一种全自动挂架组装机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备领域，具体的涉及一种全自动挂架组装机。


背景技术：

2.现有家庭的圆杆类工具放置归纳都离不开挂架，现有的挂架包括塑件、橡胶套和销钉，其中橡胶套通过销钉固定在塑件中，用于增加挂物时的稳定性。
3.而挂架的传统装配方式都是人工组装，而挂架的橡胶套材质较软，往往形变严重，与塑件装配后孔位偏心严重，销钉装配过程须手部按压，人工组装难度极大，极易造成疲劳，产品的一致性也较差，目前人工组装效率约15秒1件，效率低，产出不足。
4.鉴于此，现申请人发明了一款挂架自动组装机，可代替人工高效组装挂架，设备效率达到3秒一件，与注塑机对接后实现全自动上料。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种全自动挂架组装机，旨在改善现有人工组装难度极大，极易造成疲劳的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种全自动挂架组装机，用于组装挂架，所述挂架包括塑件、橡胶套和销钉，所述塑件设置有一夹层用于容置所述橡胶套，所述销钉穿过塑件和橡胶套实现将橡胶套限位固定于所述夹层中，包括：
8.转盘，其可旋转的设置在一架体上，且所述转盘上设置有多个圆周阵列布置的加工工位，每一所述加工工位上均设置有限位工装，所述转盘用于依次旋转切换所述加工工位；
9.所述转盘周侧依次设置有与所述加工工位一一对应的塑件组装机构、胶套组装机构、销钉组装机构、销钉压入机构；
10.所述塑件组装机构用于抓取所述塑件至所述限位工装中；
11.所述胶套组装机构包括相连接的第一气缸和整形块，所述第一气缸水平推出带动所述整形块挤压所述橡胶套，实现将所述橡胶套以固定形状塞入所述夹层当中；
12.所述销钉组装机构用于将两根销钉插入装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中；
13.所述销钉压入机构用于将销钉压入同心孔中实现塑件和所述橡胶套的固定连接。
14.优选的，所述塑件组装机构包括第一料盘、第一夹爪和第一移动模组，所述第一夹爪固定于所述第一移动模组下方，所述第一夹爪通过所述第一移动模组的横移和升降实现将塑件从第一料盘的送料轨道上夹持到限位工装上。
15.优选的，所述胶套组装机构进一步包括第二料盘和辅助压料件；所述辅助压料件包括固定设置于限位工装正上方的第二气缸和辅助压料块，所述辅助压料块在所述第二气缸带动下由上至下压紧所述夹层处上方，所述辅助压料块在朝向所述整形块的方向设置有
限位圆弧面用于引导橡胶套被推入夹层，所述整形块用于将输送至所述第二料盘末端的橡胶套推入所述夹层中。
16.优选的，所述销钉组装机构包括第三料盘、销钉组装件、第二移动模组和第二夹爪；所述销钉组装件包括第三气缸、销钉限位滑块、限位挡板和限位滑轨，所述第三气缸推动所述销钉限位滑块在所述限位滑轨上滑动，所述销钉限位滑块侧面设置有两个销钉限位缺口用于限位固定销钉，所述限位挡板设置于所述销钉限位滑块一侧用于避免销钉脱落；所述第二移动模具用于带动所述第二夹爪横移和升降以实现将销钉从销钉限位缺口中抓取安装至装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中。
17.优选的，所述销钉压入机构包括一第四气缸和固定于所述第四气缸下方的压紧块，所述压紧块在所述第四气缸的推动下竖直向下运动。
18.优选的，进一步包括两组分别用于检测两根销钉的产品检测机构，每一所述产品检测机构包括第五气缸、检测块和固定设置于检测块下方的磁性感应器；所述磁性感应器在所述第五气缸的推动下竖直向下运动以检测是否存在销钉。
19.优选的，进一步包括产品下料机构，所述产品下料机构包括第三移动模组、第三夹爪、下料轨道和下料盒，所述第三夹爪固定于所述第三移动模组上，所述下料轨道末端设置下料区，所述第三移动模组用于带动所述第三夹爪横移和升降以实现将挂架从限位工装抓取至下料轨道。
