一种用于雕刻的全方位铣刻机的制作方法

1.本发明涉及加工设备领域，尤其涉及一种用于雕刻的全方位铣刻机。


背景技术：

2.雕刻是将需要雕刻的原材按照一定的方式打造成预期的雕刻形状的一种工艺加工方式，传统雕刻采用刀、凿子、锥子、锤子进行雕刻，此类雕刻的方式都需要人工进行一步步的进行操作，如果在一个步骤上出现了失误，可能造成雕刻不可逆的损伤，严重还会影响雕刻的成品结果，随着科技的进步，现如今可以将铣床加入到雕刻的行业中，利用特制的铣刀对加工原料进行铣刻，其过程不需要人为的操作，在预设的编程设计中，对原材料进行一步步的铣刻，最终会达到比雕刻更加完美的加工品，为此设计一种用于雕刻的全方位铣刻机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于雕刻的全方位铣刻机，以解决上述技术问题，为实现上述目的本发明采用以下技术方案：一种用于雕刻的全方位铣刻机，包括铣刻定位台、铣刻机旋转机构、全方位铣刻机体，所述全方位铣刻机体设置在铣刻机旋转机构的顶侧，且全方位铣刻机体可在铣刻机旋转机构的顶侧转动，所述铣刻定位台设置在铣刻机旋转机构的内侧，且铣刻定位台设置在全方位铣刻机体的底侧；所述全方位铣刻机体由铣刻运行机构和弧架体组成，所述铣刻运行机构设置在弧架体上，且铣刻运行机构可在弧架体上运动，所述弧架体的底端设置在铣刻机旋转机构上，所述铣刻定位台由工作台面、固位臂脚组成，所述固位臂脚呈等圆周角度的设置在工作台面的侧底面，所述固位臂脚上开设有多组固定孔位，所述工作台面的顶面设置有定位刻度，所述铣刻运行机构的底端始终指对在工作台面上侧。
4.在上述技术方案基础上，所述铣刻机旋转机构由旋转齿圈、固位凸块、承托齿轮、承托圈架、转动驱动齿轮、转动驱动电动机、支撑柱脚组成，所述固位凸块呈对称的设置在旋转齿圈的顶面，且固位凸块与旋转齿圈一体成型，所述旋转齿圈的底侧面开设有旋转齿纹，所述承托齿轮设置有多组，多组承托齿轮分别设置在承托圈架的内底侧，所述旋转齿圈设置在承托圈架内，且旋转齿圈的底侧面连接在多组承托齿轮的顶侧，所述转动驱动电动机固定在承托圈架的底侧，所述转动驱动齿轮连接在转动驱动电动机的前侧端，所述转动驱动齿轮的顶侧连接旋转齿圈底侧的旋转齿纹，所述支撑柱脚设有多组，多组支撑柱脚呈等圆周角度的设置在承托圈架的外侧面，且多组支撑柱脚与承托圈架一体焊接，所述弧架体的两侧底端设置在承托圈架的内顶侧，且弧架体的底端设置在旋转齿圈顶侧的固位凸块之间。
5.在上述技术方案基础上，所述弧架体由平行弧板、侧端弧板组成，所述平行弧板和侧端弧板分别设置有两组，所述两组平行弧板平行设置，所述侧端弧板对称设置在两组平
行弧板的两端底侧，所述平行弧板、侧端弧板一体成型，所述平行弧板的顶面开设有递进齿纹，所述铣刻运行机构的两侧端分别连接在两组平行弧板上，且铣刻运行机构的两端分别连接两组平行弧板顶面的递进齿纹，所述两组侧端弧板分别设置在旋转齿圈顶侧的固位凸块之间。
6.在上述技术方案基础上，所述铣刻运行机构由铣刻递进组件、稳定机架、深度行进铣刻机构组成，所述稳定机架的顶端两侧连接在铣刻递进组件的两端内侧，且铣刻递进组件可在稳定机架的顶端转动，所述深度行进铣刻机构连接在稳定机架的内底侧，且深度行进铣刻机构可在稳定机架的内底侧上下移动。
