用于纵缝焊接的立卧式工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接工装，尤其涉及一种用于纵缝焊接的立卧式工装。


背景技术：

2.随着焊接工艺的发展和科技的进步，针对市场需求，不同材料的纵缝具有不同的焊接要求。目前而言，一般采用立式、卧式的单独定位工装，于两种状态下单独定位，劳动强度大，且效率低，另外使用范围也很受限。
3.因此，研发了一套可立式、卧式的工装，从而实现不同材料的立式、卧式定位切换，大大提升了企业的生产效率，保证了产品质量，具有重大的意义。
4.所以有必要提出一套既可以保证大批量生产，又可以保证焊接质量的自动焊接工装。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于改善纵缝焊接效率低下的问题。
6.为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种用于纵缝焊接的立卧式工装。
7.上述的立卧式工装包括
8.底座装置，固定于水平固定面上；
9.上主体装置，可转动地连接于所述底座装置；
10.琴键夹具装置，固设于所述上主体装置；以及
11.芯轴装置，固设于所述上主体装置，需纵缝焊接的筒体套设于所述芯轴装置上，所述琴键夹具装置夹紧焊缝的两侧；
12.其中，若所述筒体的所述纵缝需要卧式焊接，所述立卧式工装进入卧式状态，此时所述琴键夹具装置呈水平方向；若所述筒体的所述纵缝需要立式焊接，所述立卧式工装进入立式状态，此时所述上主体装置连同所述琴键夹具装置一起转动至所述琴键夹具装置呈竖直方向。
13.作为可选的技术方案，所述底座装置包括底座架体、油缸、第一铰链及翻转缓冲器，所述上主体装置包括上主体架体及油缸连接组件，所述琴键夹具装置包括琴键夹具主体及第二铰链，所述底座架体固设于所述水平固定面上，所述油缸连接组件连接所述油缸，所述第一铰链连接所述第二铰链。
14.作为可选的技术方案，所述油缸伸长，所述立卧式工装自所述卧式状态转为所述立式状态。
15.作为可选的技术方案，所述翻转缓冲器包括第一翻转缓冲器及第二翻转缓冲器，于所述卧式状态，所述上主体装置接触所述第一翻转缓冲器；于所述立式状态，所述琴键夹具装置接触所述第二翻转缓冲器。
16.作为可选的技术方案，所述上主体架体为三角柱体。
17.作为可选的技术方案，所述立卧式工装还包括芯轴托架装置，所述芯轴托架装置设置于所述琴键夹具装置，于所述芯轴托架装置关闭状态时，所述芯轴托架装置支撑所述芯轴装置。
18.作为可选的技术方案，所述琴键夹具主体包括一对夹具，于所述筒体的所述焊缝定位完成后，所述夹具夹紧所述焊缝的两侧。
19.作为可选的技术方案，所述立卧式工装还包括横梁装置及行走小车装置，所述横梁装置固设于所述琴键夹具装置，所述行走小车装置于所述横梁装置可移动设置。
20.作为可选的技术方案，焊接装置设置于所述行走小车装置。
21.作为可选的技术方案，所述立卧式工装还包括红外线对中装置，所述红外线对中装置发出红外线，调整套设于所述芯轴装置上的所述筒体的焊缝位置，直至所述焊缝与所述红外线重合。
22.与现有技术相比，本实用新型的立卧式工装具有可切换的卧式状态及立式状态，可实现不同材料的立式、卧式定位切换，大大提升了生产效率，保证了产品质量，具有重大的意义。
附图说明
23.图1是本实用新型立卧式工装的示意图；
24.图2是图1中立卧式工装于卧式状态下的工作示意图；
25.图3是图1中立卧式工装于立式状态下的工作示意图；
26.图4是图1中立卧式工装的底座装置的示意图；
27.图5是图1中立卧式工装的上主体装置的示意图；
28.图6是图1中立卧式工装的琴键夹具装置的示意图；
29.图7是筒体的示意图。
具体实施方式
30.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
31.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”、“后”、“前”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。
