带材轧制复合设备的制作方法

1.本实用新型属于带材复合技术领域，更具体地说，是涉及一种带材轧制复合设备。


背景技术：

2.在复合带材的生产过程中，轧制是其中的重要步骤，复合带材质量的好坏，跟轧制设备的轧制精度以及收卷装置密切相关。
3.目前的轧制设备中，带材通过双轧辊后轧制后，会经过一系列小直径过辊后进入收卷装置的收卷轴上。由于收卷轴的位置不变，当卷径比较小时，复合带材在收卷前最后一根过辊上弯折大，如果带材的材料属性较脆时，小直径过辊容易造成材料脆折，严重时会导致掉料掉粉，影响成品率。若采用不过辊的方案，由于收卷卷径会随生产不断变化，轧机装置出口的走带角度也会随着卷径同时发生变化，会导致复合不均匀，影响带材的生产质量。
4.同时，由于双轧辊重量大，再加上复合的辊压力，辊缝调整起来十分困难。现有的轧制设备均是通过停机调节的方式来调整辊缝，每更换一次轧制的带材，就需要对辊缝进行相应的调整，且难以判断辊缝是否适应带材的轧制要求，当辊缝过大时会导致带材复合不紧密，当辊缝过小时则很容易出现损坏复合带材的现象，对于工作人员来说，需要反复去试验调整辊缝的大小，工作量非常大，严重影响复合带材的生产效率。
5.另外，在复合三种或三种以上的带材时，先将两条带材轧制后，中间的带材从上下两条带材之间进入到辊缝中，被前两条带材带动复合。在生产过程中，中间带材是通过人工手段穿带到双轧辊之间，对于生产人员来说十分危险，容易发生安全事故。


技术实现要素：

6.本实用新型实施例的目的在于提供一种带材轧制复合设备，该设备的收卷中心位置可以随收卷半径的变化进行适当调整，保证带材在收卷前的导辊上包角不变，特别适合脆性材料以及表面结合力不好的材料的轧制复合工艺。
7.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种带材轧制复合设备，包括：基座；至少两个放卷装置，用于提供物料，转动设置在所述基座上；轧制组件，用于轧制各所述放卷装置提供的物料，设于所述基座上；收卷装置，包括收卷轴，所述收卷轴用于回收轧制组件所轧制的物料；调节组件，包括卷径测量传感器和与所述卷径测量传感器电性连接的调节执行机构，所述卷径测量传感器设于所述调节执行机构上并用于测量所述收卷轴的卷径，所述收卷装置设于所述调节执行机构上并经所述调节执行机构驱动而在所述基座上移动。
8.根据本实用新型提供的带材轧制复合设备,至少具有如下有益效果：与现有技术相比，本实用新型带材轧制复合设备可以进行收卷高度的自适应调整，在收卷过程中，收卷卷径持续变大，卷径测量传感器检测收卷卷径发生大小变化后，调节执行机构通过调节收卷装置进而调节收卷轴的位置，使收卷轴向上或向下移动，实现对收卷轴的精细控制，保证带材在收卷前的包角始终不变，可有效防止脆性材料容易发生脆折或掉料掉粉的现象，提
高轧制精度和复合质量，减少残次品的产生。
9.可选地，所述调节执行机构包括调节驱动、设于所述基座上的调节导轨以及设于所述调节导轨上的调节座，所述收卷装置安装在所述调节座上，所述调节驱动与所述调节座连接并推动所述调节座在所述调节导轨上移动。
10.可选地，所述收卷轴的移动方向与所述轧制组件的轧制输出方向相垂直。
11.可选地，所述放卷装置包括放卷纠偏组件以及设于所述放卷纠偏组件上的放卷轴，所述收卷装置还包括收卷纠偏组件，所述收卷轴通过所述收卷纠偏组件设置于所述调节执行机构上。
12.可选地，所述轧制组件包括机架以及位于所述机架上的第一轧辊和第二轧辊、轧制驱动机构和辊缝调整机构，所述机架固定在所述基座上，所述第一轧辊和第二轧辊之间形成辊缝，所述辊缝调整机构用于调整所述辊缝。
13.可选地，所述轧制组件还包括第一辊座和第二辊座，所述第一辊座滑动设置在机架上，所述第二辊座固定设置在所述机架上，所述第一轧辊和所述第二轧辊分别设置于所述第一辊座和所述第二辊座上，所述辊缝调整机构包括调整斜块、调整丝杠和辊缝调整驱动，所述调整斜块位于所述第一辊座和所述调整座之间，所述第一辊座上设有与所述调整斜块的上端面相抵接的第一滚动滑道，所述第二辊座上设有与所述调整斜块的下端面相抵接的第二滚动滑道，所述调整丝杠螺纹穿设于所述调整斜块上，所述辊缝调整驱动与所述调整丝杠连接并驱动所述调整斜块在所述第一辊座和所述第二辊座之间移动，令所述第一辊座靠近或远离所述第二辊座。
