一种汽车用大灯孔穿线焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于大灯焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车用大灯孔穿线焊接装置。


背景技术：

2.传统的大灯孔穿线处焊接采用人工焊接方式，需要手持焊接枪对准大灯孔穿线处进行焊接，不仅需要经验丰富的焊接人员，同时焊接效率相比较自动化设备是远远不如的，同时长时间采用人工焊接必然是成本高的。
3.因此，亟需开发一种新的汽车用大灯孔穿线焊接装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种汽车用大灯孔穿线焊接装置，以解决上述背景技术中所提及的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车用大灯孔穿线焊接装置，其包括：固定夹具、行进机构、第一焊接机构和第二焊接机构；其中所述第一焊接机构、第二焊接机构位于行进机构上；所述固定夹具上适于夹持大灯，所述行进机构适于带动第一焊接机构、第二焊接机构移动至固定夹具的上方，即所述第一焊接机构、第二焊接机构适于调整焊接位置、焊接角度以对准固定夹具上大灯的相应大灯孔穿线处；以及所述第一焊接机构、第二焊接机构适于依次对大灯孔穿线处进行焊接。
6.在其中一个实施例中，所述固定夹具包括：夹板和两弹性片；两所述弹性片的一端固定在夹板上，即两所述弹性片的另一端夹持在大灯上，以将大灯固定在所述夹板上。
7.在其中一个实施例中，所述行进机构包括：底板、行进导轨、行进丝杆组件和行进板；所述行进导轨、行进丝杆组件位于底板上，所述行进板位于行进导轨、行进丝杆组件上；所述第一焊接机构、第二焊接机构固定在行进板上；所述行进丝杆组件适于驱动行进板在行进导轨上移动，即通过所述行进板移动以带动第一焊接机构、第二焊接机构移动至固定夹具的上方相应位置处。
8.在其中一个实施例中，所述行进丝杆组件包括：行进丝杆、驱动行进丝杆转动的行进电机；所述行进板的底部通过滑块连接在行进丝杆上，即所述行进电机驱动行进丝杆转动，以带动行进板沿行进导轨长度方向移动。
9.在其中一个实施例中，所述第一焊接机构包括：第一位置调节组件、第一角度调节组件和第一焊接枪；所述第一位置调节组件固定在行进板上，所述第一角度调节组件活动安装在第一位置调节组件上，所述第一焊接枪活动安装在第一角度调节组件上，即所述第一焊接枪被行进板带至固定夹具的上方，所述第一位置调节组件、第一角度调节组件分别调整第一焊接枪的焊接位置、焊接角度，以使所述第一焊接枪对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第一焊接枪对大灯进行焊接。
10.在其中一个实施例中，所述第一位置调节组件包括：第一纵向丝杆和第一横向丝
杆；所述第一纵向丝杆的底部固定在行进板上，所述第一横向丝杆活动安装在第一纵向丝杆上，所述第一角度调节组件活动安装在第一横向丝杆上，即通过所述第一横向丝杆在第一纵向丝杆上移动、第一角度调节组件在第一横向丝杆上移动，以调整所述第一焊接枪的焊接位置。
11.在其中一个实施例中，所述第一角度调节组件包括：第一转动电机、第一转动板和第一转角电机；所述第一转动电机活动安装在第一横向丝杆上，所述第一转动电机的输出部连接第一转动板的一端，所述第一转角电机安装在第一转动板的另一端，且所述第一转角电机的输出部连接第一焊接枪，即通过所述第一转动电机带动第一转动板转动、所述第一转动板带动第一转角电机转动、所述第一转角电机带动第一焊接枪转动，以调整所述第一焊接枪的焊接角度。
12.在其中一个实施例中，所述第二焊接机构包括：第二位置调节组件、第二角度调节组件和第二焊接枪；所述第二位置调节组件固定在行进板上，所述第二角度调节组件活动安装在第二位置调节组件上，所述第二焊接枪活动安装在第二角度调节组件上，即所述第二焊接枪被行进板带至固定夹具的上方，所述第二位置调节组件、第二角度调节组件分别调整第二焊接枪的焊接位置、焊接角度，以使所述第二焊接枪对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第二焊接枪对大灯进行焊接。
13.在其中一个实施例中，所述第二位置调节组件包括：第二纵向丝杆和第二横向丝杆；所述第二纵向丝杆的底部固定在行进板上，所述第二横向丝杆活动安装在第二纵向丝杆上，所述第二角度调节组件活动安装在第二横向丝杆上，即通过所述第二横向丝杆在第二纵向丝杆上移动、第二角度调节组件在第二横向丝杆上移动，以调整所述第二焊接枪的焊接位置。