20.优选的，所述下料盒包括良品区和次品区，所述下料轨道下方固定有一旋转气缸用于旋转下料轨道在良品区和次品区之间切换。
21.优选的，所述第二料盘末端的两个侧壁分别设置有一排导向轮。
22.本实用新型的有益效果是：
23.1、整体设备采用塑件组装机构、胶套组装机构、销钉组装机构、销钉压入机构的组合使用，可以有效通过胶套组装机构将形状差异大的橡胶件进行整形后再压入塑件中，并通过销钉组装机构同时将两根销钉插入装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中，最终进行销钉的压实，有效针对挂架中橡胶套的形状特性进行设计，人工只需负责补料和收料，设备操作简单，大大降低了人工装配难度的问题，有效提供装配效率。
24.2、所述胶套组装机构充分考虑了橡胶套装入夹层的各类问题，通过巧妙的设计来有效保证橡胶套与塑件的精准装配；先通过整形块对橡胶套进行形状的整形，保证每个橡胶套进入夹层时的形状统一方便最终销钉的装配，同时通过辅助压料块的导向，保证在橡胶套进入夹层前将其高度压缩至完全可以进入夹层的状态，避免橡胶套由于形状的变形导致在高度上无法进入夹层，再者通过辅助定位柱穿过限位工装预先插入塑件和橡胶套的同心孔中的方式，可对塑件和橡胶套的相对位置进行精确的调整，避免由于整形块推入时的动作误差导致塑件和橡胶套的孔位不对齐从而导致后续销钉无法插入。
25.3、销钉组装机构通过巧妙的销钉限位滑块的设置有效实现对两根销钉之间的间距的控制，通过同步抓取精准快速地将其插入至装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中，结构稳定且设计简单巧妙，功能易行。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要
使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机展示下料区的结构示意图；
28.图2是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机展示胶套组装机构的结构示意图；
29.图3是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机的塑件组装机构的结构示意图；
30.图4是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机的胶套组装机构的结构示意图；
31.图5是图2中胶套组装机构的结构放大示意图；
32.图6是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机的销钉组装机构的部分结构示意图；
33.图7是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机的销钉组装机构的部分结构示意图；
34.图8是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机的销钉压入机构的结构示意图；
35.图9是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机的产品检测机构的结构示意图；
36.图10是本实用新型实施例所述的全自动挂架组装机的产品下料机构的结构示意图。
37.附图标记：
38.10、转盘；
39.20、限位工装；
40.30、塑件组装机构；31、第一料盘；32、第一夹爪；33、第一移动模组；
41.40、胶套组装机构；41、第一气缸；42、整形块；43、第二料盘；44、辅助压料件；441、第二气缸；442、辅助压料块；45、辅助定位件；451、第六气缸；452、辅助定位块；
42.50、销钉组装机构；51、第三料盘；52、销钉组装件；521、第三气缸； 522、销钉限位滑块；523、限位挡板；524、限位滑轨；
43.53、第二移动模组；54、第二夹爪；
44.60、销钉压入机构；61、第四气缸；62、压紧块；
