一种激光去胶机的制作方法

1.本发明涉及集成电路激光精密加工领域，尤其涉及一种激光去胶机。


背景技术：

2.在集成电路的封测工序，因模具原因，溢胶问题无法避免，目前处理溢胶的方法，主要是使用化学软化，高压水去除，这样带来了两个大的问题，一是对环境的污染较为严重，二是使用成本比较高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种激光去胶机，旨在解决现有技术中的目前处理溢胶的方法，主要是使用化学软化，高压水去除，这样带来了两个大的问题，一是对环境的污染较为严重，二是使用成本比较高的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种激光去胶机，包括工作台、导轨、移动装置、废气收集装置和夹持装置；所述导轨与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一侧；所述移动装置包括底座、锁紧件、支座、丝杆、伺服电机、螺纹套、安装台和加工组件，所述底座与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述工作台的一侧，所述锁紧件与所述底座螺纹连接，并部分位于所述导轨内部，且贯穿所述底座，所述支座与所述底座固定连接，并位于所述底座远离所述导轨的一侧，所述丝杆与所述支座转动连接，并位于所述支座内部，所述伺服电机与所述支座固定连接，并位于所述支座远离所述底座的一侧，所述伺服电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺纹套与所述丝杆螺纹连接，并套设在所述丝杆上，所述安装台与所述螺纹套固定连接，并设置在所述螺纹套上，所述加工组件设置在所述安装台上，并对工件进行加工，所述废气收集装置设置在所述工作台靠近所述导轨的一侧，并对工件进行加工时产生的废气进行收集，所述夹持装置设置在所述工作台上，并对工件进行夹持。
5.其中，所述加工组件包括激光发生器、扫描振镜、扫描透镜和控制箱，所述激光发生器与所述安装台固定连接，并位于所述安装台远离所述工作台的一侧；所述扫描振镜与所述激光发生器转动连接，并与所述激光发生器电连接，且位于所述激光发生器的一侧；所述扫描透镜与所述扫描振镜固定连接，并位于所述扫描振镜靠近所述工作台的一侧；所述控制箱与所述工作台固定连接，并与所述激光发生器电连接，且位于所述工作台靠近所述激光发生器的一侧。
6.其中，所述夹持装置包括外壳、旋转电机、主动齿轮、第一夹持块和第二夹持块，所述外壳与所述工作台固定连接，并位于所述工作台远离所述导轨的一侧；所述旋转电机与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的一侧；所述主动齿轮设置在所述旋转电机上，并与所述旋转电机的输出端连接；所述第一夹持块与所述外壳滑动连接，并与所述主动齿轮抵接，且设置在所述外壳内部；所述第二夹持块与所述外壳滑动连接，并与所述主动齿轮抵接，且位于所述主动齿轮远离所述第一夹持块的一侧。
7.其中，所述第一夹持块包括第一齿条和第一杆体，所述第一齿条与所述外壳滑动
连接，并与所述主动齿轮啮合，且设置在所述外壳内部；所述第一杆体与所述第一齿条固定连接，并位于所述第一齿条远离所述主动齿轮的一侧。
8.其中，所述第二夹持块包括第二齿条和第二杆体，所述第二齿条与所述外壳滑动连接，并与所述主动齿轮啮合，且设置在所述外壳内部；所述第二杆体与所述第二齿条固定连接，并位于所述第二齿条靠近所述主动齿轮的一侧。
9.其中，所述废气收集装置包括支撑腿、收集罩和风扇，所述支撑腿与所述工作台固定连接，并位于所述工作台靠近所述导轨的一侧；所述收集罩与所述支撑腿固定连接，并位于所述支撑腿远离所述工作台的一端；所述风扇与所述收集罩固定连接，并位于所述收集罩远离所述支撑腿的一侧。
10.本发明的一种激光去胶机，所述导轨设置有两个，所述导轨上设置有t形槽，通过所述底座与所述导轨的滑动连接，使所述移动装置能够进行移动，进而方便调节加工位置，所述锁紧件部分位于t形槽内部，通过拧紧所述锁紧件使所述锁紧件与所述导轨之间的压力变大，进而使所述底座能够锁紧在所述导轨上，通过所述伺服电机的工作，带动所述丝杆进行转动，所述丝杆驱动所述螺纹套进行移动，所述螺纹套带动所述安装台进行移动，进而带动所述加工组件进行上下移动，使用时，先通过所述夹持装置将工件进行夹持，防止其移动，然后调节所述底座的位置，最后启动所述伺服电机，将所述加工组件升降到合适的高度，从而对工件进行加工，加工时产生的废气通过所述废气收集装置进行收集，防止四处飘散，影响工作人员身体健康，从而实现防止污染环境和节约去胶成本的目的。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本发明提供的激光去胶机结构示意图。
