技术特征：
1.一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，用于和焊接机器人、抓手机器人配合作业，其特征在于：包括翻转机构(6)和安装于翻转机构(6)上的基座(1)，所述基座(1)用于固定抓手机器人抓取来的待焊接工件，所述翻转机构(6)用于驱动基座(1)翻转、以便于焊接机器人对工件进行焊接，所述基座(1)的上部设有平台板(2)和顶板固定机构(3)，所述平台板(2)用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构(3)将顶板固定，所述基座(1)的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构(4)、用于当筋板固定机构(4)朝上翻转至平台板(2)上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，所述基座(1)的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构(5)、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构(6)带动基座(1)翻转时使侧板保持限位。2.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括一块以上平铺的第二电磁吸板(31)，所述第二电磁吸板(31)靠近平台板(2)设置、以用于将落放于平台板(2)上的顶板吸附限位。3.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括两个以上凸出设置于平台板(2)上的定位柱(32)，所述定位柱(32)用于插入顶板上的定位孔内、以将顶板定位并限位于平台板(2)上。4.根据权利要求3所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述顶板固定机构(3)包括一个以上活动设置于定位柱(32)内的限位勾(33)，所述定位柱(32)上开设有开口部、以用于当限位勾(33)压入开口部时朝下压紧顶板，所述限位勾(33)的中部通过第一旋转轴(331)铰接于定位柱(32)的中部，所述限位勾(33)的下部伸入平台板(2)下方和第一连接杆(34)铰接，所述第一连接杆(34)的下端和竖向布置的第一驱动油缸(35)的驱动端铰接、用于当第一驱动油缸(35)朝下拉第一连接杆(34)时使限位勾(33)朝下压入开口部/或者朝上推第一连接杆(34)时使限位勾(33)朝上翻开以不对顶板形成阻挡。5.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述筋板固定机构(4)上设有对称设置的两个第一电磁吸板(41)，当筋板固定机构(4)朝上翻转至平台板(2)上方时两个所述第一电磁吸板(41)分别将两块筋板吸附并限位于顶板上。6.根据权利要求5所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述筋板固定机构(4)上设有两套滑轨组件，所述第一电磁吸板(41)通过滑轨组件可调节的固定于筋板固定机构(4)、以用于根据不同规格的筋板需求调整第一电磁吸板(41)的位置。7.根据权利要求5所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述筋板固定机构(4)包括翻转平台(42)、翻转杆(43)、第二连接杆(44)和第二驱动油缸(45)，两个所述第一电磁吸板(41)安装于翻转平台(42)上，所述第二驱动油缸(45)横向布置于基座(1)上，所述第二连接杆(44)的上端铰接安装于基座(1)上、且下端和翻转杆(43)铰接，所述翻转杆(43)的前端伸出基座(1)上外用于和翻转平台(42)固定连接，所述翻转杆(43)的后端和第二驱动油缸(45)的驱动端铰接、用于当第二驱动油缸(45)朝前推动翻转杆(43)时使翻转杆(43)带动翻转平台(42)朝上翻转呈竖立状态。8.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述侧板固定机构(5)包括第三驱动油缸(51)、第三连接杆(52)、压杆(53)和压块(54)，所述第三驱动油缸(51)横向布置于基座(1)上，所述第三连接杆(52)的一端和基座(1)铰接、且另一端和压杆(53)连接，所述压杆(53)的一端和第三驱动油缸(51)的驱动端铰接、且另一端上设有压
块(54)，作业时所述第三驱动油缸(51)朝前伸出、用于推动压杆(53)朝上翻起呈竖立状态以使压块(54)压设于侧板上。9.根据权利要求1所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，其特征在于：所述翻转机构(6)包括立座(61)和旋转臂(62)，所述旋转臂(62)的一端通过垂直旋转驱动组件(63)安装于立座(61)上、以用于在垂直旋转驱动组件(63)的驱动下使旋转臂(62)进行垂直方向的旋转，所述旋转臂(62)的另一端上设有水平旋转驱动组件(64)，所述基座(1)通过水平旋转驱动组件(64)安装于旋转臂(62)上，焊接作业时，所述垂直旋转驱动组件(63)和水平旋转驱动组件(64)相互配合、用于使基座(1)带动待焊接工件进行垂直方向和/或水平方向的旋转以便于抓手机器人抓取工件和/或焊接机器人焊接工件。10.一种自动化焊接系统，其特征在于：设有焊接机器人(7)、抓手机器人(8)，还设有如权利要求1至8中任意一项所述的搅拌桶副车架后台组对焊接装置，所述抓手机器人(8)用于抓取待焊接工件并输送至搅拌桶副车架后台组对焊接装置上，所述焊接机器人(7)用于对搅拌桶副车架后台组对焊接装置上的工件进行焊接。
技术总结
本实用新型公开了一种搅拌桶副车架后台组对焊接装置，包括翻转机构和安装于翻转机构上的基座，基座的上部设有平台板和顶板固定机构，平台板用于承载待焊接的顶板并通过顶板固定机构将顶板固定，基座的前侧部上铰接有可上下翻转的筋板固定机构、用于当筋板固定机构朝上翻转至平台板上方后将两块筋板吸附并限位于顶板上以便于焊接机器人对筋板和背板焊接作业，基座的左侧部和右侧部上均设有一个侧板固定机构、用于焊接侧板时将侧板限位以便于翻转机构带动基座翻转时使侧板保持限位。本实用新型还公开了一种自动化焊接系统。本实用新型具有结构简单紧凑、操作方便快捷、自动化程度高、焊接效果好、能大大提高工作效率、大大降低人力成本的优点。人力成本的优点。人力成本的优点。
技术研发人员：刘治 郑珍园 杨天华 郑军伟
受保护的技术使用者：长沙华恒机器人系统有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/5