33.图1是本实用新型立卧式工装的示意图，图2是图1中立卧式工装于卧式状态下的工作示意图，图3是图1中立卧式工装于立式状态下的工作示意图，图4是图1中立卧式工装的底座装置的示意图，图5是图1中立卧式工装的上主体装置的示意图，图6是图1中立卧式工装的琴键夹具装置的示意图，图7是筒体的示意图，请一并参照图1至图7。
34.立卧式工装1用于筒体9的纵缝焊接，包括底座装置2、上主体装置3、琴键夹具装置4、芯轴装置5、芯轴托架装置6、横梁装置7及行走小车装置8。
35.底座装置2固定于水平固定面(例如地面)上，上主体装置3可转动地连接于底座装置2，琴键夹具装置4固设于上主体装置3，芯轴装置5固设于上主体装置3，需纵缝焊接的筒体9套设于芯轴装置5上，琴键夹具装置4夹紧焊缝的两侧。
36.若筒体9的纵缝需要卧式焊接，立卧式工装1进入卧式状态(如图2所示)，此时琴键夹具装置4呈水平方向；若筒体9的纵缝需要立式焊接，立卧式工装1进入立式状态(如图3所示)，此时上主体装置3连同琴键夹具装置4一起转动至琴键夹具装置4呈竖直方向。
37.如此，立卧式工装1具有可切换的卧式状态及立式状态，可实现不同材料的立式、卧式定位切换，大大提升了生产效率，保证了产品质量，具有重大的意义。
38.具体地，底座装置2包括底座架体21、油缸22、第一铰链23及翻转缓冲器(包括第一翻转缓冲器241及第二翻转缓冲器242)，上主体装置3包括上主体架体31及油缸连接组件32，上主体架体31例如为三角柱体。琴键夹具装置4包括琴键夹具主体41及第二铰链42，底座架体21固设于水平固定面上，油缸连接组件32连接油缸22，第一铰链23连接第二铰链42，这样，油缸22伸长，立卧式工装1即可自卧式状态转为立式状态，即本实施例中，立卧式工装1利用油缸加铰链的设计，实现翻转，油缸与铰链比较稳定耐用，可长时间使用，当然，于其他实施例中，也可利用其他的设计，例如，齿轮齿条等方式，在这里，翻转方式并不作限定，只需能够实现翻转即可。
39.并且为保护立卧式工装1，特别是翻转到位时瞬间作用力对立卧式工装1的影响，于卧式状态，上主体装置3接触第一翻转缓冲器241；于立式状态，琴键夹具装置4接触第二翻转缓冲器242。
40.芯轴托架装置6设置于琴键夹具装置4，于芯轴托架装置6关闭状态时，芯轴托架装置6支撑芯轴装置5；于芯轴托架装置6打开状态时，可将筒体9套设于芯轴装置5。
41.如图6所示，琴键夹具主体41包括一对夹具，于筒体9的焊缝91定位完成后，夹具夹紧焊缝91的两侧，其驱动方式例如为脚动开关。
42.横梁装置7固设于琴键夹具装置4，行走小车装置8于横梁装置7上可移动设置。在一些实施例中，焊接装置可设置于行走小车装置8上。
43.为满足焊缝91的定位，立卧式工装1还包括红外线对中装置(未示出)，红外线对中装置发出红外线，调整套设于芯轴装置5上的筒体9的焊缝91的位置，直至焊缝91与红外线重合。
44.在实际操作时，可按照如下方法：
45.步骤s1：打开芯轴托架装置6的开关，将筒体9放置在芯轴装置5上，关闭芯轴托架装置6的开关；
46.步骤s2：打开红外线对中装置，将筒体9的焊缝91调整至与红外线重合；
47.步骤s3：脚踏开关，驱动琴键夹具装置4将筒体焊缝91两侧压紧固定，关闭红外对
中装置；
48.步骤s4：若筒体9需立式，则启动油缸22，由卧式状态变为立式状态，使筒体9满足焊接要求；
49.步骤s5：完成以上步骤后可进行筒体纵缝91的焊接工序；
50.综上所述，本实用新型的立卧式工装具有可切换的卧式状态及立式状态，可实现不同材料的立式、卧式定位切换，大大提升了生产效率，保证了产品质量，具有重大的意义。
51.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
52.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。