铁芯铆压装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁芯铆压技术领域，具体为一种铁芯铆压装置。


背景技术：

2.马达铁芯的结构一般由堆叠的许多环形铁片组合而成。现有马达铁芯一般由铆钉组合为整体，零件略多。因为铝容易加工，某些马达铁芯的中心会用铝件作为结构的支撑。方法是将铁片套在铝件上，然后铆压，让铝件变形卡住铁片，完成固定。
3.公告号为cn214556807u的专利公开了一种马达铁芯的自动铆压装置，自动铆压装置包括工作台，工作台的中部设置有输送机构，输送机构上活动配置有用于固定马达铁芯的固定模具，输送机构用于将固定模具移动至第一工序位、第二工序位、第三工序位以及第四工序位，第一工序位为固定模具的初始位置，第二工序位、第三工序位以及第四工序为分别设置有搬运机构、铆压机构以及检测机构，第二工序位一侧还设置有下料机构以及激光打标机。
4.上述马达铁芯的自动铆压装置在使用时，只能对工件的平面度检测，没有设置缺口检测和扫码箱拍照检测，使得产品加工精度较低，并且不能将合格的产品和不合格的产品分离出来，从而不便于后续进行操作。
5.为此，我们推出一种铁芯铆压装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种铁芯铆压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁芯铆压装置，包括机架，所述机架内设置有机械手转移机构、上料机构、第一工位、第二工位、第三工位、良品下料机构和次品下料机构；
8.所述第一工位设置有角度调整机构、所述第二工位设置有缺口检测机构，所述第三工位包括工作台，所述工作台上端设置有输送机构、铆压机构、平面度检测机构、二维码与数字打标机构和扫码箱拍照检测机构；
9.所述输送机构包括矩形固定框，所述矩形固定框固定设置于工作台上端，所述矩形固定框内通过轴承转动设置有丝杆，所述矩形固定框后侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，所述丝杆上螺纹连接有第一移动座，所述工作台上端且位于矩形固定框左右两侧均固定设置有滑轨，所述第一移动座下端左右两侧均固定设置有滑动连接于滑轨上端的滑座，所述第一移动座上端固定设置有定位座；
10.所述铆压机构包括两组第一支撑柱，两组所述第一支撑柱固定设置于工作台上端左右两侧，两组所述第一支撑柱上端共同固定设置有第一顶板，所述第一顶板上端中部固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端下端固定设置有第二移动座，所述第二移动座下端固定设置有铆压块；
11.所述平面度检测机构包括两组第二支撑柱，两组所述第二支撑柱固定设置于工作台上端左右两侧，两组所述第二支撑柱上端共同固定设置有第二顶板，所述第二顶板上端中部固定设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端下端固定设置有第三移动座，所述第三移动座下端均匀分布有位移传感器。
12.所述上料机构包括三条上料线。将工件摆放在三条上料线上，进行上料，供机械手转移机构抓取。
13.所述第二移动座左右两侧均固定设置有第一滑块，两组所述第一支撑柱相互靠近的一侧面均开设有用于滑动连接第一滑块的第一滑槽。通过第一滑块在第一滑槽内滑动，对第二移动座起到导向作用，使得第二移动座在第一液压缸的驱动下进行竖直上下移动，从而使得铆压块在上下移动的过程中不会发生偏移，不会影响工件的铆压精度。
14.所述第三移动座左右两侧均固定设置有第二滑块，两组所述第二支撑柱相互靠近的一侧面均开设有用于滑动连接第二滑块的第二滑槽。通过第二滑块在第二滑槽内滑动，对第三移动座起到导向作用，使得第三移动座在第二液压缸的驱动下进行竖直上下移动，从而使得位移传感器在上下移动的过程中不会发生偏移，不会影响工件平面度检测的精度。
15.所述次品下料机构从前至后依次包括缺口次品线、拍照次品线和平面度次品线。缺口次品线、拍照次品线和平面度次品线依次用于放置缺口检测出现次品的工件、扫码箱拍照检测二维码与数字打标出现次品的工件和平面度检测出现次品的工件。
