一种有利于提高加工精度的齿轮用钻床的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种有利于提高加工精度的齿轮用钻床。


背景技术：

2.钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动，并沿主轴方向进给，操作可以是手动，也可以是机动。
3.中国专利cn102513931b公开了一种锲形齿轮节圆定位夹具，包括限位板、连接螺钉，还包括定位夹紧体和定位圆柱，所述定位夹紧体设有为阶梯圆孔的圆心孔，所述限位板通过连接螺钉固定在定位夹紧体圆心孔的大径段内；所述定位夹紧体圆心孔的小径段口端设有向圆心垂直延伸的定位边，所述定位边的内圆圆周上均布有三段与内圆相交的定位圆弧，各段定位圆弧的半径相同，均小于内圆半径，各定位圆弧的弧顶距内圆的距离相同；所述定位圆柱为三个，所述定位圆柱为三个，分别用于在三段定位圆弧形成三点夹紧定位。本发明通过采取特殊的设计，简化了现有技术中锲形齿轮节圆定位夹具的结构，生产成本低，易于制造，实现了双向旋转定位夹紧、钢柱精确定位，使得使用操作简易，应用推广性。
4.但是该技术方案中，虽然能够实现对齿轮的定位夹持工作，但是对于齿数无法确定的齿轮进行定位过程中，定位圆弧的位置不便于重新确定，只能够实现固定或预先得知齿数的齿轮进行定位夹持。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种有利于提高加工精度的齿轮用钻床，通过定位查询组件和压持驱动组件在钻座上的配合设计，使齿轮在钻座上得到稳定夹持的同时，定位出齿轮的中心点，从而机架驱动钻具根据该中心点对齿轮做精准加工，通过定位疏导组件的转动式结构设计，使定位疏导组件在与齿轮接触时，驱动齿轮来回往复转动查找接触附近齿槽的同时，通过滑动导向部的配合导向设计，在齿轮接触位置附近对齿数不确定的齿槽快速定位查找，通过定位疏导组件和转动驱动组件之间的接触传动配合设计，使朝向齿轮侧移动查找齿槽过程中的定位疏导组件始终保持与转动驱动组件传动连接，并在定位压紧齿槽时与转动驱动组件分离，通过压持筒和疏导筒之间的配合设计，使定位夹持过程中的齿轮向下压紧抵靠在水平基准的座坑中，通过在直线驱动器直线动力下的压持组件和导向滑块之间的配合设计，与导向滑块分离的压持组件逐渐压紧导向滑块并随着定位疏导组件的移动力度不断增大，直至齿轮齿槽得到完全压持，解决了背景技术所述的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种有利于提高加工精度的齿轮用钻床，包括：钻具以及用于驱动所述钻具调整位置的机架；其特征在于，还包括：钻座，所述钻座设于所述钻具的下方备钻区；定位查询组件，所述定位查询组件呈圆周滑动布置在所述钻座上，且所述定位查询组件的定位中心始终指向所述钻座的中心；以及压持驱动组件，所述压持驱动组件的动力端与所述定位查询组件相连接；定位查询组件驱动钻座上的齿轮来回往复转动查找齿轮附近区域的齿槽，压持驱动组件在查找到齿轮齿槽后对定位查询组件进行定位的同时，使定位查询组件压持在齿轮齿槽内。
7.进一步的，所述定位查询组件包括：滑动导向部；移动支架，所述移动支架弹性连接在所述滑动导向部的一侧；定位疏导组件，所述定位疏导组件安装在所述移动支架上；以及转动驱动组件，所述转动驱动组件设于所述定位疏导组件的一侧，且所述转动驱动组件弹性设于所述滑动导向部上；移动支架在滑动导向部上对定位疏导组件进行移动导向，转动驱动组件接触驱动定位疏导组件。
8.进一步的，所述滑动导向部包括：弧形导轨；以及滑动设于所述弧形导轨上的导向滑块。
9.进一步的，所述定位疏导组件包括：从动齿；以及定位疏导筒体，所述定位疏导筒体设于所述从动齿的下方。
10.进一步的，所述定位疏导筒体包括：压持筒；以及疏导筒，所述疏导筒设于所述压持筒的底部；所述压持筒的径向尺寸大于所述疏导筒的径向尺寸，且所述压持筒连接至所述疏导筒的径向尺寸逐渐增大。
11.进一步的，所述转动驱动组件包括：保持座；主动齿，所述主动齿设于所述保持座上，且所述主动齿与所述从动齿相对应；以及弹性件，所述弹性件连接在所述保持座与所述导向滑块之间。