14.可选地，所述辊缝调整机构还包括辊缝检测传感器，所述辊缝检测传感器与所述辊缝调整驱动电性连接。
15.可选地，所述第一滚动滑道和所述第二滚动滑道上均设有滚动件。
16.可选地，所述带材轧制复合设备还包括中间带材夹送组件以及至少三个所述放卷装置，各所述放卷装置包括两个边缘放卷装置以及设于两个边缘放卷装置之间的至少一个中间放卷装置，所述中间带材夹送组件设于各所述中间放卷装置与所述轧制组件之间并用于将所述中间放卷装置上的物料送入至所述轧制组件中。
17.可选地，所述中间带材夹送组件包括夹送辊对、夹持驱动、输送驱动以及导板，所述夹持驱动与所述夹送辊对连接并调整所述夹送辊对的夹持力，所述输送驱动与所述夹送辊对连接并用于驱动所述夹送辊对转动，所述导板设于所述夹送辊对与所述轧制组件的轧入口之间。
18.可选地，所述导板上设有朝所述轧制组件斜向上设置的若干气体通孔。
19.可选地，所述中间带材夹送组件还包括导向驱动，所述导板滑动设置在所述夹送辊组与所述轧制组件的轧入口之间，所述导向驱动与所述导板连接并驱动所述导板在所述夹送辊组与所述轧制组件之间运动，所述导板上具有导向面，所述导向面上布置有若干真空吸孔。
20.可选地，所述带材轧制复合设备还包括冷却装置，所述冷却装置设置于所述轧制组件与所述收卷装置之间。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例提供的带材轧制复合设备的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例提供的收卷装置与调节组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例提供的轧制组件的结构示意图；
25.图4为图3中提供的轧制组件的a处的局部放大示意图；
26.图5为本实用新型实施例提供的张力调整机构的结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的中间带材夹送组件的结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例提供的导板吹气送料模式的结构示意图。
29.其中，图中各附图标记：
30.基座100；
31.放卷装置200、放卷轴210、放卷纠偏组件220；
32.收卷装置300、收卷轴310、收卷纠偏组件320；
33.轧制组件400、第一轧辊410、第二轧辊420、轧制驱动机构430、辊缝440、第一辊座450、第一斜块451、第一滚动滑道452、第二辊座460、第二斜块461、第二滚动滑道462；
34.辊缝调整机构500、调整斜块510、调整丝杠520、辊缝调整驱动530；
35.调节组件600、卷径测量传感器610、调节执行机构620、调节驱动621、调节导轨622、调节座623；
36.中间带材夹送组件700、夹送辊对710、第一夹辊711、第二夹辊712、导板720、气体通孔721、夹持驱动730；
37.张力调整机构800、张力控制气缸810、导辊820、张力测量辊830；
38.过程纠偏组件900。
具体实施方式
39.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.现结合附图对本实用新型实施例提供的带材轧制复合设备进行说明。
43.请参阅图1至图7，一种带材轧制复合设备，包括基座100、至少两个放卷装置200、
