、连接板、夹紧横梁、纵向滑轴、横向滑轴和夹紧臂；
7.所述纵向滑轴固定安装在所述穿管平台的上端，所述纵向滑轴的上端固定安装所述下压横梁，所述夹紧横梁滑动安装在所述纵向滑轴的中部，所述连接板安装在所述夹紧横梁的上端，所述下压气缸固定安装在所述下压横梁上，所述下压气缸的活塞杆固定连接所述连接板，所述连接板与所述夹紧气缸固定连接，所述横向滑轴的端部与所述夹紧横梁固定连接，所述夹紧臂滑动安装在所述横向滑轴上，所述夹紧气缸控制所述夹紧臂的开合，所述夹紧臂的端部设有夹爪，所述夹爪与瓶盖夹具上的瓶盖吸墨口同心。
8.本实用新型的有益效果是：进行墨水瓶瓶盖和吸管的组装时，在瓶盖夹具上放置瓶盖，夹爪处放置吸管，夹紧气缸控制夹紧臂闭合，从而使夹爪夹紧吸管，下压气缸启动，使夹爪携带着吸管向下运动，从而将吸管安装在瓶盖的吸墨口上，实现瓶盖和吸管的自动组装，减少人工劳动力，提高工作效率，而且所述的组装设备结构简单，成本低，吸管的定位方式简单可靠，瓶盖和吸管的相对位置误差不超过0.05mm，给瓶盖和吸管的组装工作带来了极大的便利性。
9.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
10.进一步的，所述的组装设备还包括plc控制机构、电磁调压阀和控制开关，所述电磁调压阀连接在所述下压气缸和夹紧气缸的气路上，所述电磁调压阀和控制开关均与所述plc控制机构相关联。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制开关和plc控制机构控制电磁调压阀的开关情况；电磁调压阀的设置可以实现下压气缸下压力和夹紧气缸夹紧力的调整，保证吸管可以被夹紧，在穿管的过程中不会脱落或者滑动，而且也能避免损坏吸管壁； plc控制机构的设置，使穿管过程可以任意中断，保证人员安全，中断时随时可以继续，plc控制机构具有自动计数功能，产量可以实时统计。
12.进一步的，所述的组装设备包括支架，所述穿管平台固定安装在所述支架的上端，所述plc控制机构和电磁调压阀均安装在所述支架内部，所述控制开关为脚踏开关，所述脚踏开关与所述plc控制机构通过线路连接，所述plc控制机构与所述电磁调压阀通过线路连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：支架的设置更便于工作人员的操作，plc控制机构和电磁调压阀安装在所述支架内部，可以使设备结构更加紧凑，也避免plc控制机构和电磁调压阀被碰撞而导致损坏；控制开关为脚踏开关更便于工作人员使用，提高工作效率。
14.进一步的，所述支架的上端安装有收纳盒，所述收纳盒与所述穿管平台的位置并排设置。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：采用铝合金型材制作所述的支架，支架左侧设置所述的收纳盒，待组装的瓶盖放置于收纳盒内，支架右侧设置所述穿管平台，工作人员可以直接从收纳盒内拿取瓶盖置于穿管平台的瓶盖夹具上进行吸管的组装，提高工作的操作便利性。
16.进一步的，穿管平台上设有长腰型孔，所述瓶盖夹具通过长腰型孔固定安装在所述穿管平台上，所述瓶盖夹具上端呈瓶盖的仿形结构。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：瓶盖夹具通过长腰型孔固定安装在穿管平台上，使瓶盖夹具的位置可以进行微调，从而使瓶盖夹具上的瓶盖吸墨口与夹爪同心，提高穿管精确度；另外瓶盖夹具采用仿形结构设置，则瓶盖直接放在瓶盖夹具上既可以实现瓶盖的精准对位。
18.进一步的，两个所述夹紧臂的外侧均安装有限位块，所述夹爪为两个l型的夹具，所述夹爪的内部呈半圆状，所述夹爪的内部与所述吸管外壁形状相配合，所述夹爪的外形呈倒锥状。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：限位块的设置可以实现夹爪开口大小和左右位置的限定；夹爪的结构可以更好的包裹吸管，同时可以深入到瓶盖内部，使用更加便利。
20.进一步的，所述纵向滑轴和横向滑轴均为镀铬棒，所述夹紧横梁通过直线轴承与所述纵向滑轴滑动连接，所述夹紧臂通过直线轴承与所述横向滑轴滑动连接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：通过直线轴承实现滑动连接，结构简单，组装便利，设备成本低。
22.进一步的，所述穿管平台上开设有两个沉孔，所述纵向滑轴下端插入所述穿管平台的沉孔中，所述纵向滑轴的下端与所述穿管平台通过螺丝锁紧；所述下压横梁上也开设