12.进一步的，所述压持驱动组件包括：辅助导向部，所述辅助导向部安装在所述钻座上；直线驱动器，所述直线驱动器设于所述辅助导向部上，且所述直线驱动器的动力端与所述移动支架相连接；压持组件，所述压持组件设于所述滑动导向部的一侧；辅助导向部跟随滑动导向部完成对直线驱动器的移动导向，直线驱动器驱动移动支架朝向齿轮侧移动的同时，驱动压持组件限制导向滑块的移动。
13.进一步的，所述压持组件包括：滑动设于所述钻座上的压持座；滑动设于所述移动支架上的环向移动组件；以及弹性连接在所述压持座和环向移动组件之间的径向移动组件。
14.进一步的，所述压持座包括：移动本体；以及限位槽体，所述限位槽体开设在所述移动本体的一侧，限定所述导向滑块的环向移动范围。
15.进一步的，所述钻座包括：座本体；以及座坑，所述座坑开设在所述座本体的上表面；所述座坑的内径尺寸自下而上逐渐增加。
16.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过钻座、定位查询组件以及压持驱动组件之间的共同配合，利用压持驱动组件驱动定位查询组件将齿轮在钻座上得到夹持安装的同时，查询到齿轮的定位中心；
（2）本发明通过钻座、定位查询组件、压持驱动组件与钻具之间的协同配合，使利用定位查询组件、压持驱动组件在钻座上查询到定位中心后，便于钻具根据该定位中心对齿轮做精准的加工；（3）本发明通过定位疏导组件的结构设计，使通过压持驱动组件到达齿轮侧的定位疏导组件传动给齿轮，使得齿轮来回往复转动，从而实现对齿牙的快速查找；（4）本发明通过定位疏导组件和滑动导向部之间的配合设计，使定位疏导组件做适应性的齿槽查找，解决了因齿数与定位疏导组件位置不匹配的齿槽查找；（5）本发明通过定位疏导组件与转动驱动组件之间的接触传动式配合设计，使在打开定位区域时，定位疏导组件压紧在转动驱动组件上进行传动，并在定位疏导组件到达齿轮侧查询齿槽时，始终保持传动状态，并在深入至查找到的齿槽内后传动结束，从而实现了在定位夹紧齿轮时的停止传动处理；（6）本发明通过压持组件和直线驱动器之间的相互配合，直线驱动器在驱动定位疏导组件朝向齿轮侧移动时，压持组件会逐渐压紧在导向滑块上，并随着定位疏导组件逐渐压紧齿轮，压持组件对导向滑块的压紧力度逐渐增大，直至定位疏导组件完全压紧在齿轮齿槽内；（7）本发明通过压持筒和疏导筒的连接配合，在压持筒和疏导筒逐渐压紧齿轮齿槽时，压持筒和疏导筒之间的结合面会逐渐施加向下的应力使得齿轮压紧在座坑底部表面，实现对齿轮在座坑底面水平基准下的定位；综上所述，本发明具有齿轮加工夹持效率高、齿轮齿牙间隙定位准确以及齿轮中心定位精准等优点。
附图说明
17.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明图1中钻座的放大图；图3为本发明定位查询组件和压持驱动组件的结构示意图；图4为本发明图3中定位查询组件和压持驱动组件的放大图；图5为本发明图4中a处放大图；图6为本发明图4的另一视角结构示意图；图7为本发明定位疏导筒体的结构示意图；图8为本发明齿轮齿槽查询的状态示意图；图9为本发明锁定齿轮齿槽的状态示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺
时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.实施例一如图1所示，一种有利于提高加工精度的齿轮用钻床，包括：钻具100以及用于驱动所述钻具100调整位置的机架200；还包括：钻座300，所述钻座300设于所述钻具100的下方备钻区；定位查询组件400，所述定位查询组件400呈圆周滑动布置在所述钻座300上，且所述定位查询组件400的定位中心始终指向所述钻座300的中心；以及压持驱动组件500，所述压持驱动组件500的动力端与所述定位查询组件400相连接；定位查询组件400驱动钻座300上的齿轮来回往复转动查找齿轮附近区域的齿槽，压持驱动组件500在查找到齿轮齿槽后对定位查询组件400进行定位的同时，使定位查询组件400压持在齿轮齿槽内。