14.在其中一个实施例中，所述第二角度调节组件包括：第二转动电机、第二转动板和第二转角电机；所述第二转动电机活动安装在第二横向丝杆上，所述第二转动电机的输出部连接第二转动板的一端，所述第二转角电机安装在第二转动板的另一端，且所述第二转角电机的输出部连接第二焊接枪，即通过所述第二转动电机带动第二转动板转动、所述第二转动板带动第二转角电机转动、所述第二转角电机带动第二焊接枪转动，以调整所述第二焊接枪的焊接角度。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过固定夹具对大灯进行固定，通过行进机构带动第一焊接机构和第二焊接机构至固定夹具上方，同时调整焊接位置、焊接角度对大灯孔穿线处进行焊接，克服传统人工焊接方式效率低、成本高的问题，能够提高产量和降低成本，有利于流水线加工大灯。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的汽车用大灯孔穿线焊接装置的结构图；
20.图2是本实用新型的固定夹具的结构图；
21.图3是本实用新型的汽车用大灯孔穿线焊接装置的另一视角的结构图。
22.图中：
23.固定夹具1、夹板11、弹性片12；
24.行进机构2、底板21、行进导轨22、行进丝杆组件23、行进丝杆231、行进电机232、滑块233、行进板24；
25.第一焊接机构3、第一焊接枪31、第一纵向丝杆32、第一横向丝杆33、第一转动电机34、第一转动板35、第一转角电机36；
26.第二焊接机构4、第二焊接枪41、第二纵向丝杆42、第二横向丝杆43、第二转动电机44、第二转动板45、第二转角电机46。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.在本实施例中，如图1至图3所示，本实施例提供了一种汽车用大灯孔穿线焊接装置，其包括：固定夹具1、行进机构2、第一焊接机构3和第二焊接机构4；其中所述第一焊接机构3、第二焊接机构4位于行进机构2上；所述固定夹具1上适于夹持大灯，所述行进机构2适于带动第一焊接机构3、第二焊接机构4移动至固定夹具1的上方，即所述第一焊接机构3、第二焊接机构4适于调整焊接位置、焊接角度以对准固定夹具1上大灯的相应大灯孔穿线处；以及所述第一焊接机构3、第二焊接机构4适于依次对大灯孔穿线处进行焊接。
30.在本实施例中，本实施例通过固定夹具1对大灯进行固定，通过行进机构2带动第一焊接机构3和第二焊接机构4至固定夹具1上方，同时调整焊接位置、焊接角度对大灯孔穿线处进行焊接，克服传统人工焊接方式效率低、成本高的问题，能够提高产量和降低成本，有利于流水线加工大灯。
31.在本实施例中，所述固定夹具1包括：夹板11和两弹性片12；两所述弹性片12的一端固定在夹板11上，即两所述弹性片12的另一端夹持在大灯上，以将大灯固定在所述夹板11上。
32.在本实施例中，通过设置弹性片12起到方便上料的功能，且结构简单、安装方便。
33.在本实施例中，所述行进机构2包括：底板21、行进导轨22、行进丝杆组件23和行进板24；所述行进导轨22、行进丝杆组件23位于底板21上，所述行进板24位于行进导轨22、行进丝杆组件23上；所述第一焊接机构3、第二焊接机构4固定在行进板24上；所述行进丝杆组件23适于驱动行进板24在行进导轨22上移动，即通过所述行进板24移动以带动第一焊接机构3、第二焊接机构4移动至固定夹具1的上方相应位置处。
34.在本实施例中，底板21起到支撑作用。
35.在本实施例中，行进板24通过行进丝杆组件23能够在行进导轨22上自由滑动，同时固定夹具1设置在行进板24的行进方向上，从而能够实现行进板24移动来带动第一焊接机构3、第二焊接机构4移动至固定夹具1的上方相应位置处。
36.在本实施例中，所述行进丝杆组件23包括：行进丝杆231、驱动行进丝杆231转动的行进电机232；所述行进板24的底部通过滑块233连接在行进丝杆231上，即所述行进电机232驱动行进丝杆231转动，以带动行进板24沿行进导轨22长度方向移动。
37.在本实施例中，行进电机232采用伺服电机，实现精准控制移动位置，实现精准焊接。