轧制组件400、调节组件600和收卷装置300，放卷装置200包括放卷轴210，放卷轴210用于放置需要复合的带卷，提供物料，轧制组件400用于轧制各放卷轴210提供的物料，将各个放卷装置200上的物料轧成一复合带材，调节组件600包括卷径测量传感器610和调节执行机构620，调节执行机构620与卷径测量传感器610电性连接，卷径测量传感器610设于调节执行机构620上，跟随着收卷装置300上下移动，在调节执行机构620调节过程中对收卷轴310的卷径进行测量，用于检测收卷轴310的卷径大小，带材轧制复合设备内的控制器根据卷径大小测出复合带材的偏移量，调节执行机构620依据偏移量调整收卷装置300的位置，令收卷轴310在移动时具有垂直于轧制组件400的走带方向的进给量，使复合带材始终保持平齐进入收卷轴310中。其中，收卷轴310的移动方向与轧制组件400的走带方向相交，轧制组件400的走带方向是指轧制后的复合带材的输出方向。
44.需要说明的是，收卷轴310为主动轴，收卷轴310通过独立设置的收卷驱动电机驱动转动，以配合复合带材在轧制后的收卷工作。
45.本带材轧制复合设备的运作过程如下：各放卷轴210上的物料组合经过轧制组件400，轧制组件400将各物料轧合成复合带材，复合带材被回收至收卷轴310中，当卷径测量传感器610感应到复合带材发生偏移时，检测出偏移量，调节执行机构620根据该偏移量调整收卷轴310的位置，使复合带材始终平齐进入到收卷轴310中。
46.与现有技术相比，本实用新型带材轧制复合设备可以进行收卷高度的自适应调整，在收卷过程中，收卷卷径持续变大，卷径测量传感器610检测收卷卷径发生大小变化后，调节执行机构620通过调节收卷装置300进而调节收卷轴310的位置，使收卷轴310向上或向下移动，实现对收卷轴310的精细控制，保证带材在收卷前的包角始终不变，可有效防止脆性材料容易发生脆折或掉料掉粉的现象，提高轧制精度和复合质量，减少残次品的产生。
47.为保证带材在复合设备上的平稳传输，轧制前后带材都需要进行适中的张力控制。
48.放卷轴210的放卷方式为电机转动主动放卷、控制卷轴制动扭矩的被动放卷的其中一种。当放卷轴210采用电机主动放卷方式时，在放卷轴210和轧制组件400之间会设置一套气缸驱动可移动导辊拉紧带材的装置，气缸可以通过可移动导辊拉紧带材以提供带材张力，放卷电机的转速需通过可移动导辊的位置变化进行调整，而带材张力大小则需通过调节气缸的供气压力进行调节。当放卷轴210采用被动放卷方式时，由轧制组件400拉动带材向前，放卷轴对带材施加一个反向的阻力，从而拉紧带材，张力测量辊测量张力的实时变化并将信号反馈给控制器，控制器根据此信号精确的控制放卷轴的制动扭矩，达到一个稳定的张力闭环控制。放卷轴制动力矩的提供元件可以是单独一个电机、电机加磁粉制动器或者单独一个磁粉制动器中的一个。
49.而带材在轧制组件400与收卷轴310之间的张力控制过程可采用开环张力控制，取消了张力测量辊的设置，避免脆性材料或结合力不好的材料经过张力测量辊时造成折断或掉粉分层脱开，具体采用电机加磁粉离合器或者电机加气动滑差轴的结构，通过控制收卷轴310的输出扭矩即控制收卷装置300对带材的拉力以达到张力控制的目的。
50.本实用新型的一个实施例中，参阅图1和图5，轧制组件400与放卷装置200之间设有张力调整机构800，张力调整机构800包括张力控制气缸810以及活动设置在张力控制气缸810活塞端的导辊820，导辊820可移动设置在基座100上，放卷轴210的转速根据导辊820
的具体位置进行调整。此外，放卷装置200和轧制组件400之间还设有张力测量辊830，张力测量辊830用于测量带材的张力，张力控制气缸810根据该张力测量辊830所测得的结果对带材张力进行调控。