21.通过上述内容，不难发现，在利用钻床对工件进行定位加工时，常对工件进行定位安装后，再利用转床进行工件的处理，但是对于齿轮进行加工过程中，由于夹具对齿牙或齿牙之间的齿槽进行压紧定位时，不仅容易因夹紧应力导致齿牙或齿槽变形或定位不稳定，而且由于齿轮的齿数不同，采用较为固定的方式来实现对齿轮进行定位安装存在较大的困难。
22.在本技术中，在进行钻床加工前，先将齿轮安装在钻座300上，具体的，先通过压持驱动组件500打开圆周布置的定位查询组件400，从而将齿轮放入至定位查询组件400之间的钻座300上，在装放完成齿轮后，通过压持驱动组件500向齿轮侧靠近，使得压持驱动组件500与齿轮的边部相接触，如图8所示，此时的压持驱动组件500会与齿轮边部的任一可能位置相接触，而后定位查询组件400驱动齿轮来回往复转动，使得定位查询组件400能够查询到接触位置附近的齿槽位置，并通过压持驱动组件500驱动对查询到齿槽的定位查询组件400压紧定位在齿槽中，如图9所示，从而实现对齿轮在钻座300上的定位，并且在齿轮定位完成时的齿轮中心与钻座300的中心相同，即表明齿轮的定位中心被锁定，从而通过机架200驱动钻具100对确定定位中心的齿轮完成精准的加工。
23.如图2所示，所述定位查询组件400包括：滑动导向部41；移动支架42，所述移动支架42弹性连接在所述滑动导向部41的一侧；定位疏导组件43，所述定位疏导组件43安装在所述移动支架42上；以及转动驱动组件44，所述转动驱动组件44设于所述定位疏导组件43的一侧，且所述转动驱动组件44弹性设于所述滑动导向部41上；移动支架42在滑动导向部41上对定位疏导组件43进行移动导向，转动驱动组件44
接触驱动定位疏导组件43。
24.在本实施例中，在利用定位查询组件400对齿轮进行驱动转动的过程中，压持驱动组件500会先将动力传递给移动支架42，使得移动支架42朝向远离钻座300中心的一侧移动，进而带动定位疏导组件43打开齿轮放置空间，从而将齿轮放入至该齿轮放置空间内，再通过压持驱动组件500驱动移动支架42带动定位疏导组件43压持在齿轮边部各处，其中，需要说明的是，如图8所示，在齿轮边部各处的定位疏导组件43可能已经到达齿轮的齿牙之间或在齿牙上的各处位置，进而通过转动驱动组件44驱动定位疏导组件43来回往复转动，从而转动的定位疏导组件43会带动齿轮移动的同时，自身也会相对在滑动导向部41上做位置的调整，从而实现定位疏导组件43能够对齿轮接触位置位置附近的齿牙快速查找，并且在查询到齿槽位置后，压持驱动组件500持续驱动移动支架42向齿轮一侧移动，直至定位疏导组件43能够完全压紧在定位查找到的齿槽内，而且在定位疏导组件43压紧至齿槽内时，定位疏导组件43还会实现对滑动导向部41进行移动的限制，实现了对齿轮在钻座300上的定位工作，并且在定位疏导组件43压紧在齿槽内时，转动驱动组件44会与定位疏导组件43相分离，从而停止转动驱动组件44对定位疏导组件43的传动，从而使得齿轮被定位疏导组件43持续压紧在钻座300上。
25.值得说明的是，定位疏导组件43在对齿槽进行查找的过程中，由于各种类型的齿轮齿数不尽相同，因此通过滑动导向部41可以使得定位疏导组件43在查找齿牙之间的齿槽时更具有自主性，可以实现来回的转角式移动，从而在附近区域也可以通过滑动导向部41带动定位疏导组件移动的方式，完成对齿轮接触位置附近的齿槽查找。
26.如图3所示，所述滑动导向部41包括：弧形导轨411；以及滑动设于所述弧形导轨411上的导向滑块412。
27.在本实施例中，滑动导向部41在对移动支架42以及移动支架42连接的定位疏导组件43进行滑动定位时，通过在弧形导轨411上滑动连接的导向滑块412，可以实现对移动支架42以及定位疏导组件43在移动时始终保持定位疏导组件43接触齿轮端对准钻座300的中心。
28.还需要补充的是，所述弧形导轨411的轨道线性圆心与所述钻座300的中心相重合。
29.本实施例中，通过将弧形导轨411的轨道线性圆心与钻座300的中心相重合，可以实现导向滑块412的移动方向始终绕弧形导轨411的轨道中心，从而使得导向滑块412连接的移动支架42以及导向滑块412能够在移动路径上始终指向钻座300的中心。