38.在本实施例中，所述第一焊接机构3包括：第一位置调节组件、第一角度调节组件和第一焊接枪31；所述第一位置调节组件固定在行进板24上，所述第一角度调节组件活动安装在第一位置调节组件上，所述第一焊接枪31活动安装在第一角度调节组件上，即所述第一焊接枪31被行进板24带至固定夹具1的上方，所述第一位置调节组件、第一角度调节组件分别调整第一焊接枪31的焊接位置、焊接角度，以使所述第一焊接枪31对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第一焊接枪31对大灯进行焊接。
39.在本实施例中，所述第一位置调节组件包括：第一纵向丝杆32和第一横向丝杆33；所述第一纵向丝杆32的底部固定在行进板24上，所述第一横向丝杆33活动安装在第一纵向丝杆32上，所述第一角度调节组件活动安装在第一横向丝杆33上，即通过所述第一横向丝杆33在第一纵向丝杆32上移动、第一角度调节组件在第一横向丝杆33上移动，以调整所述第一焊接枪31的焊接位置。
40.在本实施例中，通过行进导轨22、第一纵向丝杆32和第一横向丝杆33实现对第一焊接枪31的x轴、y轴、z轴位置调节。
41.在本实施例中，所述第一角度调节组件包括：第一转动电机34、第一转动板35和第一转角电机36；所述第一转动电机34活动安装在第一横向丝杆33上，所述第一转动电机34的输出部连接第一转动板35的一端，所述第一转角电机36安装在第一转动板35的另一端，且所述第一转角电机36的输出部连接第一焊接枪31，即通过所述第一转动电机34带动第一转动板35转动、所述第一转动板35带动第一转角电机36转动、所述第一转角电机36带动第一焊接枪31转动，以调整所述第一焊接枪31的焊接角度。
42.在本实施例中，通过第一转动电机34、第一转动板35和第一转角电机36能够实现精确控制第一焊接枪31的焊接角度。
43.在本实施例中，第一转动电机34、第一转角电机36采用伺服电机，实现精准控制移动位置，实现精准焊接。
44.在本实施例中，所述第二焊接机构4包括：第二位置调节组件、第二角度调节组件和第二焊接枪41；所述第二位置调节组件固定在行进板24上，所述第二角度调节组件活动安装在第二位置调节组件上，所述第二焊接枪41活动安装在第二角度调节组件上，即所述第二焊接枪41被行进板24带至固定夹具1的上方，所述第二位置调节组件、第二角度调节组件分别调整第二焊接枪41的焊接位置、焊接角度，以使所述第二焊接枪41对准大灯的相应大灯孔穿线处；对准后的所述第二焊接枪41对大灯进行焊接。
45.在本实施例中，所述第二位置调节组件包括：第二纵向丝杆42和第二横向丝杆43；
所述第二纵向丝杆42的底部固定在行进板24上，所述第二横向丝杆43活动安装在第二纵向丝杆42上，所述第二角度调节组件活动安装在第二横向丝杆43上，即通过所述第二横向丝杆43在第二纵向丝杆42上移动、第二角度调节组件在第二横向丝杆43上移动，以调整所述第二焊接枪41的焊接位置。
46.在本实施例中，通过行进导轨22、第二纵向丝杆42和第二横向丝杆43实现对第二焊接枪41的x轴、y轴、z轴位置调节。
47.在本实施例中，所述第二角度调节组件包括：第二转动电机44、第二转动板45和第二转角电机46；所述第二转动电机44活动安装在第二横向丝杆43上，所述第二转动电机44的输出部连接第二转动板45的一端，所述第二转角电机46安装在第二转动板45的另一端，且所述第二转角电机46的输出部连接第二焊接枪41，即通过所述第二转动电机44带动第二转动板45转动、所述第二转动板45带动第二转角电机46转动、所述第二转角电机46带动第二焊接枪41转动，以调整所述第二焊接枪41的焊接角度。
48.在本实施例中，通过第二转动电机44、第二转动板45和第二转角电机46能够实现精确控制第二焊接枪41的焊接角度。
49.在本实施例中，第二转动电机44、第二转角电机46采用伺服电机，实现精准控制移动位置，实现精准焊接。
50.综上所述，本实用新型通过固定夹具对大灯进行固定，通过行进机构带动第一焊接机构和第二焊接机构至固定夹具上方，同时调整焊接位置、焊接角度对大灯孔穿线处进行焊接，克服传统人工焊接方式效率低、成本高的问题，能够提高产量和降低成本，有利于流水线加工大灯。
51.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
52.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
53.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
54.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。