一种梯子梁全自动焊接生产线的制作方法

1.本发明涉及梯子梁焊接生产线的技术领域，尤其是涉及一种梯子梁全自动焊接生产线。


背景技术：

2.梯子梁由两个平行的长梁和垂直焊接于两梁之间的若干个短撑构成，用于煤巷掘进的锚杆支护。
3.现有梯子梁焊接生产线在进行焊接时，需要先将撑与梁水平输送到第一焊接机，通过第一焊接机对两者连接处的一面进行焊接，然后对两者进行翻面，然后再将两者水平输送到第二焊接机，最后通过第二焊接机对两者连接处的另一面进行焊接，从而实现撑与梁的双面焊接。
4.本发明人在实现本实施例的过程中至少发现以下问题：
5.现有梯子梁焊接生产线焊接时因需要进行多次输送、对梁翻面和二次焊接导致生产效率较低。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种梯子梁全自动焊接生产线，解决了现有梯子梁焊接生产线焊接时因需要进行多次输送、对梁翻面和二次焊接导致生产效率较低的技术问题。
7.发明方案：
8.本发明提供了一种梯子梁全自动焊接生产线，包括：上梁装置，所述上梁装置设有：送梁机构，用于对梁进行输送；升梁机构，所述升梁机构设置于所述送梁机构，用于托起输送的梁以使梁之间形成一个撑的高度差；喂梁机构，所述喂梁机构可移动地设于所述升梁机构和焊接机之间，用于将两批梁朝焊接机间歇输送；上撑装置；所述上撑装置设有：输撑机构，用于将撑水平输送至旋撑机构；旋撑机构，所述旋撑机构设于所述输撑机构一侧，用于承接撑并将其旋至竖直状态；上撑机械手，所述上撑机械手可移动地设于所述旋撑机构和所述焊接机之间，用于将撑输送至两批梁之间；焊接机，所述焊接机设有双层焊枪或可竖直移动地单层焊枪，用于至少对撑梁上下两连接处的两侧进行焊接。
9.进一步的，所述送梁机构包括：第一梁输送链，所述第一梁输送链采用多条且间隔设置，所述第一梁输送链的输送方向与梁的长度方向相垂直。
10.进一步的，所述上梁装置还包括：间隔排列机构，所述间隔排列机构的输出端与所述送梁机构的输入端连接，用于将梁间隔排列至所述送梁机构。
11.进一步的，所述间隔排列机构包括：斜置滑板，所述斜置滑板的低端设置于所述送梁机构的输入端；旋转托钩，所述旋转托钩间隔设置于所述送梁机构的输入端和所述斜置滑板的低端之间，用于通过旋转将梁由所述斜置滑板间隔排列至所述送梁机构。
12.进一步的，所述上梁装置还包括：排齐机构；所述排齐机构与所述间隔排列机构连接，用于将梁至少平行排放至所述间隔排列机构。
13.进一步的，所述排齐机构包括：放梁排列件，所述放梁排列件间隔设置于第二梁输送链的输入端，用于将梁平行放置于所述第二梁输送链；第二梁输送链；所述第二梁输送链的输出端与所述间隔排列机构连接；齐头组件，所述齐头组件安装于所述送梁机构和/或所述第二梁输送链一侧，用于将梁的两端推齐。
14.进一步的，所述输撑机构包括：撑输送链，所述撑输送链的输送方向与撑的长度方向一致；撑推出件，所述撑推出件设置于所述撑输送链的一侧，用于将撑由所述撑输送链推出至所述旋撑机构。
15.进一步的，所述输撑机构还包括：推撑排列件，所述推撑排列件设置于所述撑输送链的输入端，所述推撑排列件的输出端的推动方向与所述撑的输送方向保持一致。
16.进一步的，所述上撑装置还包括：震动给撑机；所述震动给撑机与所述输撑机构连接，用于将撑输送至输撑机构。
17.进一步的，所述焊接机还包括：夹持机构，所述夹持机构间隔设置于所述焊接机，所述夹持机构相对撑梁连接处可移，用于对连接处进行夹持以辅助焊接。
18.有益效果：
19.本发明提供了一种梯子梁全自动焊接生产线，其中，通过上梁装置和上撑装置可分别将梁和撑竖直输送至焊接机，而且通过单层移动或双层的双头焊枪可同时对撑梁连接处的两侧进行焊接，整个焊接过程无需对梁进行翻面且通过一个焊接机即可完成焊接，从而显著提升生产效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实施例提供的梯子梁全自动焊接生产线的主视图；
22.图2为本实施例提供的梯子梁全自动焊接生产线的俯视图；
23.图3为本实施例提供的上梁装置的部分结构的右视图；
24.图4为图3中c处所示的局部放大示意图；
25.图5为图1中a处所示的局部放大示意图；
26.图6为图5中a1处所示的局部放大示意图；
27.图7为图2中b处所示的局部放大示意图；
28.图8为图7中所示的部分结构的放大示意图。
29.图标：
30.100-上梁装置；110-送梁机构；111-第一梁输送链；120-升梁机构；130-喂梁机构；140-间隔排列机构；141-斜置滑板；142-旋转托钩；150-排齐机构；151-放梁排列件；152-第二梁输送链；153-齐头组件；