30.如图3和4所示，所述定位疏导组件43包括：从动齿431；以及定位疏导筒体432，所述定位疏导筒体432设于所述从动齿431的下方。
31.本实施例中，定位疏导组件43在被转动驱动组件44驱动来回转动的过程中，通过转动驱动组件44将动力输出给从动齿431，从而带动从动齿431转动，而从动齿431会将动力进一步的传递给其下方的定位疏导筒体432，从而利用转动的定位疏导筒体432在与齿轮的接触位置处来回往复的转动，从而通过摩擦力的作用，使得齿轮被在定位疏导筒体432之间被驱动转动，而当被定位齿轮较为笨重无法较为快速转动完成齿轮齿槽的查询时，转动的
定位疏导筒体432还会使得弧形导轨411驱动定位疏导组件43反向移动，实现对齿轮上齿槽的自适应式查找。从而可以提高对齿轮上齿槽查询的快速性。
32.需要补充的是，如图5所示，所述移动支架42包括框状的推送导板421、一端连接在所述推送导板421上的移动导杆422以及连接在所述推送导板421与导向滑块412之间的第一弹簧423，所述推送导板421的一侧开口，且所述从动齿431转动安装在所述开口的上下之间，且所述定位疏导筒体432设于所述开口的底部一侧。
33.在本实施例中，当压持驱动组件驱动推送导板421来回移动时，会使得从动齿431靠近并接触转动驱动组件44时实现转动，并带动定位疏导筒体432来回往复转动，来实现对齿轮上齿槽位置的查询。
34.如图7所示，所述定位疏导筒体432包括：压持筒4321；以及疏导筒4322，所述疏导筒4322设于所述压持筒4321的底部；所述压持筒4321的径向尺寸大于所述疏导筒4322的径向尺寸，且所述压持筒4321连接至所述疏导筒4322的径向尺寸逐渐增大。
35.在本实施例中，当定位疏导筒体432对查找到的齿轮齿槽进行定位压紧过程中，通过利用压持驱动组件500对移动支架42的驱动移动，从而使得定位疏导筒体432逐渐插入至齿槽内与相邻的两齿牙侧面相接触，并且齿轮的上表面会始终抵靠在如图7中的a位置处，并且因a位置处形成的压持筒4321与疏导筒4322连接位置的横截径向尺寸自下而上不断增加，从而使得该a位置面始终压着齿轮在其与钻座300之间，从而使得被定位的齿轮能够实现在水平面上依赖钻座300的水平基准完成定位工作。
36.如图5所示，所述转动驱动组件44包括：保持座441；主动齿442，所述主动齿442设于所述保持座441上，且所述主动齿442与所述从动齿431相对应；以及弹性件443，所述弹性件443连接在所述保持座441与所述导向滑块412之间。
37.本实施例中，转动驱动组件44在对定位疏导筒体432进行驱动转动时，并在从动齿431逐渐靠近并接触到转动驱动组件44时，通过从动齿431会先与主动齿442相接触，从而主动齿442会将动力传递给从动齿431，进而带动从动齿431使得定位疏导筒体432跟随转动，来实现对齿轮上齿牙之间的齿槽查找工作。
38.值得注意的是，在定位疏导组件43逐渐靠近并接触转动驱动组件44时，为了更好的实现从动齿431能够在相对移动状态下的转动，定位疏导组件43还会通过从动齿431持续压着主动齿442朝向朝向远离钻座300中心一侧移动，使得保持座441上与导向滑块412相连接的弹性件443处于压紧状态，此时再放入齿轮，并且在置入齿轮后，在进行齿轮齿槽的查找时，定位疏导组件43逐渐朝向钻座300中心一侧移动，而此时弹性件443释放能力，使得主动齿442仍然能够与从动齿431保持啮合状态持续一定移动距离，并且在定位疏导组件43逐渐抵靠在齿轮齿牙侧表面上时，此时的弹性件443已经因到达最大弹性长度而使得从动齿431与主动齿442相分离，使得与主动齿442相分离的定位疏导组件43持续朝向齿轮一侧移动，对齿轮的齿牙侧面进行压紧定位。
39.需要补充的是，所述保持座441的底部一侧还设置有正反转电机444，所述正反转
电机444的动力端与所述主动齿442相连接。