13.图2是图1的a处放大图。
14.图3是本发明提供的风扇结构示意图。
15.图4是图3的b处放大图。
16.图5是图3的c处放大图。
17.图6是本发明提供的主动齿轮结构示意图。
18.图中:1-工作台、2-导轨、3-移动装置、31-底座、32-锁紧件、33-支座、34-丝杆、35-伺服电机、36-螺纹套、37-安装台、38-加工组件、381-激光发生器、382-扫描振镜、383-扫描透镜、384-控制箱、39-加强板、4-废气收集装置、41-支撑腿、42-收集罩、43-风扇、44-排气管、5-夹持装置、51-外壳、52-旋转电机、53-主动齿轮、54-第一夹持块、541-第一齿条、542-第一杆体、55-第二夹持块、551-第二齿条、552-第二杆体。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.请参阅图1、图2、图4和图5，本发明提供一种激光去胶机，包括工作台1、导轨2、移动装置3、废气收集装置4和夹持装置5；所述导轨2与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1的一侧；所述移动装置3包括底座31、锁紧件32、支座33、丝杆34、伺服电机35、螺纹套36、安装台37和加工组件38，所述底座31与所述导轨2滑动连接，并位于所述导轨2远离所述工作台1的一侧，所述锁紧件32与所述底座31螺纹连接，并部分位于所述导轨2内部，且贯穿所述底座31，所述支座33与所述底座31固定连接，并位于所述底座31远离所述导轨2的一侧，所述丝杆34与所述支座33转动连接，并位于所述支座33内部，所述伺服电机35与所述支座33固定连接，并位于所述支座33远离所述底座31的一侧，所述伺服电机35的输出端与所述丝杆34连接，所述螺纹套36与所述丝杆34螺纹连接，并套设在所述丝杆34上，所述安装台37与所述螺纹套36固定连接，并设置在所述螺纹套36上，所述加工组件38设置在所述安装台37上，并对工件进行加工，所述废气收集装置4设置在所述工作台1靠近所述导轨2的一侧，并对工件进行加工时产生的废气进行收集，所述夹持装置5设置在所述工作台1上，并对工件进行夹持。
22.在本实施方式中，所述导轨2设置有两个，所述导轨2上设置有t形槽，通过所述底座31与所述导轨2的滑动连接，使所述移动装置3能够进行移动，进而方便调节加工位置，所述锁紧件32部分位于t形槽内部，通过拧紧所述锁紧件32，使所述锁紧件32与所述导轨2之间的压力变大，进而使所述底座31能够锁紧在所述导轨2上，通过所述伺服电机35的工作，带动所述丝杆34进行转动，所述丝杆34驱动所述螺纹套36进行移动，所述螺纹套36带动所述安装台37进行移动，进而带动所述加工组件38进行上下移动，使用时，先通过所述夹持装置5将工件进行夹持，防止其移动，然后调节所述底座31的位置，最后启动所述伺服电机35，将所述加工组件38升降到合适的高度，从而对工件进行加工，加工时产生的废气通过所述废气收集装置4进行收集，防止四处飘散，影响工作人员身体健康，从而实现防止污染环境和节约去胶成本的目的。
23.进一步地，请参阅图1和图2，所述加工组件38包括激光发生器381、扫描振镜382、扫描透镜383和控制箱384，所述激光发生器381与所述安装台37固定连接，并位于所述安装台37远离所述工作台1的一侧；所述扫描振镜382与所述激光发生器381转动连接，并与所述激光发生器381电连接，且位于所述激光发生器381的一侧；所述扫描透镜383与所述扫描振镜382固定连接，并位于所述扫描振镜382靠近所述工作台1的一侧；所述控制箱384与所述工作台1固定连接，并与所述激光发生器381电连接，且位于所述工作台1靠近所述激光发生器381的一侧。
24.在本实施方式中，所述激光发生器381的型号为ydflp-60-m，所述扫描振镜382的型号为basicube10，所述控制箱384内部设置有集成电源、控制板卡、驱动器等部件，通过所述激光发生器381产生高功率，高频率激光，通过软件控制所述扫描振镜382的扫描轨迹，通
过所述扫描透镜383聚焦激光光束，形成高密激光点，对工件上的溢胶进行清除，因为溢胶面一般在框架的侧面，所述扫描透镜383与工件之间的角度为45
°
，从而实现对工件上的溢胶进行清除的目的。
