一种便于维修的工业机械手套筒的制作方法

1.本实用新型涉及机械手套筒技术领域，具体为一种便于维修的工业机械手套筒。


背景技术：

2.工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器人工业、现代工业几个发展阶段，工业是指采集原料，并把它们在工厂中生产成产品的工作和过程，而工业机械是指在工业建设及工业制造过程中所使用的代替人工劳动力或辅助人工劳动力的机械设备，工业机械中包括许多工业机械的安装，对于卷取机，当卸完上一卷带材后，能够快速将套筒安装到卷取机卷筒上，实现下一卷带材的带套筒轧制。
3.现有的机械手套筒需要维修时，拆卸过程操作复杂，操作不便利，增加工作强度，降低工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于维修的工业机械手套筒，以解决上述背景技术中提出现有的机械手套筒需要维修时，拆卸过程操作复杂，操作不便利，增加工作强度，降低工作效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的工业机械手套筒，包括机械手；
6.所述机械手外壁安装有更换机构，所述机械手外壁安装有保护机构。
7.优选的，所述更换机构包括有轴承、固定板、移动板、l型连接杆、u型杆、转轴、第一铰接板、第二铰接板、弹簧和螺栓，所述机械手外壁固定连接有固定板，所述机械手外壁贯穿连接有轴承，所述机械手外壁滑动连接有移动板，所述轴承外壁固定连接有l型连接杆，所述l型连接杆一端固定连接有u型杆，所述u型杆两端均安装有转轴，所述转轴外壁分别安装有第一铰接板和第二铰接板，且所述第一铰接板和所述第二铰接板连接处铰接连接，所述第一铰接板一侧固定连接有弹簧，所述弹簧一端与所述第二铰接板一侧固定连接，所述机械手外壁螺纹连接有螺栓。
8.优选的，所述保护机构包括第一u型保护板、第二u型保护板、限定筒和限定杆，所述机械手外壁卡扣连接有第一u型保护板，所述第一u型保护板一端固定连接有限定杆，所述限定杆一端卡扣连接有限定筒，所述限定筒一端固定连接有第二u型保护板。
9.优选的，所述机械手外壁开设与所述螺栓相适配的螺纹槽，且所述螺栓末端延伸至所述螺纹槽内。
10.优选的，所述机械手外壁开设与所述第一u型保护板相适配的卡槽，且所述第一u型保护板一端插接在所述卡槽内，所述机械手外壁开设与所述第二u型保护板相适配的凹槽，且所述第二u型保护板一端延伸至所述凹槽内。
11.优选的，所述第一铰接板和所述第二铰接板外壁包覆有一层橡胶层。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设有的u型杆、转轴、第一铰接板、第二铰接板和弹簧，便于对套筒进行维修更换，对套筒维修时，拉动第一铰接板和第二铰接板通过转轴来拉伸弹簧进而使得第一铰接板和第二铰接板向两侧移动来与套筒进行分离，进而来对套筒进行维修，降低工作强度，提高工作效率；
14.2、通过设有的第一u型保护板、第二u型保护板、限定筒和限定杆，分别推动第一u型保护板和第二u型保护板进入到机械手内，第一u型保护板和第二u型保护板进入到机械手内部的同时也带动限定杆卡入到限定筒内部来对套筒进行保护，进而使得外界撞击对套筒造成损坏，影响其使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型更换机构结构示意图；
17.图3为本实用新型保护机构结构示意图。
18.图中：1、机械手；2、套筒；3、更换机构；301、轴承；302、固定板；303、移动板；304、l型连接杆；305、u型杆；306、转轴；307、第一铰接板；308、第二铰接板；309、弹簧；310、螺栓；4、保护机构；410、第一u型保护板；420、第二u型保护板；430、限定筒；440、限定杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1-3，图示中的：本实施例为本技术方案中一种优选实施方式，一种便于维修的工业机械手套筒，包括机械手1；
22.机械手1外壁安装有更换机构3，机械手1外壁安装有保护机构4。
23.如图1、2所示，更换机构3包括有轴承301、固定板302、移动板303、l型连接杆304、u型杆305、转轴306、第一铰接板307、第二铰接板308、弹簧309和螺栓310，机械手1外壁固定连接有固定板302，机械手1外壁贯穿连接有轴承301，机械手1外壁滑动连接有移动板303，轴承301外壁固定连接有l型连接杆304，l型连接杆304一端固定连接有u型杆305，u型杆305两端均安装有转轴306，转轴306外壁分别安装有第一铰接板307和第二铰接板308，且第一铰接板307和第二铰接板308连接处铰接连接，第一铰接板307一侧固定连接有弹簧309，弹簧309一端与第二铰接板308一侧固定连接，机械手1外壁螺纹连接有螺栓310，拉动第一铰接板307和第二铰接板308通过转轴306来拉伸弹簧309进而使得第一铰接板307和第二铰接板308向两侧移动来与套筒2进行分离，进而来对套筒2进行维修，降低工作强度，提高工作效率。
24.如图1、3所示，保护机构4包括第一u型保护板410、第二u型保护板420、限定筒430和限定杆440，机械手1外壁卡扣连接有第一u型保护板410，第一u型保护板410一端固定连接有限定杆440，限定杆440一端卡扣连接有限定筒430，限定筒430一端固定连接有第二u型
保护板420，通过推动第一u型保护板410和第二u型保护板420进入到机械手1内，第一u型保护板410和第二u型保护板420进入到机械手1内部的同时也带动限定杆440卡入到限定筒430内部来对套筒2进行保护，进而使得外界撞击对套筒造2成损坏，影响其使用寿命。
25.如图1所示，机械手1外壁开设与螺栓310相适配的螺纹槽，且螺栓310末端延伸至螺纹槽内，便于螺栓310进入到机械手1内部来对移动板303进行固定。
26.如图3所示，机械手1外壁开设与第一u型保护板410相适配的卡槽，且第一u型保护板410一端插接在卡槽内，机械手1外壁开设与第二u型保护板420相适配的凹槽，且第二u型保护板420一端延伸至凹槽内，便于安装第一u型保护板410和第二u型保护板420。
27.如图2所示，第一铰接板307和第二铰接板308外壁包覆有一层橡胶层，便于对套筒2进行保护；
28.本实施例中，安装更换机构3时，先推动轴承301在机械手1上移动来与固定板302相接触，接着推动移动板303在机械手1上移动并与轴承301接触，然后转动螺栓310卡入到机械手1上对轴承301进行固定，当需要更换套筒2时，拉动第一铰接板307和第二铰接板308通过转轴306来拉伸弹簧309进而使得第一铰接板307和第二铰接板308向两侧移动来与套筒2进行分离，进而来对套筒2进行维修，降低工作强度，提高工作效率，套筒2使用结束后，先通过推动第一u型保护板410和第二u型保护板420进入到机械手1内，第一u型保护410板和第二u型保护板420进入到机械手1内部的同时也带动限定杆440卡入到限定筒430内部来对套筒2进行保护，进而使得外界撞击对套筒2造成损坏，影响其使用寿命。
29.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。