一种装夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹持工装技术领域，具体涉及一种装夹装置。


背景技术：

2.在阀体组装过程中，需要将阀体定位夹持，夹持后需要在阀体上安装o型圈，目前安装o型圈多采用人工进行安装，此种安装方式效率低，如何设计一种装置能够夹取o型圈，并可实现将o型圈安装至阀体上，是我们需要解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种装夹装置，以解决现有技术阀体上o型圈安装效率低的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
5.一种装夹装置，包括：
6.连接板，所述连接板上均布有多个限位槽；
7.连接杆，所述连接杆的数量和所述限位槽的数量相同，每个所述连接杆设置在一个所述限位槽内，所述连接杆的中间部和所述限位槽转动连接，所述连接杆的末端连接有夹爪，所述连接杆的顶端连接有导向件；
8.套筒，所述套筒的内径沿轴向方向增大，所述连接杆顶端的导向件连接在所述套筒内；所述套筒升降带动所述连接杆末端的夹爪开合。
9.进一步地，多个所述连接杆的外周还套接有限位环，所述限位环位于所述连接杆的中间部和末端之间。
10.进一步地，所述连接杆的数量为三个或四个。
11.进一步地，所述导向件为导轮，所述导轮滚动连接在所述套筒内。
12.进一步地，所述连接板固定连接在安装板上，所述安装板上设有和所述限位槽相适配的导槽；
13.所述安装板的一侧连接有支撑板，所述导轮和所述支撑板上的第一气缸相连接。
14.进一步地，所述支撑板上设有第一导轨，所述第一导轨和所述连接板垂直设置，所述第一导轨上滑动连接有过渡板；
15.所述第一气缸的输出端和所述套筒分别连接在所述过渡板的两侧。
16.进一步地，还包括第二气缸，所述支撑板连接在所述第二气缸的输出端。
17.进一步地，还包括固定板，所述固定板的两侧设有滑轨，所述支撑板通过滑块和固定板两侧的滑轨相连接。
18.根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：
19.1、本技术通过将连接杆的中间部和连接板转动连接，顶端和套筒相连接，底端设置夹爪，并设置沿轴向方向筒径改变的套筒，当套筒移动时，有效的驱动了连接杆在转动板中转动，保证了对o型圈的夹持和松开效果，可通过改变套筒的位置，实现o型圈快速安装至
阀体上；
20.2、本技术在连接杆的外周设置限位环，限位环能够拉动连接杆向中间靠拢，使连接杆顶端的导向件始终和套筒的内圈接触，保证了套筒驱动连接杆夹持的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；
22.图2为图1不同视角的结构示意图；
23.图3为图1不同视角的结构示意图；
24.图4为本实用新型具体实施方式中连接杆和套筒的连接示意图；
25.图5为图4的主视图；
26.图6为图5中b-b截面的示意图。
27.其中：1、连接板；11、限位槽；2、连接杆；3、夹爪；4、套筒；5、限位环；6、导轮；7、安装板；8、支撑板；81、第一导轨；9、第一气缸；10、过渡板；11、第二气缸；12、固定板。
具体实施方式
28.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
29.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
30.如图1至图6所示，一种装夹装置，包括连接板1、连接杆2和套筒4，连接板1上均布有多个限位槽11；连接杆2的数量和限位槽11的数量相同，每个连接杆2设置在一个限位槽11内，连接杆2的中间部和限位槽11转动连接，连接杆2的末端连接有夹爪3，连接杆2的顶端连接有导向件；套筒4的内径沿轴向方向增大，连接杆2顶端的导向件连接在套筒4内；套筒4升降带动连接杆2末端的夹爪3开合。
31.本技术通过将连接杆的中间部和连接板转动连接，顶端和套筒相连接，底端设置夹爪，并设置沿轴向方向筒径改变的套筒，当套筒移动时，有效的驱动了连接杆在转动板中转动，保证了对o型圈的夹持和松开效果，可通过改变套筒的位置，实现o型圈快速安装至阀体上。
32.本实施例中采用四个连接杆2进行具体说明。连接板1上设置四个限位槽11，限位槽11沿上下方向贯穿连接板1。每个限位槽11内连接一个连接杆，具体的，连接杆通过销轴和连接板1转动连接，限位槽11限制连接杆2的转动角度，并起到导向的作用。
33.连接板1连接在安装板7上，同样的，为了保证连接杆2贯穿至安装板7的下方，安装板7上同样设置有导槽，以起到连接杆2的导向作用，保证连接杆2仅能够绕销轴转动，不能晃动，保证了对o型圈的夹持效果。
34.为了保证套筒4升降过程中带动连接杆2的运动效果，在连接杆2的顶端转动连接有导轮6，将导轮6作为导向件，能够有效的保证套筒4驱动连接杆2的运动效果。在另外一些
实施例中，导向件可采用滑块等装置。
35.为了保证导轮能够紧贴套筒4的内壁，在连接杆2的下部设置有限位环5，限位环5采用弹性限位环，限位环始终处于被拉伸状态。当导套向下运动时，限位环5带动连接杆2的顶端贴紧套筒4的内壁，使连接杆2的末端张开，连接杆2末端的夹爪对o型圈夹持。当套筒4向上运动，带动连接杆2末端的夹爪向中心运动，夹爪闭合，松开撑开的o型圈，将o型圈套在阀体上，完成阀体o型圈的安装。
36.在一些实施例中，为了保证套筒4的升降稳定性，将套筒4连接在过渡板10的底面，过渡板10滑动连接在支撑板8的第一导轨81上，第一气缸9的输出端连接在过渡板的顶面，第一气缸伸长带动过渡板沿第一导轨81升降，进而带动末端的夹爪3夹持或松开o型圈。
37.为了保证套o型圈的效果，本技术还设置了第二气缸11，固定板12的两侧设有滑轨，支撑板8通过连接板及滑块和固定板12两侧的滑轨相连接，第二气缸11的输出端和连接板相连接，第二气缸11伸缩带动连接板伸缩，以带动支撑板沿滑轨上下运动。
38.套o型圈过程中，先通过第一气缸将o型圈撑开在夹爪3上，然后在通过第二气缸下降使o型圈位于阀体上，然后在控制第一气缸使夹爪收回，将o型圈套在阀体上，在控制第二气缸使夹爪上升，完成o型圈的套装工作。本技术无需人力，提高了o型圈的套装效率并能够保证套装精度。
39.由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。