16.所述良品下料机构包括三条下料线。经检测合格的产品经机械手转移机构转移至三条下料线上。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型能够依次实现铁芯的上料、角度调整、缺口检测、铆压、平面度检测、一面二维码与数字打标、一面扫码箱拍照检测、另一面二维码打标和另一面扫码箱拍照检测的操作流程，提高铁芯的加工效率和精度；
19.2、本实用新型设置良品下料机构和次品下料机构，次品下料机构包括缺口次品线、拍照次品线和平面度次品线，能够分别每道工序不合格的工件分离出来，提高产品的加工精度，同时便于后续对残次品的处理。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型第三工位结构示意图；
22.图3为本实用新型输送机构结构示意图；
23.图4为本实用新型铆压机构结构示意图；
24.图5为本实用新型平面度检测机构结构示意图。
25.图中：1、机架；2、机械手转移机构；3、上料机构；4、良品下料机构；5、次品下料机构；501、缺口次品线；502、拍照次品线；503、平面度次品线；6、角度调整机构；7、缺口检测机构；8、工作台；9、输送机构；901、矩形固定框；902、丝杆；903、驱动电机；904、第一移动座；905、滑轨；906、定位座；10、铆压机构；1001、第一支撑柱；1002、第一顶板；1003、第一液压缸；1004、第二移动座；1005、铆压块；11、平面度检测机构；1101、第二支撑柱；1102、第二顶
板；1103、第二液压缸；1104、第三移动座；1105、位移传感器；12、二维码与数字打标机构；13、扫码箱拍照检测机构。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种铁芯铆压装置，包括机架1，所述机架1内设置有机械手转移机构2、上料机构3、第一工位、第二工位、第三工位、良品下料机构4和次品下料机构5。机械手转移机构2用于抓取工件，对工件进行运输转移；所述上料机构3包括三条上料线，上料机构3上端摆放待加工工件，供机械手转移机构2抓取；所述良品下料机构4包括三条下料线，良品下料机构4用于摆放合格的产品；所述次品下料机构5从前至后依次包括缺口次品线501、拍照次品线502和平面度次品线503，缺口次品线501、拍照次品线502和平面度次品线503依次用于放置缺口检测出现次品的工件、扫码箱拍照检测二维码与数字打标出现次品的工件和平面度检测出现次品的工件。
28.所述第一工位设置有角度调整机构6、所述第二工位设置有缺口检测机构7，所述第三工位包括工作台8，所述工作台8上端设置有输送机构9、铆压机构10、平面度检测机构11、二维码与数字打标机构12和扫码箱拍照检测机构13。角度调整机构6用于将工件进行旋转，调节工件的角度至合适的角度；缺口检测机构7用于检测工件内圈的缺口是否合格，若检测合格，通过机械手转移机构2转移至下一道工序，若检测不合格，通过机械手转移机构2转移至次品下料机构5；输送机构9用于将工件进行输送，将工件输送至铆压机构10、平面度检测机构11、二维码与数字打标机构12和扫码箱拍照检测机构13；铆压机构10用于对工件进行铆压操作；平面度检测机构11用于对铆压后的工件进行平面度检测，若检测合格，通过输送机构9将工件输送至二维码与数字打标机构12，若检测不合格，通过输送机构9将工件输送回起始位置，通过机械手转移机构2转移至次品下料机构5；二维码与数字打标机构12用于对平面度检测合格的工件进行二维码与数字的打标操作；扫码箱拍照检测机构13用于对打标后的工件进行扫码拍照检测，检测完后，通过输送机构9将工件输送至起始位置，若检测合格，通过机械手转移机构2将工件转移至缺口检测机构7，通过缺口检测机构7将工件翻转180度后，再通过机械手转移机构2将工件移动至输送机构9，通过输送机构9将工件再次移动至二维码与数字打标机构12，对工件另一面进行二维码的打标操作，然后再移动至扫码箱拍照检测机构13进行另一面的扫码拍照检测，再移动回起始位置，若检测不合格，通过机械手转移机构2工件转移至次品下料机构5。