31.200-上撑装置；210-输撑机构；211-撑输送链；212-撑推出件；220-推撑排列件；230-旋撑机构；240-上撑机械手；250-震动给撑机；
32.300-焊接机；310-夹持机构；
33.400-输出装置；
34.500-梁；
35.600-撑。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
41.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.本实施例提供了一种梯子梁500全自动焊接生产线，请参照图1-8所示，包括：上梁装置100，上梁装置100设有：送梁机构110，用于对梁500进行输送；升梁机构120，升梁机构120间隔设置于送梁机构110，用于托起输送的梁500以使梁500之间形成一个撑600的高度差；喂梁机构130，喂梁机构130可移动地设于升梁机构120和焊接机300之间，用于将两批梁500朝焊接机300间歇输送；上撑装置200；上撑装置200设有：输撑机构210，用于将撑600水平输送至旋撑机构230；旋撑机构230，旋撑机构230设于输撑机构210一侧，用于承接撑600并将其旋至竖直状态；上撑机械手240，上撑机械手240可移动地设于旋撑机构230和焊接机300之间，用于将撑600输送至两批梁500之间；焊接机300，焊接机300设有双层焊枪或可竖
直移动地单层焊枪，用于至少对撑600梁500上下两连接处的两侧进行焊接。
44.具体的，关于上梁500方面：首先，升梁机构120间隔设置于送梁机构110，用于托起梁500的两端进行托升，升梁机构120包括气缸和托架，气缸与托架传动连接，该升梁机构120可固定安装于送梁机构110，也可以水平滑动连接于该送梁机构110；当采用固定连接时，该送梁机构110可将在先输送的一批梁500输送至升梁机构120，然后可通过升梁机构120将在先输送的一批梁500向上托起至高层，接着，送梁机构110将在后的一批梁500输送至升梁机构120处，此时两层梁500之间形成一个撑600的高度；另外，为方便下层梁输出，也可通过另一组间隔设置的升梁机构120同时将在后的一批梁托起至低层，只要保证高低两层梁500之间形成一个撑600的高度即可；当采用滑动连接时，升梁机构120可将送梁机构110上的部分梁托起至高层，然后再向另外部分梁滑动，使两层梁在竖直方向一一重合；然后，可通过喂梁机构130将上下两层梁500从送梁机构110向焊接机300间歇移动。
45.关于上撑600方面：输撑机构210将撑600水平输出至旋撑机构230，该旋撑机构230间隔设有旋撑滑道或可转动的旋撑槽板；其中，该旋撑滑道可通过设置倾斜滑道和竖直滑道实现撑600的自动旋转以实现竖直设置，该旋撑槽板可通过槽承接并容纳撑600，然后带其一并旋转以实现竖直设置，其中，对于旋撑槽板的驱动可采用多个旋转气缸一一驱动，也可采用链轮组、齿轮组或连杆等传动的方式，同时实现对多个旋撑槽板的转动传动；
46.然后，上撑机械手240可将竖直的撑600输送至焊接机300中同时使其位于两层梁500之间；其中，上撑机械手240可通过滑动连接实现撑600的输送，其中，多个上撑机械手240可通过连接件与至少一个滑座连接，从而可实现至少一个方向的滑动，其中，对于两个方向的滑动如伸缩取撑和移动送撑，可采用双层滑座实现，也可采用单个滑座通过伸缩缸与多个上撑机械手240连接的结构来实现，其中，上撑机械手240可采用手指气缸进行夹取，旋撑机构230上设有用于夹取的槽口；然后，焊接机300通过双层焊枪对撑600梁500上下两连接处进行焊接，也可采用单层焊枪，其中，该单层焊枪可竖直移动地设于该焊接机300；而且，每个焊枪可采用双头的结构，可对连接处的两侧进行焊接。此外，还包括输出装置400，用于将梯子梁500输送出去。
47.所以，通过上梁装置100和上撑装置200可分别将梁500和撑600竖直输送至焊接机300，而且通过单层移动或双层的双头焊枪可同时对撑600梁500连接处的两侧进行焊接，整个焊接过程无需对梁进行翻面且通过一个焊接机即可完成焊接，显著提升了生产效率。
48.本实施例中，送梁机构110包括：第一梁输送链111，第一梁输送链111采用多条且间隔设置，第一梁输送链111的输送方向与梁500的长度方向相垂直。
49.具体的，该送梁机构110采用链条输送结构，该第一梁输送链111通过平行间隔设置，可对垂直于链条方向的梁500进行精确输送。
50.本实施例中，请参照图2所示，上梁装置100还包括：间隔排列机构140，间隔排列机构140的输出端与送梁机构110的输入端连接，用于将梁500间隔排列至送梁机构110。