40.在本实施例中，通过利用优选为正反转电机444作为驱动动力带动主动齿442连续完成正反转，从而通过主动齿442传动给从动齿431，进而带动定位疏导筒体432同步转动，来对齿轮的接触位置进行来回往复转动传动，查找齿轮上齿牙之间的齿槽位置。
41.还需要补充的是，所述弹性件443还包括与所述保持座441相连接的导杆4431以及连接在所述保持座441与导向滑块412之间的第二弹簧4432，所述导杆4431的另一端活动插设在所述导向滑块412上。
42.本实施例中，在弹性件443储能的过程中，第二弹簧4432被压缩，并且此时的导杆4431朝向与导向滑块412连接的一侧移动，并且在第二弹簧4432伸长至复位时，此时的导杆4431朝向远离与导向滑块412连接的一端对主动齿442完成移动导向工作。
43.如图3所示，所述钻座300包括：座本体31；以及座坑32，所述座坑32开设在所述座本体31的上表面；所述座坑32的内径尺寸自下而上逐渐增加。
44.在本实施例中，当齿轮被放入至定位查询组件400之间时，通过将齿轮放置在座本体31上的座坑32内，并且此座坑32的定位中心优选为钻座300的定位中心，且座坑32的径向尺寸始终大于齿轮的径向尺寸，在齿轮被放置在座坑32内后，齿轮会逐渐的顺着座坑32边部滑落至座坑32的底面，并且即使齿轮为完全滑落在座坑32内时，压持驱动组件500也会持续推送定位查询组件400将齿轮推入至座坑32，使得齿轮的底面能够与座坑32的底面相接触，通过设定的座坑32可以防止齿轮大范围的脱离定位范围，而导致的无法完成定位工作。
45.实施例二如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述压持驱动组件500包括：辅助导向部51，所述辅助导向部51安装在所述钻座300上；直线驱动器52，所述直线驱动器52设于所述辅助导向部51上，且所述直线驱动器52的动力端与所述移动支架42相连接；压持组件53，所述压持组件53设于所述滑动导向部41的一侧；辅助导向部51跟随滑动导向部41完成对直线驱动器52的移动导向，直线驱动器52驱动移动支架42朝向齿轮侧移动的同时，驱动压持组件53限制导向滑块412的移动。
46.在本实施例中，压持驱动组件500在对定位查询组件400驱动过程中，直线驱动器52会通过辅助导向部51沿滑动导向部41的导向方向移动做位置上的适应性调整，并且在调整完成后，即定位查询组件400对齿轮齿牙之间的齿槽查找完成之后，直线驱动器52会不断的驱动定位查询组件400朝向齿槽侧移动，使得定位查询组件400能够压紧在齿牙的侧边上，与此同时，压持组件53也会在直线驱动器52的动力带动下，朝向导向滑块412一侧移动，对导向滑块412进行压紧处理，并且在压紧后，直线驱动器52还会持续带动定位查询组件400继续移动，使得定位查询组件400完全压紧在相邻齿牙面之间。
47.需要补充的是，所述直线驱动器52优选为液压推杆。
48.在本实施例中，通过利用优选为液压推杆的直线驱动器52可以实现对定位查询组
件400拉离工作区域，使得齿轮放入至钻座300上的定位区域内，并且通过逐渐的液压推杆带动定位查询组件400朝向齿轮一侧移动，完成齿轮齿槽查找以及后续的齿轮定位工作。
49.还需要补充的是，如图3所示，所述辅助导向部51包括辅助导轨511和辅助滑块512，所述辅助滑块512滑动设于所述辅助导轨511上，所述直线驱动器52安装在所述辅助导轨511上。
50.本实施例中，在滑动导向部41带动定位查询组件400进行齿轮上齿槽的查询过程中，定位查询组件400会在滑动导向部41上来回移动，而此时的直线驱动器52也会通过辅助滑块512在辅助导轨511的导向作用下进行精准的跟随移动。
51.如图3所示，所述压持组件53包括：滑动设于所述钻座300上的压持座531；滑动设于所述移动支架42上的环向移动组件532；以及弹性连接在所述压持座531和环向移动组件532之间的径向移动组件533。
52.在本实施例中，压持组件53在限制导向滑块412移动时，直线驱动器52通过弹性设置的径向移动组件533将动力传递给压持座531，从而驱动压持座531逐渐向导向滑块412移动，直至压持座531逐渐压紧在导向滑块412上，并且在压紧时径向移动组件533处于收缩状态，并且在对导向滑块412压紧后，直线驱动器52持续推动定位查询组件400朝向齿轮一侧移动，使得定位查询组件400完全定位压紧在齿轮的齿槽中。