7.在上述技术方案基础上，所述铣刻递进组件由连接主轴、一体传动齿轮、双侧递进齿轮、侧端防脱栓、主驱齿轮、递进主驱电动机组成，所述连接主轴上开设有花键轴段、固定螺杆端，所述固定螺杆端呈对称的设置在连接主轴的两侧端，所述花键轴段设置在连接主轴的两侧端，且花键轴段设置在固定螺杆端的内侧，所述一体传动齿轮设置在连接主轴上，且一体传动齿轮与连接主轴一体成型，所述主驱齿轮连接在递进主驱电动机的侧端，所述主驱齿轮连接在一体传动齿轮的底侧，所述双侧递进齿轮设置有两组，两组双侧递进齿轮的中心开设有花键连接轴孔，所述两组双侧递进齿轮分别连接在连接主轴两侧的花键轴段上，所述侧端防脱栓设置有两组，两组侧端防脱栓分别连接在连接主轴两侧端的固定螺杆端，且两组侧端防脱栓分别紧贴在两组双侧递进齿轮的外侧，所述稳定机架的顶端连接在连接主轴的两侧端，且稳定机架的顶端侧面设置在双侧递进齿轮的内侧，所述两组双侧递进齿轮分别连接在两组平行弧板的外侧面，且两组双侧递进齿轮与递进齿纹连接。
8.在上述技术方案基础上，所述稳定机架由双侧连接锥悬块、一体连接架、行进桁架、侧紧贴弧板、连接轴承、电动机固定护板组成，所述双侧连接锥悬块呈对称的设置在一体连接架的顶侧，所述侧紧贴弧板呈对称的设置在一体连接架的两侧端，所述行进桁架设置在一体连接架的底侧，所述电动机固定护板设置在一体连接架的内侧，且电动机固定护板设置在行进桁架的顶端，所述双侧连接锥悬块、一体连接架、行进桁架、侧紧贴弧板、电动机固定护板一体焊接，所述连接轴承设置有两组，两组连接轴承分别连接在两组双侧连接锥悬块上，所述两组连接轴承分别连接在连接主轴的两侧端，且连接轴承设置在花键轴段的内侧，所述稳定机架整体结构以连接主轴为轴心可以转动，所述两侧的侧紧贴弧板紧贴在平行弧板的底侧面，且侧紧贴弧板的顶面可在平行弧板的底侧面滑动，所述行进桁架的内侧面设置有行进凸齿，所述深度行进铣刻机构连接在行进桁架的内侧，且深度行进铣刻机构的两侧连接在行进桁架内侧面的行进凸齿上。
9.在上述技术方案基础上，所述深度行进铣刻机构由行进电动机、行进机壳、行进齿轮组、铣刻高速电机、铣刻钻头组成，所述行进电动机固定在行进机壳的后侧面，所述行进齿轮组设置在行进机壳的内部，且行进齿轮组的两侧端穿过行进机壳的侧面，所述行进电动机连接在行进齿轮组的底端后侧，所述铣刻高速电机固定在行进机壳的底侧面，所述铣刻钻头连接在铣刻高速电机的底端，所述行进齿轮组的两侧连接在行进桁架内侧面的行进凸齿上。
10.在上述技术方案基础上，所述行进齿轮组由双侧行进齿轮、传动副齿轮、传动主齿轮、一体轴、传动齿带、电动机主齿轮组成，所述双侧行进齿轮设置有四组，四组双侧行进齿轮上下并列且对称设置，所述传动副齿轮设置有两组，两组传动副齿轮分别设置在两组双
侧行进齿轮之间的底侧，且每组传动副齿轮与两组双侧行进齿轮连接，所述传动主齿轮设置有两组，两组传动主齿轮分别通过两组一体轴连接在两组传动副齿轮的前侧，且传动主齿轮、一体轴、传动副齿轮一体连接，所述传动齿带连接在两组传动主齿轮的外侧，所述电动机主齿轮连接在行进电动机的前侧端，且电动机主齿轮连接在底侧的传动副齿轮的底侧，所述双侧行进齿轮、传动副齿轮、传动主齿轮、一体轴、传动齿带、电动机主齿轮均可在行进机壳内定轴心转动，所述四组双侧行进齿轮的侧面连接在行进桁架内侧面的行进凸齿上。
11.与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明优化了传统的雕刻方式，改进为一种具备全方位可以进行铣刻的雕刻方式，本雕刻机具有更加精准的控制，通过铣刻机旋转机构的转动，以及铣刻递进组件、稳定机架、深度行进铣刻机构的递进和行进，雕刻机可以具备全方位的铣刻，铣刻效果更好，宜推广使用。
附图说明
12.图1为本发明总体外观状态图。
13.图2为本发明分体状态示意图。
14.图3为本发明铣刻定位台示意图。
15.图4为本发明铣刻机旋转机构示意图。
16.图5为本发明弧架体外观示意图。
17.图6为本发明铣刻运行机构外观示意图。
18.图7为本发明铣刻递进组件示意图。
19.图8为本发明铣刻递进组件拆分状态示意图。
20.图9为本发明稳定机架外观示意图。