51.具体的，间隔排列机构140用于将梁500依次间隔排列于第一梁输送链111上，从而使上下两层梁一一对应；其中，该间隔排列机构140可单独采用旋转托钩142一类的结构，也可采用与下述斜置滑板141组合的结构。
52.本实施例中，请参照图3-4所示，间隔排列机构140包括：斜置滑板141，斜置滑板141的低端设置于送梁机构110的输入端；旋转托钩142，旋转托钩142间隔设置于送梁机构
110的输入端和斜置滑板141的低端之间，用于通过旋转将梁500由斜置滑板141间隔排列至送梁机构110。
53.具体的，斜置滑板141用于将梁500自动输送至低端，同时，旋转托钩142通过旋转将梁500输送至第一梁输送链111上，同时完成间隔排列。其中，旋转托钩142可设置于第一梁输送链111的转轴上也可单独设置。
54.本实施例中，请参照图2-3所示，上梁装置100还包括：排齐机构150；排齐机构150与间隔排列机构140连接，用于至少将梁500平行排放至所述间隔排列机构(140)。
55.具体的，排齐机构150可单独采用放梁排列件151的结构，也可采用放梁排列件151与第二梁输送链152组合的结构，也可采用放梁排列件151、第二梁输送链152和齐头组件153组合的结构，排齐机构150的输出端与斜置滑板141的高端连接，用于至少对梁500进行平行排放；该排齐机构150可采用斜面、铰接的阻挡板和气缸组成，其中，气缸拉动阻挡板一端，可使阻挡板另一端相对斜面低端移动以实现放开和阻挡；另外，也可单独采用气缸作为阻挡件，其中气缸竖直或倾斜设置，其输出端相对斜面低端可移。
56.本实施例中，请参照图2-3所示，排齐机构150包括：放梁排列件151，放梁排列件151间隔设置于第二梁输送链152的输入端，用于将梁500平行放置于第二梁输送链152；第二梁输送链152；第二梁输送链152的输出端与间隔排列机构140连接；齐头组件153，齐头组件153安装于送梁机构110和/或第二梁输送链152一侧，用于将梁500的两端推齐。
57.具体的，该放梁排列件151至少采用两个且间隔设置，该放梁排列件151通过同时放开梁500实现平行排梁500，同时齐头组件153设置于送梁机构110的一侧，通过推动梁500一端实现梁500的两端对齐；其中，齐头组件153可采用气缸和推板的组合结构。
58.本实施例中，请参照图7-8所示，输撑机构210包括：撑输送链211，撑输送链211的输送方向与撑600的长度方向一致；撑推出件212，撑推出件212设置于撑输送链211的一侧，用于将撑600由撑输送链211推出至旋撑机构230。
59.具体的，撑600大致平行输出至撑输送链211也即链条的上承接面，撑推出件212的输出方向与链条垂直，可将撑600推出至邻侧的旋撑机构230。其中，撑推出件212可采用气缸和推板的组合结构。
60.本实施例中，请参照图2-3所示，输撑机构210还包括：推撑排列件220，推撑排列件220设置于撑输送链211的输入端，推撑排列件220的输出端的推动方向与撑600的输送方向保持一致。
61.具体的，推撑排列件220的输出端与链条的输送方向一致，可向输送方向进一步推动撑600，这样使撑600在链条长度方向上均匀间隔排列，从而使撑600与旋撑机构230间隔设置的旋撑600滑道或旋撑600槽板一一对应。其中，推撑排列件220可采用气缸和推杆的组合结构，也可采用与撑输送链211同轴连接的往复连杆结构。
62.本实施例中，请参照图2和图7所示，上撑装置200还包括：震动给撑机250；震动给撑机250与输撑机构210连接，用于将撑600输送至输撑机构210。
63.具体的，震动给撑机250包括震动送撑600机构和用于连接输撑机构210的倾斜输送机构。
64.本实施例中，请参照图7所示，焊接机300还包括：夹持机构310，夹持机构310间隔设置于焊接机300，夹持机构310相对撑600梁500连接处可移，用于对连接处进行夹持以辅
助焊接。
65.具体的，该夹持机构310采用类似于夹钳的结构，该夹持机构310的夹头采用两个半圆环且向一侧延伸设置；而且，该夹持机构310的一手柄固定于焊接机300，另一手柄可通过与之连接的气缸实现夹取和放开；同时可通过与送梁方向平行设置的另一气缸、滑座和连接架实现移动，其中，气缸安装于焊接机并与滑座传动连接，滑座可与焊接机滑动连接并通过连接架与多个夹持机构310连接，从而实现夹持机构310的移动，最终实现夹持机构310的移动夹取和放开复位的操作。而且，该夹持机构310可取代焊接模具，实现无模具焊接。
66.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。