53.需要补充的是，如图6所示，所述环向移动组件532包括开设在所述移动支架42上的滑槽5321、滑动设于所述滑槽5321内的导向块5322以及连接在所述导向块5322与滑槽5321之间的第三弹簧5323，所述径向移动组件533连接在所述导向块5322上。
54.在本实施例中，当定位查询组件400查询齿轮齿槽位置时，会沿滑动导向部41的导向方向来回移动，而为了更好的实现移动支架42完成适应性的位置调整，移动支架42会在向一侧偏移时，利用导向块5322保证与压持座531建立径向连接关系。
55.值得说明的是，所述导向块5322在滑槽5321内的移动方向为与所述弧形导轨411的圆弧轨迹圆心相重合的弧线轨迹。
56.在本实施例中，通过利用弧线轨迹的滑槽5321对导向块5322的导向，可以保证导向块5322跟随定位查询组件400移动时的同步性。
57.还需要补充的是，如图4所示，所述径向移动组件533包括一端与所述压持座531相连接的伸缩插杆5331以及连接在所述压持座531与移动支架42之间的第四弹簧5332。
58.在本实施例中，当直线驱动器52驱动移动支架42朝向齿轮一侧移动时，压持座531会压设在导向滑块412上，第四弹簧5332在伸缩插杆5331导向作用下被压缩，并在直线驱动器52持续驱动定位查询组件400时，压持座531会被持续压设在导向滑块412上。
59.如图4所示，所述压持座531包括：移动本体5311；以及限位槽体5312，所述限位槽体5312开设在所述移动本体5311的一侧，限定所述导向滑块412的环向移动范围。
60.本实施例中，通过在压持座531上设定的限位槽体5312，在移动本体5311与导向滑块412相分离时，导向滑块412会始终位于限位槽体5312的设定范围范围内，从而防止定位查询组件400的移动范围过大，并且限位槽体5312使得定位查询组件400移动的转角优选为
3个齿牙之间的转角。
61.工作步骤：步骤一、定位区域开启，钻座300上，压持驱动组件500驱动定位查询组件400朝向远离钻座300中心一侧移动，将待加工齿轮放入至座本体31上的座坑32中；步骤二、接触传动，定位查询组件400远离钻座300中心一侧后，移动支架42上的从动齿431逐渐靠近转动驱动组件44并接触啮合在转动驱动组件44上，并持续向远离钻座300中心一侧移动，弹性件443逐渐储存弹性势能，直至完全打开定位区域；步骤三、接触齿轮，齿轮到达座坑32后，压持驱动组件500推送定位查询组件400上的定位疏导筒体432靠近并接触齿轮，并转动传动给齿轮，接触到定位疏导筒体432的齿轮被来回往复转动的定位疏导筒体432传动而进行来回往复的转动，与此同时移动支架42也会在滑动导向部41的导向作用下绕钻座300的中心转动，同时移动支架42还会使得环向移动组件532和辅助导向部51做位置上的适应性调整；步骤四、定位查找，转动的定位疏导筒体432在移动支架42弹性连接在导向滑块412的作用下，当定位疏导筒体432查找到齿轮齿槽时，移动支架42会推动定位疏导筒体432到达齿轮齿槽中；步骤五、定位夹紧，在查找到齿轮齿槽后，压持驱动组件500开始工作，带动定位疏导筒体432朝向齿槽一侧移动，与此同时，压持座531压紧在导向滑块412上，并且随着直线驱动器52逐渐驱动移动支架42，压持座531通过径向移动组件533对导向滑块412的压紧力度不断增加，直至定位疏导筒体432完全压紧在齿槽两侧的齿牙侧表面上；步骤六、水平定位，定位疏导筒体432逐渐压紧齿轮齿槽时，齿轮顶部一侧会在压持筒4321与疏导筒4322之间的a位置处被向下压紧在座坑32内，通过定位查询组件400压紧齿轮完成对齿轮的中心查找；步骤七、齿轮加工，机架200根据查找到的齿轮中心，驱动钻具100移动对预定齿轮位置进行加工。
62.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。