51.在本实用新型另一个实施例中，参阅图2，调节执行机构620包括调节驱动621、调节导轨622以及调节导轨622上的调节座623，调节导轨622设置在基座100上，调节座623设置在调节导轨622上并能够沿着调节导轨622移动，收卷轴310设置在调节座623上，调节驱动621与调节座623连接并能够推动调节座623在调节导轨622上移动。调节导轨622通过调节座623限制收卷轴310的移动方向，本实施例中，调节导轨622为直线导轨，收卷轴310在直线导轨上的直线移动方向与轧制组件400的走带方向相交，由于直线相交的特性，收卷轴310移动时具有垂直于复合带材走带方向的均匀进给量。调节驱动621可以为调节电机外加丝杠螺母的直线驱动方式，调节电机通过丝杠结构推动调节座623在调节导轨622上移动，为调节驱动621的优选结构之一，可以实现精准微调过程。本实施例中，调节驱动621为伺服电机，与调节座623连接以对收卷轴310进行精准微调。
52.优选地，收卷轴310的移动方向与轧制组件400的轧制输出方向相垂直，通过调节收卷轴310的高度可准确把握收卷轴310的调节量。此外，收卷轴310的移动轨迹还可以为圆弧摆线或其他曲线轨迹，经摆动件驱动移动，同样能够达到本实用新型中调节的技术效果。
53.在本实用新型另一个实施例中，放卷装置200还包括放卷纠偏组件220，放卷轴210设于放卷纠偏组件220上，收卷装置300还包括收卷纠偏组件320，收卷轴310通过收卷纠偏组件320设置于调节执行机构620上。基座100上还设有过程纠偏组件900，过程纠偏组件900用于纠正带材在轧制前的走带偏移的现象，而放卷纠偏组件220与收卷纠偏组件320用于修正带材在放卷和收卷过程中出现的侧边误差的现象，避免各带材在复合过程中发生复合不准确的问题，导致缺陷品的产生。
54.在本实用新型另一个实施例中，参阅图3，轧制组件400包括机架、第一轧辊410、第二轧辊420和轧制驱动机构430，机架固定在基座100上，第一轧辊410和第二轧辊420位于机架上，且第一轧辊410和第二轧辊420之间形成辊缝440，辊缝440控制复合带材的输出厚度，物料经辊缝440挤压变形压合成规定厚度的复合带材，轧制驱动机构430与第一轧辊410和第二轧辊420连接并用于驱动第一轧辊410和第二轧辊420转动，以使第一轧辊410和第二轧辊420对物料进行轧制复合。其中，轧制驱动机构430包括轧辊电机，被压合的物料受轧辊的摩擦力向前运行，实现连续性的轧制复合过程。
55.具体地，轧制组件400还包括轧制施压机构，轧制施压机构与第一轧辊410连接并对第一轧辊410施加朝向第二轧辊420的压力，物料经过辊缝440时，在轧制施压机构的作用下第一轧辊410挤压物料，使物料压合成复合带材。轧制施压机构可以为气缸、液压缸或气液增压缸，也可以为电机，通过气压或液压的方式挤压物料，本实施例中的轧制施压机构优选为气液增压缸。本实施例根据需要还可增加压力传感器进行闭环反馈控制，以提高压力控制精度，也可以根据需要选择电气比例阀进行气压和液压的同时控制，或者利用伺服液压系统对气压或液压进行控制。
56.在本实用新型另一个实施例中，参阅图3和图4，轧制组件400还包括第一辊座450、第二辊座460和辊缝调整机构500，第一辊座450滑动设置在机架上，能够在机架上上下移动，第二辊座460固定设置在机架上，第一轧辊410转动设置于第一辊座450上，第二轧辊420
转动设置于第二辊座460上，辊缝调整机构500设置于第一辊座450和第二辊座460之间，通过调整第一轧辊410与第二轧辊420之间的辊缝440大小进而调整挤压程度，调节复合带材的输出厚度。
57.具体地，辊缝调整机构500包括调整斜块510、调整丝杠520和辊缝调整驱动530，调整斜块510的上下两侧分别设有上端面和下端面，上端面和下端面能够延伸相交，即上端面和下端面均为斜面或上端面和下端面的其一为斜面，使得调整斜块510在第一轧辊410和第二轧辊420之间运动时，第一辊座450和第二辊座460的相对位置发生变化，进而调整辊缝440的大小。第一辊座450上设有第一滚动滑道452，第二辊座460上设有第二滚动滑道462，调整斜块510的上端面与第一滚动滑道452相抵接，下端面与第二滚动滑道462相抵接，第一滚动滑道452和第二滚动滑道462能够降低调整斜块510在第一辊座450和第二辊座460之间的滑动阻力，令辊缝调整驱动530能够驱动调整斜块510在第一辊座450和第二辊座460之间移动。