有两个沉孔，所述纵向滑轴的上端插入所述下压横梁的沉孔中，所述纵向滑轴的上端与所述下压横梁通过螺丝锁紧。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：所述纵向滑轴的和穿管平台、下压横梁之间的固定连接方式，使整个吸管夹紧下压组件结构更加稳固。
24.进一步的，所述下压气缸的上端设有活塞杆调节螺丝，所述夹紧气缸为双活塞气缸，所述夹紧气缸的两个活动机构分别连接所述夹紧臂。
25.采用上述进一步方案的有益效果是：活塞杆调节螺丝可以调整下压气缸的下压行程，从而使所述组装设备通用性更强；所述夹紧气缸选用双活塞气缸更利于夹爪对吸管的夹持操作。
附图说明
26.图1为实施例中所述墨水瓶瓶盖的吸管组装设备的结构示意图；
27.图2为实施例中所述瓶盖夹具和吸管夹紧下压组件的结构示意图；
28.图3为实施例中所述吸管夹紧下压组件的结构示意图；
29.图中，1穿管平台，2瓶盖夹具，3下压气缸，4夹紧气缸，5下压横梁，6连接板，7夹紧横梁，8纵向滑轴，9横向滑轴，10夹紧臂，11夹爪，12plc控制机构，13电磁调压阀，14支架，15脚踏开关，16收纳盒，17限位块，18活塞杆调节螺丝。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.如图所示，一种墨水瓶瓶盖的吸管组装设备，所述的组装设备包括穿管平台1，所述穿管平台1上安装有瓶盖夹具2和吸管夹紧下压组件，所述瓶盖夹具2上放置瓶盖，所述吸管夹紧下压组件包括下压气缸3、夹紧气缸4、下压横梁5、连接板6、夹紧横梁7、纵向滑轴8、横向滑轴9和夹紧臂10；
33.所述纵向滑轴8固定安装在所述穿管平台1的上端，所述纵向滑轴8的上端固定安装所述下压横梁5，所述夹紧横梁7滑动安装在所述纵向滑轴8的中部，所述连接板 6安装在所述夹紧横梁7的上端，所述下压气缸3固定安装在所述下压横梁5上，所述下压气缸3的活塞杆固定连接所述连接板6，所述连接板6与所述夹紧气缸4固定连接，所述横向滑轴9的端部与所述夹紧横梁7固定连接，所述夹紧臂10滑动安装在所述横向滑轴9上，所述夹紧气缸4控制所述夹紧臂10的开合，所述夹紧臂10的端部设有夹爪11，所述夹爪11与瓶盖夹具2上的瓶盖吸墨口同心。
34.具体的，所述的组装设备还包括plc控制机构12、电磁调压阀13和控制开关，所述
电磁调压阀13连接在所述下压气缸3和夹紧气缸4的气路上，所述电磁调压阀13 和控制开关均与所述plc控制机构12相关联。
35.具体的，所述的组装设备包括支架14，所述穿管平台1固定安装在所述支架14的上端，所述plc控制机构12和电磁调压阀13均安装在所述支架14内部，所述控制开关为脚踏开关15，所述脚踏开关15与所述plc控制机构12通过线路连接，所述plc 控制机构12与所述电磁调压阀13通过线路连接。
36.具体的，所述支架14的上端安装有收纳盒16，所述收纳盒16与所述穿管平台1 的位置并排设置。铝合金型材的支架14设置左右两部分，左侧设置一个不锈钢盒材质的收纳盒16，瓶盖放置于不收纳盒16内；右侧上部为穿管平台1。
37.具体的，穿管平台1上设有长腰型孔，所述瓶盖夹具2通过长腰型孔固定安装在所述穿管平台1上，瓶盖夹具2可以前后微调，所述瓶盖夹具2上端呈瓶盖的仿形结构。
38.具体的，两个所述夹紧臂10的外侧均安装有限位块17，所述夹爪11为两个l型的夹具，所述夹爪11的内部呈半圆状，所述夹爪11的内部与所述吸管外壁形状相配合，所述夹爪11的外形呈倒锥状，使夹爪11可以更好包裹吸管，同时可以深入到瓶盖内部。
39.具体的，所述纵向滑轴8和横向滑轴9均为镀铬棒，所述夹紧横梁7通过直线轴承与所述纵向滑轴8滑动连接，所述夹紧臂10通过直线轴承与所述横向滑轴9滑动连接。
40.具体的，所述穿管平台1上开设有两个沉孔，所述纵向滑轴8下端插入所述穿管平台1的沉孔中，所述纵向滑轴8的下端与所述穿管平台1通过螺丝锁紧；所述下压横梁5上也开设有两个沉孔，所述纵向滑轴8的上端插入所述下压横梁5的沉孔中，所述纵向滑轴8的上端与所述下压横梁5通过螺丝锁紧。
41.具体的，所述下压气缸3的上端设有活塞杆调节螺丝18，所述夹紧气缸4为双活塞气缸，所述夹紧气缸4的两个活动机构分别连接所述夹紧臂10。
42.工作原理：
43.将待组装的瓶盖置于所述瓶盖夹具2上，将待组装的吸管放置自瓶盖吸墨口上端的夹爪11内，踩下脚踏开关15，plc控制机构12控制夹紧气缸4启动，夹紧气缸4 夹紧吸管，延时控制下压气缸3启动，下压气缸3将吸管压入瓶盖的吸墨口内，松开脚踏开关15，夹爪11张开，下压气缸3带动夹爪11抬起，准备进行下一次的动作循环，每执行一次完整动作，plc控制机构12都会进行一次计数，以便于工作数量的统计。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。