45.70、产品检测机构；71、第五气缸；72、检测块；
46.80、产品下料机构；81、第三移动模组；82、第三夹爪；83、下料轨道；84、下料盒；85、旋转气缸；
47.100、挂架；101、塑件；102、橡胶套；103、销钉。
具体实施方式
48.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.实施例
52.请参考图1、图2和图5，一种全自动挂架组装机，用于组装挂架100，所述挂架100包括塑件101、橡胶套102和销钉103，所述塑件101设置有一夹层用于容置所述橡胶套102，所述销钉103穿过塑件101和橡胶套102 实现将橡胶套102限位固定于所述夹层中，所述组装机包括转盘10，其可旋转的设置在一架体上，且所述转盘10上设置有多个圆周阵列布置的加工工位，每一所述加工工位上均设置有限位工装20用于限位固定塑件101，所述转盘10用于依次旋转切换所述加工工位；所述转盘10周侧依次设置有与所述加工工位一一对应的塑件组装机构30、胶套组装机构40、销钉组装机构50、销钉压入机构60；所述塑件组装机构30用于抓取所述塑件101 至所述限位工装20中；所述胶套组装机构40将所述橡胶套102以固定形状塞入所述夹层当中；所述销钉组装机构50用于将两根销钉103插入装配好的所述塑件101和所述橡胶套102的同心孔中；所述销钉压入机构60用于将销钉103压入同心孔中实现塑件101和所述橡胶套102的固定连接。
53.整体设备采用塑件组装机构30、胶套组装机构40、销钉组装机构50、销钉压入机构60的组合使用，可以有效通过胶套组装机构40将形状差异大的橡胶件进行整形后再压入塑件101中，并通过销钉组装机构50同时将两根销钉103插入装配好的所述塑件101和所述橡胶套102的同心孔中，最终进行销钉103的压实，有效针对挂架100中橡胶套102的形状特性进行设计，人工只需负责补料和收料，设备操作简单，大大降低了人工装配难度的问题，有效提供装配效率。
54.请参考图3，所述塑件组装机构30包括第一料盘31、第一夹爪32和第一移动模组33，所述第一夹爪32固定于所述第一移动模组33下方，所述第一夹爪32通过所述第一移动模组33的横移和升降实现将塑件101从第一料盘31的送料轨道上夹持到限位工装20上。采用塑件组装机构30实现了对塑件101的稳定上料，供后续的橡胶套102和销钉103的组装。
55.请参考图4和图5，所述胶套组装机构40包括相连接的第一气缸41和整形块42，所述第一气缸41水平推出带动所述整形块42挤压所述橡胶套 102实现将所述橡胶套102以固定形状塞入所述夹层当中，所述胶套组装机构40进一步包括第二料盘43、辅助压料件44和辅助定位件45；所述第二料盘43末端的两个侧壁分别设置有一排导向轮实现橡胶套102入料顺畅，避免卡料；所述辅助压料件44包括固定设置于限位工装20正上方的第二气缸441和辅助压料块442，所述辅助压料块442在所述第二气缸441带动下由上至下压紧所述夹层处上方，所述辅助压料块442在朝向所述整形块 42的方向设置有限位圆弧面用于引导橡胶套102被推入夹层，所述整形块 42用于将输送至所述第二料盘43末端的橡胶套102推入所述夹层中。所述辅助定位件45包括第六气缸451、辅助定位块452和辅助定位柱(图中未示出)，所述辅助定位块452固定设置于所述第六气缸451的推杆上，所述辅助定位柱竖直固定于所述辅助定位块452上。
56.所述胶套组装机构40充分考虑了橡胶套102装入夹层的各类问题，通过巧妙的设计来有效保证橡胶套102与塑件101的精准装配；先通过整形块42对橡胶套102进行形状的整形，保证每个橡胶套102进入夹层时的形状统一方便最终销钉103的装配，同时通过辅助压料块442的导向，保证在橡胶套102进入夹层前将其高度压缩至完全可以进入夹层的状态，避免橡胶套102由于形状的变形导致在高度上无法进入夹层，再者通过辅助定位柱穿过限位工装20预先插入塑件101和橡胶套102的同心孔中的方式，可对塑件101和橡胶套102的相对位置进行精确的调整，避免由于整形块 42推入时的动作误差导致塑件101和橡胶套102的孔位不对齐从而导致后续销钉103无法插入。