21.图10为本发明稳定机架细节示意图。
22.图11为本发明深度行进铣刻机构细节示意图。
23.图12为本发明行进齿轮组连接示意图。
24.图13为本发明行进齿轮组拆分示意图。
25.图中：铣刻定位台1、铣刻机旋转机构2、全方位铣刻机体3、铣刻运行机构4、弧架体5、工作台面6、固位臂脚7、固定孔位8、定位刻度9；旋转齿圈2-1、固位凸块2-2、承托齿轮2-3、承托圈架2-4、转动驱动齿轮2-5、转动驱动电动机2-6、支撑柱脚2-7、旋转齿纹2-8；平行弧板5-1、侧端弧板5-2、递进齿纹5-3；铣刻递进组件4-1、稳定机架4-2、深度行进铣刻机构4-3；连接主轴41-1、一体传动齿轮41-2、双侧递进齿轮41-3、侧端防脱栓41-4、主驱齿轮41-5、递进主驱电动机41-6、花键轴段41-7、固定螺杆端41-8、花键连接轴孔41-9；双侧连接锥悬块42-1、一体连接架42-2、行进桁架42-3、侧紧贴弧板42-4、连接轴承42-5、电动机固定护板42-6、行进凸齿42-7；行进电动机43-1、行进机壳43-2、行进齿轮组43-3、铣刻高速电机43-4、铣刻钻头43-5；双侧行进齿轮433-1、传动副齿轮433-2、传动主齿轮433-3、一体轴433-4、传动齿
带433-5、电动机主齿轮433-6。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施对本发明作进一步详细阐述。
27.一种用于雕刻的全方位铣刻机，包括铣刻定位台1、铣刻机旋转机构2、全方位铣刻机体3，所述全方位铣刻机体3设置在铣刻机旋转机构2的顶侧，且全方位铣刻机体3可在铣刻机旋转机构2的顶侧转动，所述铣刻定位台1设置在铣刻机旋转机构2的内侧，且铣刻定位台1设置在全方位铣刻机体3的底侧，所述全方位铣刻机体3由铣刻运行机构4和弧架体5组成，所述铣刻运行机构4设置在弧架体5上，且铣刻运行机构4可在弧架体5上运动，所述弧架体5的底端设置在铣刻机旋转机构2上，所述铣刻定位台1由工作台面6、固位臂脚7组成，所述固位臂脚7呈等圆周角度的设置在工作台面6的侧底面，所述固位臂脚7上开设有多组固定孔位8，所述工作台面6的顶面设置有定位刻度9，所述铣刻运行机构4的底端始终指对在工作台面6上侧。
28.所述铣刻机旋转机构2由旋转齿圈2-1、固位凸块2-2、承托齿轮2-3、承托圈架2-4、转动驱动齿轮2-5、转动驱动电动机2-6、支撑柱脚2-7组成，所述固位凸块2-2呈对称的设置在旋转齿圈2-1的顶面，且固位凸块2-2与旋转齿圈2-1一体成型，所述旋转齿圈2-1的底侧面开设有旋转齿纹2-8，所述承托齿轮2-3设置有多组，多组承托齿轮2-3分别设置在承托圈架2-4的内底侧，所述旋转齿圈2-1设置在承托圈架2-4内，且旋转齿圈2-1的底侧面连接在多组承托齿轮2-3的顶侧，所述转动驱动电动机2-6固定在承托圈架2-4的底侧，所述转动驱动齿轮2-5连接在转动驱动电动机2-6的前侧端，所述转动驱动齿轮2-5的顶侧连接旋转齿圈2-1底侧的旋转齿纹2-8，所述支撑柱脚2-7设有多组，多组支撑柱脚2-7呈等圆周角度的设置在承托圈架2-4的外侧面，且多组支撑柱脚2-7与承托圈架2-4一体焊接，所述弧架体5的两侧底端设置在承托圈架2-4的内顶侧，且弧架体5的底端设置在旋转齿圈2-1顶侧的固位凸块2-2之间。
29.所述弧架体5由平行弧板5-1、侧端弧板5-2组成，所述平行弧板5-1和侧端弧板5-2分别设置有两组，所述两组平行弧板5-1平行设置，所述侧端弧板5-2对称设置在两组平行弧板5-1的两端底侧，所述平行弧板5-1、侧端弧板5-2一体成型，所述平行弧板5-1的顶面开设有递进齿纹5-3，所述铣刻运行机构4的两侧端分别连接在两组平行弧板5-1上，且铣刻运行机构4的两端分别连接两组平行弧板5-1顶面的递进齿纹5-3，所述两组侧端弧板5-2分别设置在旋转齿圈2-1顶侧的固位凸块2-2之间。