25.进一步地，请参阅图2和图6，所述夹持装置5包括外壳51、旋转电机52、主动齿轮53、第一夹持块54和第二夹持块55，所述外壳51与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1远离所述导轨2的一侧；所述旋转电机52与所述外壳51固定连接，并位于所述外壳51的一侧；所述主动齿轮53设置在所述旋转电机52上，并与所述旋转电机52的输出端连接；所述第一夹持块54与所述外壳51滑动连接，并与所述主动齿轮53抵接，且设置在所述外壳51内部；所述第二夹持块55与所述外壳51滑动连接，并与所述主动齿轮53抵接，且位于所述主动齿轮53远离所述第一夹持块54的一侧。
26.进一步地，请参阅图6，所述第一夹持块54包括第一齿条541和第一杆体542，所述第一齿条541与所述外壳51滑动连接，并与所述主动齿轮53啮合，且设置在所述外壳51内部；所述第一杆体542与所述第一齿条541固定连接，并位于所述第一齿条541远离所述主动齿轮53的一侧。
27.进一步地，请参阅图6，所述第二夹持块55包括第二齿条551和第二杆体552，所述第二齿条551与所述外壳51滑动连接，并与所述主动齿轮53啮合，且设置在所述外壳51内部；所述第二杆体552与所述第二齿条551固定连接，并位于所述第二齿条551靠近所述主动齿轮53的一侧。
28.在本实施方式中，通过所述旋转电机52的工作，带动所述主动齿轮53进行转动，所述主动齿轮53上的齿牙与所述第一齿条541和所述第二齿条551上的齿牙互相啮合，通过所述主动齿轮53的转动，驱动所述第一齿条541和所述第二齿条551朝相向或相反的方向移动，进而带动所述第一杆体542和所述第二杆体552朝相向或相反的方向移动，所述第一杆体542和所述第二杆体552部分伸出所述工作台1上，通过所述第一杆体542和所述第二杆体552伸出的部分对工件进行夹持，从而实现能够对工件进行夹持固定的目的。
29.进一步地，请参阅图1和图3，所述废气收集装置4包括支撑腿41、收集罩42和风扇43，所述支撑腿41与所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1靠近所述导轨2的一侧；所述收集罩42与所述支撑腿41固定连接，并位于所述支撑腿41远离所述工作台1的一端；所述风扇43与所述收集罩42固定连接，并位于所述收集罩42远离所述支撑腿41的一侧。
30.进一步地，请参阅图1，所述废气收集装置4还包括排气管44，所述排气管44与所述收集罩42固定连接，并与所述收集罩42连通，且位于所述收集罩42靠近所述风扇43的一侧。
31.在本实施方式中，所述支撑腿41设置有四个，并分别位于所述收集罩42的四角处，所述收集罩42的形状为梯形，其靠近所述工作台1的一端开口大，远离所述工作台1的一端开口小，这样能够更好的对废气进行收集，通过所述风扇43的工作，将废气吸入所述收集罩42，提升废气的收集效率，所述排气管44为柔性管，通过所述排气管44，将收集的废气连接至废气处理设备或者排出室外，从而完成对废气的收集和排出的目的。
32.进一步地，请参阅图4，所述移动装置3还包括加强板39，所述加强板39与所述底座31固定连接，并与所述支座33固定连接，且位于所述底座31靠近所述支座33的一侧。
33.在本实施方式中，所述加强板39设置有两个，并分别位于所述底座31的左右两侧，所述加强板39的形状为三角形，由于三角形具有稳定性，通过所述加强板39，对所述支座33
进行加固，使所述支座33能够更加稳固的安装在所述底座31上。
34.本发明的一种激光去胶机，所述导轨2设置有两个，所述导轨2上设置有t形槽，通过所述底座31与所述导轨2的滑动连接，使所述移动装置3能够进行移动，进而方便调节加工位置，所述锁紧件32部分位于t形槽内部，通过拧紧所述锁紧件32使所述锁紧件32与所述导轨2之间的压力变大，进而使所述底座31能够锁紧在所述导轨2上，通过所述伺服电机35的工作，带动所述丝杆34进行转动，所述丝杆34驱动所述螺纹套36进行移动，所述螺纹套36带动所述安装台37进行移动，进而带动所述加工组件38进行上下移动，使用时，先通过所述夹持装置5将工件进行夹持，防止其移动，然后调节所述底座31的位置，最后启动所述伺服电机35，将所述加工组件38升降到合适的高度，从而对工件进行加工，加工时产生的废气通过所述废气收集装置4进行收集，防止四处飘散，影响工作人员身体健康，从而实现防止污染环境和节约去胶成本的目的。
35.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。