29.所述输送机构9包括矩形固定框901，所述矩形固定框901固定设置于工作台8上端，所述矩形固定框901内通过轴承转动设置有丝杆902，所述矩形固定框901后侧固定设置有驱动电机903，所述驱动电机903的输出轴与丝杆902固定连接，所述丝杆902上螺纹连接有第一移动座904，所述工作台8上端且位于矩形固定框901左右两侧均固定设置有滑轨905，所述第一移动座904下端左右两侧均固定设置有滑动连接于滑轨905上端的滑座，所述第一移动座904上端固定设置有定位座906。通过驱动电机903驱动丝杆902转动，使得第一
移动座904在滑轨905的限制下进行前后移动，从而对定位座906及其上端的工件进行输送。
30.所述铆压机构10包括两组第一支撑柱1001，两组所述第一支撑柱1001固定设置于工作台8上端左右两侧，两组所述第一支撑柱1001上端共同固定设置有第一顶板1002，所述第一顶板1002上端中部固定设置有第一液压缸1003，所述第一液压缸1003的输出端下端固定设置有第二移动座1004，所述第二移动座1004左右两侧均固定设置有第一滑块，两组所述第一支撑柱1001相互靠近的一侧面均开设有用于滑动连接第一滑块的第一滑槽，所述第二移动座1004下端固定设置有铆压块1005。通过第一液压缸1003工作，能够驱动第二移动座1004进行上下移动，从而驱动铆压块1005进行上下移动，通过铆压块1005对工件进行铆压。
31.所述平面度检测机构11包括两组第二支撑柱1101，两组所述第二支撑柱1101固定设置于工作台8上端左右两侧，两组所述第二支撑柱1101上端共同固定设置有第二顶板1102，所述第二顶板1102上端中部固定设置有第二液压缸1103，所述第二液压缸1103的输出端下端固定设置有第三移动座1104，所述第三移动座1104左右两侧均固定设置有第二滑块，两组所述第二支撑柱1101相互靠近的一侧面均开设有用于滑动连接第二滑块的第二滑槽，所述第三移动座1104下端均匀分布有位移传感器1105。通过第二液压缸1103工作，驱动第三移动座1104进行上下移动，从而带动位移传感器1105进行上下移动，通过不同位置的位移传感器1105检测其距工件表面的距离，从而判断处工件的平面度是否合格。
32.具体的，使用时，将待加工的工件摆放在上料机构3的三条上料线上端，机械手转移机构2将工件转移至角度调整机构6，通过角度调整机构6将工件进行旋转，调节工件的角度至合适的角度；通过机械手转移机构2将调整后的工件转移至缺口检测机构7，通过缺口检测机构7检测工件内圈的缺口是否合格，若检测合格，通过机械手转移机构2转移至输送机构9的定位座906上端，若检测不合格，通过机械手转移机构2转移至次品下料机构5的缺口次品线501上；通过输送机构9将缺口检测合格的工件输送至铆压机构10下端，通过铆压机构10对工件进行铆压操作；铆压操作完成后，输送机构9将工件输送至平面度检测机构11下端，通过平面度检测机构11对铆压后的工件进行平面度检测，若检测合格，通过输送机构9将工件输送至二维码与数字打标机构12，若检测不合格，通过输送机构9将工件输送回起始位置，通过机械手转移机构2转移至次品下料机构5的平面度次品线503；通过二维码与数字打标机构12对平面度检测合格的工件一面进行二维码与数字的打标操作；工件一面打标完成后，通过输送机构9输送至扫码箱拍照检测机构13下端，通过扫码箱拍照检测机构13对工件进行扫码拍照检测，检测完后，通过输送机构9将工件输送至起始位置，若检测合格，通过机械手转移机构2将工件转移至缺口检测机构7，通过缺口检测机构7将工件翻转180度后，再通过机械手转移机构2将工件移动至输送机构9，通过输送机构9将工件再次移动至二维码与数字打标机构12，对工件另一面进行二维码的打标操作，然后再移动至扫码箱拍照检测机构13进行另一面的扫码拍照检测，再移动回起始位置，第二次扫码拍照合格的工件，通过机械手转移机构2转移至良品下料机构4，两次扫码拍照不合格的工件均通过机械手转移机构2转移至次品下料机构5的拍照次品线502。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。