30.所述铣刻运行机构4由铣刻递进组件4-1、稳定机架4-2、深度行进铣刻机构4-3组成，所述稳定机架4-2的顶端两侧连接在铣刻递进组件4-1的两端内侧，且铣刻递进组件4-1可在稳定机架4-2的顶端转动，所述深度行进铣刻机构4-3连接在稳定机架4-2的内底侧，且深度行进铣刻机构4-3可在稳定机架4-2的内底侧上下移动。
31.所述铣刻递进组件4-1由连接主轴41-1、一体传动齿轮41-2、双侧递进齿轮41-3、侧端防脱栓41-4、主驱齿轮41-5、递进主驱电动机41-6组成，所述连接主轴41-1上开设有花键轴段41-7、固定螺杆端41-8，所述固定螺杆端41-8呈对称的设置在连接主轴41-1的两侧端，所述花键轴段41-7设置在连接主轴41-1的两侧端，且花键轴段41-7设置在固定螺杆端41-8的内侧，所述一体传动齿轮41-2设置在连接主轴41-1上，且一体传动齿轮41-2与连接
主轴41-1一体成型，所述主驱齿轮41-5连接在递进主驱电动机41-6的侧端，所述主驱齿轮41-5连接在一体传动齿轮41-2的底侧，所述双侧递进齿轮41-3设置有两组，两组双侧递进齿轮41-3的中心开设有花键连接轴孔41-9，所述两组双侧递进齿轮41-3分别连接在连接主轴41-1两侧的花键轴段41-7上，所述侧端防脱栓41-4设置有两组，两组侧端防脱栓41-4分别连接在连接主轴41-1两侧端的固定螺杆端41-8，且两组侧端防脱栓41-4分别紧贴在两组双侧递进齿轮41-3的外侧，所述稳定机架4-2的顶端连接在连接主轴41-1的两侧端，且稳定机架4-2的顶端侧面设置在双侧递进齿轮41-3的内侧，所述两组双侧递进齿轮41-3分别连接在两组平行弧板5-1的外侧面，且两组双侧递进齿轮41-3与递进齿纹5-3连接。
32.所述稳定机架4-2由双侧连接锥悬块42-1、一体连接架42-2、行进桁架42-3、侧紧贴弧板42-4、连接轴承42-5、电动机固定护板42-6组成，所述双侧连接锥悬块42-1呈对称的设置在一体连接架42-2的顶侧，所述侧紧贴弧板42-4呈对称的设置在一体连接架42-2的两侧端，所述行进桁架42-3设置在一体连接架42-2的底侧，所述电动机固定护板42-6设置在一体连接架42-2的内侧，且电动机固定护板42-6设置在行进桁架42-3的顶端，所述双侧连接锥悬块42-1、一体连接架42-2、行进桁架42-3、侧紧贴弧板42-4、电动机固定护板42-6一体焊接，所述连接轴承42-5设置有两组，两组连接轴承42-5分别连接在两组双侧连接锥悬块42-1上，所述两组连接轴承42-5分别连接在连接主轴41-1的两侧端，且连接轴承42-5设置在花键轴段41-7的内侧，所述稳定机架4-2整体结构以连接主轴41-1为轴心可以转动，所述两侧的侧紧贴弧板42-4紧贴在平行弧板5-1的底侧面，且侧紧贴弧板42-4的顶面可在平行弧板5-1的底侧面滑动，所述行进桁架42-3的内侧面设置有行进凸齿42-7，所述深度行进铣刻机构4-3连接在行进桁架42-3的内侧，且深度行进铣刻机构4-3的两侧连接在行进桁架42-3内侧面的行进凸齿42-7上。
33.所述深度行进铣刻机构4-3由行进电动机43-1、行进机壳43-2、行进齿轮组43-3、铣刻高速电机43-4、铣刻钻头43-5组成，所述行进电动机43-1固定在行进机壳43-2的后侧面，所述行进齿轮组43-3设置在行进机壳43-2的内部，且行进齿轮组43-3的两侧端穿过行进机壳43-2的侧面，所述行进电动机43-1连接在行进齿轮组43-3的底端后侧，所述铣刻高速电机43-4固定在行进机壳43-2的底侧面，所述铣刻钻头43-5连接在铣刻高速电机43-4的底端，所述行进齿轮组43-3的两侧连接在行进桁架42-3内侧面的行进凸齿42-7上。