57.请参考图6和图7，所述销钉组装机构50包括第三料盘51、销钉组装件52、第二移动模组53和第二夹爪54；所述销钉组装件52包括第三气缸 521、销钉限位滑块522、限位挡板523和限位滑轨524，所述第三气缸521 推动所述销钉限位滑块522在所述限位滑轨524上滑动，所述销钉限位滑块522侧面设置有两个销钉限位缺口用于限位固定销钉103，所述限位挡板设置于所述销钉限位滑块522一侧用于避免销钉103脱落；所述第二移动模具用于带动所述第二夹爪54横移和升降以实现将销钉103从销钉103限位缺口中抓取安装至装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中。
58.销钉组装机构50通过巧妙的销钉限位滑块522的设置有效实现对两根销钉103之间的间距的控制，通过同步抓取精准快速地将其插入至装配好的所述塑件和所述橡胶套的同心孔中，结构稳定且设计简单巧妙，功能易行。
59.请参考图8，所述销钉压入机构60包括一第四气缸61和固定于所述第四气缸61下方的压紧块62，所述压紧块62在所述第四气缸61的推动下竖直向下运动。通过销钉压入机构60将销钉压入同心孔中实现塑件和所述橡胶套的固定连接，确保销钉的稳定装配。
60.请参考图2和图9，所述组装机进一步包括两组分别用于检测两根销钉 103的产品检测机构70，每一所述产品检测机构70包括第五气缸71、检测块72和固定设置于检测块72下方的磁性感应器(图中未示出)；所述磁性感应器在所述第五气缸71的推动下竖直向下运动以检测是否存在销钉103。由于销钉103为金属件，故检测通过磁性开关信号判断既实用又方便。
61.请参考图1和图10，所述组装机进一步包括产品下料机构80，所述产品下料机构80包括第三移动模组81、第三夹爪82、下料轨道83和下料盒 84，所述下料盒84包括良品区和
次品区，所述下料轨道83下方固定有一旋转气缸85用于旋转下料轨道83在良品区和次品区之间切换，所述第三夹爪82固定于所述第三移动模组81上，所述下料轨道83末端设置下料区，所述第三移动模组81用于带动所述第三夹爪82横移和升降以实现将挂架 100从限位工装抓取至下料轨道83。下料机构的良品与不良品下料采用旋转气缸85将物料分为两道，防止混料，结构简单，功能易行。
62.同时下料轨道83末端设置有传感器进行自动计数，收料框满料报警，开机后人工可去做其他工作，生产效率大幅提高。
63.请参考图1至图10，整机装配工作流程如下：
64.1、第一料盘31将塑件101送出，所述塑件组装机构30抓取所述塑件 101放至所述限位工装20中，转盘10转动；
65.2、所述胶套组装机构40将所述橡胶套102压入所述夹层当中，所述辅助定位柱上移从底部插入塑件101和橡胶套102的同心孔中进行预定位，定位后辅助定位柱下降退回，转盘10转动；
66.3、控制销钉限位滑块522的第一个销钉103限位缺口正对所述第三料道的轨道出口，销钉103进入第一个销钉103限位缺口后，销钉限位滑块 522滑动使得第二个销钉103限位缺口正对所述第三料道的轨道出口，销钉 103进入第二个销钉103限位缺口，完成销钉103的隔料预备；
67.4、所述第二移动模具用于带动所述第二夹爪54横移和升降以实现同时将两根销钉103从销钉103限位缺口中抓取安装至装配好的所述塑件101 和所述橡胶套102的同心孔中，转盘10转动；
68.5、所述销钉压入机构60用于将销钉103压入同心孔中实现塑件101 和所述橡胶套102的固定连接，转盘10转动；
69.6、两个第五气缸71同时下压通过磁性感应器检测销钉103是否存在，转盘10转动；
70.7、第三夹爪82夹取装配好的挂架100放入下料轨道83，旋转气缸85 根据检测机构检测结果旋转，实现将挂架100倒入良品区或次品区。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。