调整斜块510的中部设有螺纹通孔，调整丝杠520穿设在调整斜块510的螺纹通孔内，与调整斜块510螺纹连接，辊缝调整驱动530与调整丝杠520连接并能够驱动调整丝杠520转动，调整丝杠520在正反转过程中，驱动调整斜块510在第一辊座450和第二辊座460之间移动，令第一辊座450靠近或远离第二辊座460。由于第二辊座460在基座100上不动，调整斜块510沿着第一滚动滑道452和第二滚动滑道462移动时，通过接触端面抵推第一辊座450移动调整辊缝440大小。
58.再具体地，辊缝调整机构500还包括辊缝检测传感器，辊缝检测传感器用于检测辊缝440大小，以便于辊缝调整驱动530驱动调整丝杠520转动，对辊缝440进行微调。将辊缝440信息传递至控制系统中，控制系统接收轧辊信息后，根据轧制要求，调整辊缝440大小，实现辊缝440的自动控制过程。
59.进一步地，第一滚动滑道452和第二滚动滑道462上均设有滚动件，使调整斜块510与第一辊座450和第二辊座460之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减小了调整斜块510移动的推动力，从而实现辊缝440的在线调整。本实施例中，滚动件为滚柱，第一滚动滑道452和第二滚动滑道462上均设有若干相间排列的滚柱，提高支撑能力和滚动效果。另外，辊缝调整驱动530可以为伺服电机，通过调整丝杠520实现辊缝440的微调控制。
60.进一步地，第一辊座450的底部设有第一斜块451，第二辊座460的顶部设第二斜块461，第一滚动滑道452设置在第一斜块451上，第二滚动滑道462设置在第二斜块461上，调整斜块510设置在第一斜块451和第二斜块461之间。第一斜块451和第二斜块461分别在第一辊座450和第二辊座460上可拆卸，方便第一辊座450、第二辊座460以及辊缝调整机构500在基座100上的安装，降低安装难度和设备生产难度。
61.在本实用新型另一个实施例中，参阅图1和图6、图7，带材轧制复合设备还包括中间带材夹送组件700以及至少三个放卷装置200，各放卷装置200包括两个边缘放卷装置200以及设于两个边缘放卷装置200之间的至少一个中间放卷装置200，中间带材夹送组件700设于中间放卷装置200与轧制组件400中间，用于将中间放卷装置200上的物料送入至轧制组件400中。在实施过程中，两个边缘放卷装置200上的边缘带材放入到轧制组件400中进行轧制复合后，中间带材夹送组件700将中间带材送入到两边缘带材之间，当中间带材在进给到轧制组件400的轧入口上时，边缘带材能够通过轧制所形成的夹合力拉动中间带材进入双轧辊之间。
62.具体地，中间带材夹送组件700包括夹送辊对710、夹持驱动730、输送驱动以及导板720，夹送辊对710由第一夹辊711和第二夹辊712组成，第一夹辊711和第二夹辊712之间设有夹持缝，夹持驱动730与夹送辊对710连接并用于调整夹送辊对710对带材的夹持力。其中，夹持驱动730可以单独与第一夹辊711或与第二夹辊712连接，当夹持驱动730连接第一夹辊711时，第二夹辊712转动连接在基座100上，夹持驱动730驱动第一夹辊711远离或靠近第二夹辊712，从而调整夹持力大小；当夹持驱动730连接第二夹辊712时，第一夹辊711转动连接在基座100上，夹持驱动730驱动第二夹辊712远离或靠近第一夹辊711，以调整夹持力大小。导板720设于夹持辊对与轧制组件400的轧入口之间，输送驱动与夹送辊对710连接并用于驱动夹送辊对710转动，即用于提供夹送辊对710的推动力，将夹持的中间带材运输至导板720上，导板720再将中间带材导向至轧制组件400中与其他带材汇合轧制。第一夹辊711和第二夹辊712的其一夹辊为主动辊轴，当中间带材夹紧在夹送辊对710上时，第一夹辊711或第二夹辊712可以通过产生的摩擦力带动中间带材进行向前运动。需要说明的是，轧制组件400的轧入口为进入第一轧辊410和第二轧辊420之间的轧制口。