34.所述行进齿轮组43-3由双侧行进齿轮433-1、传动副齿轮433-2、传动主齿轮433-3、一体轴433-4、传动齿带433-5、电动机主齿轮433-6组成，所述双侧行进齿轮433-1设置有四组，四组双侧行进齿轮433-1上下并列且对称设置，所述传动副齿轮433-2设置有两组，两组传动副齿轮433-2分别设置在两组双侧行进齿轮433-1之间的底侧，且每组传动副齿轮433-2与两组双侧行进齿轮433-1连接，所述传动主齿轮433-3设置有两组，两组传动主齿轮433-3分别通过两组一体轴433-4连接在两组传动副齿轮433-2的前侧，且传动主齿轮433-3、一体轴433-4、传动副齿轮433-2一体连接，所述传动齿带433-5连接在两组传动主齿轮433-3的外侧，所述电动机主齿轮433-6连接在行进电动机43-1的前侧端，且电动机主齿轮433-6连接在底侧的传动副齿轮433-2的底侧，所述双侧行进齿轮433-1、传动副齿轮433-2、传动主齿轮433-3、一体轴433-4、传动齿带433-5、电动机主齿轮433-6均可在行进机壳43-2内定轴心转动，所述四组双侧行进齿轮433-1的侧面连接在行进桁架42-3内侧面的行进凸齿42-7上。
35.本发明工作原理：本铣刻机器的操作是通过预先设定固定的雕刻方位，进行操控多组电动机进行铣刻工作，主要由控制平面旋转、顶侧定位、铣刻行进深度、进行铣刻加工四个方面。
36.一为控制平面旋转，将需要铣刻的原材料放置在铣刻定位台上，确定其具体的方位和角度，控制其转动驱动电动机来实现全方位铣刻机体的转动，具体过程是转动驱动电动机的转动带动前端的转动驱动齿轮转动，因为旋转齿圈是设置在承托齿轮上侧，所以旋转齿圈会保持在承托齿轮顶侧的相对位置，转动驱动齿轮的转动就会使其旋转齿圈在承托圈架内侧的承托齿轮顶侧进行转动，又因为全方位铣刻机体是固定在固位凸块之间的，所以整体全方位铣刻机体会跟随旋转齿圈转动，实现全方位铣刻机体转动的控制。
37.二为顶侧定位，顶侧定位是利用其铣刻运行机构在弧架体上的运转，实现铣刻加工物的顶侧定位，具体是通过铣刻递进组件带动稳定机架、深度行进铣刻机构进行角度移动，铣刻递进组件中的递进主驱电动机运转，带动主驱齿轮转动，主驱齿轮连接在一体传动齿轮的底侧，所以就形成了一体传动齿轮、连接主轴、双侧递进齿轮进行转动，转动的同时，双侧递进齿轮在平行弧板外侧的递进齿纹上进行运动，底侧的稳定机架侧端设置有侧紧贴弧板，侧紧贴弧板始终紧贴在平行弧板的内侧面，就保证了深度行进铣刻机构始终对准在平行弧板的圆心位置上，根据需要铣刻的位置操控递进主驱电动机转动时间，切换递进而实现不同角度的铣刻。
38.三为铣刻行进深度，深度的调整是深度行进铣刻机构在稳定机架上相对位置的调整，通过控制行进电动机的转动时间，来实现在稳定机架上的行进位置，行进电动机转动的同时，带动电动机主齿轮的转动，进而电动机主齿轮带动顶侧所连接的传动副齿轮、传动主齿轮，通过传动齿带的传递效果后，其传动到两侧的双侧行进齿轮就会在行进桁架内侧的行进凸齿上进行行进，行进的越靠近行进桁架的底侧端，就表示铣刻深度越深，当行进的越靠近行进桁架的顶侧，就表示铣刻深度浅，从而实现改变不同的铣刻深度。
39.四为铣刻加工，铣刻加工是通过行进机壳底侧所固定的铣刻高速电机和铣刻钻头来实现铣刻，高速转动的钻头铣刻加工物上的物质，使其物质脱落，从而形成需要加工的形状。
40.以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。