63.进一步地，参阅图7，导板720上设有若干气体通孔721，气体通孔721朝着轧制组件400斜向上喷气。各气体通孔721设于导板720的上端面上，沿着导板720的长度方向均匀布置，通过喷出的气体使中间带材浮于导板720上，同时斜向喷气的气体通孔721喷出的气体使中间带材具有朝倾斜方向推送的驱动力，带动中间带材侧向移动，将中间带材导向至轧制组件400上。通过设置气体通孔721，使导板720不与中间带材直接接触，避免带材与导板720之间的摩擦对材料造成损伤或者由于摩擦力的存在使带材无法前进或打皱的情况。
64.在另一个实施例中，参阅图6，导板720为一钣金件，其尾部接近轧制组件400的入口。中间带材在导板720上不会因摩擦力导致弯头、打皱的情况，在夹送辊对710的作用下即可在导板720上向前移动且对表面质量不会造成影响。本实施例中导板720只起到托举中间带材的作用。
65.在又一个实施例中，导板720取消气体通孔结构，中间带材还包括导向驱动，导板720滑动设置在夹送辊对710与轧制组件400的轧入口之间，导向驱动与导板720连接，用于驱动导板720在夹送辊对710与轧制组件400之间运动，导板720上具有导向面，导向面上布置有若干真空吸孔。导向面可设置在导板720的上端面或下端面上，均能够实现中间带材的运送过程。本实施例中，导板720通过滑轨滑动设置在基座100上并在夹送辊对710与轧制组件400之间移动。而导向驱动可以为气缸或伺服电机结合丝杠驱动的方式
66.其中，针对以上实施例，中间带材夹送过程如下：夹持驱动将中间带材的端部夹持在夹送辊对710之间，夹持驱动730驱使夹送辊对710将中间带材运输至导板720的导向面上，此时导向面上的真空吸孔吸住中间带材，经导向驱动将导板720连通中间带材输送至轧制组件400的轧入口中，直至中间带材与其他带材汇合，真空吸孔松开中间带材，从而完成中间带材的夹送过程。
67.此外，为实现导板720在夹送过程中的精准控制，通过在导板720的真空吸孔吸附位置上设置位置传感器，当中间带材抵达对应位置时，触发位置传感器，导板720开始通过真空吸孔夹持中间带材并将中间带材运送到轧制组件400上。同时为实现中间带材抵达轧制组件400时在导板720上的自动松开，还可在导板720的该位置另设一个位置传感器，使中间带材在与其他带材汇合的同时其被导板720松开。
68.在本实用新型另一个实施例中，带材轧制复合设备还包括冷却装置，由于带材在轧制时会伴有热量产生，冷却装置设置在轧制组件400与收卷轴310之间，对轧制后的复合带材进行冷却，防止复合带材温度过高导致缺陷品的产生。其中，冷却装置优选为干燥吹风机，通过干燥的空气对复合带材表面进行吹风降温。
69.进一步地，带材轧制复合设备还包括控制系统，控制系统电性连接卷径测量传感器610。本实施例中，控制系统接收卷径测量传感器610所发出的调节信息，计算出收卷轴310的偏移量，再根据该偏移量控制调节执行机构620移动收卷轴310，使复合带材平齐输出轧制组件400并回收于收卷轴310。
70.其中，控制系统包括收卷调节模块、张力控制模块、辊缝440调节模块，收卷调节模块用于控制调节组件600，张力控制模块用于控制张力测量辊830和张力控制气缸810，通过处理张力测量辊830上的张力信号以驱动张力控制气缸810的稳定控制，辊缝440调节模块通过控制辊缝调整驱动530来控制辊缝440的大小。此外，控制系统还可包括夹送控制模块，夹送控制模块与中间带材夹送组件700电性连接并控制中间带材夹送组件700的夹送进行。控制系统实现了带材轧制复合设备的自动化控制过程，显著提高了复合带材的生产效率。
71.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。