一种用于VR显示组件的全自动装置的制作方法

一种用于vr显示组件的全自动装置
技术领域
1.本发明属于显示组件加工领域，具体的说是一种用于vr显示组件的全自动装置。


背景技术：

2.vr头显是虚拟现实头戴式显示设备，是一种利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感，现有的用于组装vr显示的装置多数为人工操作，而vr显示的装置通常为弧形结构，所以一般在焊接时，很难对装置的内壁进行焊接工作，在装置量产时，生产速度变慢会影响生产效率，所以在焊接过程中容易出现损坏，成本高，不良率高，生产效率低，不能及时满足客户需求。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于vr显示组件的全自动装置，解决了难以对vr显示装置的内壁进行焊接的问题。
4.（二）技术方案本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于vr显示组件的全自动装置，包括固定箱，所述固定箱的底端均匀固定连接有连接转柱，所述连接转柱外表面的下部转动连接有固定底盘，所述固定底盘上表面的轴心处开设有圆形插口，所述固定底盘上表面的轴心处通过圆形插口固定连接有加工装置，使用者焊接vr眼罩之前，将眼罩原胚放置在固定箱的卡接口处，使用限位卡接装置卡接固定完毕后，使用者给固定底盘通电，固定底盘通电后，焊接端头开始工作，对眼罩原胚的内壁进行焊接工作。
5.所述固定箱包括六边箱壳，所述六边箱壳内壁的底部固定连接有螺栓卡套，所述六边箱壳内壁的底部通过螺栓卡套螺栓连接有废料载物板，在六边箱壳内部进行焊接工作时，火花在飞溅的或城中受到六边箱壳内壁的阻挡，随后火花颗粒在自身重力的作用下自由落体到废料载物板的上表面，在加工完毕后，使用者逆时针转动废料载物板，废料载物板下滑，从六边箱壳的内部取出，所述固定箱内腔的中部均匀开设有卡接口，所述固定箱内腔的中部通过卡接口固定连接有限位卡接装置，所述加工装置内腔的中部固定连接有焊接端头。
6.所述加工装置包括加压机，所述加压机内腔的轴心处固定连接有传输底管，所述传输底管的内壁均匀固定连接有导线保护管，所述传输底管内壁底端的轴心处固定连接有排气端头，所述排气端头的上表面固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的顶端固定连接有测压端头，由于vr眼罩为弧形，所以在焊接的过程中，使用者可以通过相关装置控制测压端头转动，当测压端头转动时，测压端头控制焊接端头进行转动，进而使焊接端头能够在眼罩原胚的内壁进行连续的焊接工作；当加压机工作时，加压机通过排气端头对测压端头的内部进行加压，当测压端头内部的压强增大，测压端头在气压的作用下向上滑动，进而带动焊
接端头向上移动，同理，当加压机通过排气端头对测压端头的内部进行减压，测压端头在气压的作用下向下滑动，进而带动焊接端头向下移动。
7.所述连接转柱的数量为六根，所述固定底盘的上表面开设有圆形环轨，所述连接转柱外表面的下部通过圆形环轨与固定底盘的内壁滑动连接，所述焊接端头的数量为六个，所述焊接端头的一端通过开槽与测压端头内壁的下部固定连接，所述焊接端头的另一端与六边箱壳内壁的一侧滑动连接，所述测压端头内壁的下部与传输底管外表面的上部滑动连接，所述拉力弹簧的顶端与测压端头内壁的顶端固定连接，由于测压端头在移动的过程中排气端头位置高度保持不变，所以拉力弹簧会相应发生形变，进而对测压端头的内壁产生力的作用，当测压端头在气压的作用下向上滑动时，拉力弹簧被拉长，拉力弹簧对测压端头的内壁有向下的拉力；当测压端头在气压的作用下向下滑动时，拉力弹簧被压短，拉力弹簧对测压端头的内壁有向上的推力。
8.所述焊接端头包括外部滑套，所述外部滑套的内壁滑动连接有焊条，所述焊条的右端固定连接有固定导杆，所述外部滑套外表面的上下两侧对称设置有单向铰接板，所述外部滑套外表面的右侧对称设置有缓冲弹簧，所述外部滑套内壁的右侧滑动连接有内壁固定壳。
9.所述单向铰接板的左端与六边箱壳内壁的一侧滑动连接，所述固定导杆的外表面与内壁固定壳的内壁滑动连接，所述固定导杆的一端与焊条外表面的一侧活动连接，所述固定导杆的另一端通过连接导线与导线保护管的内壁滑动连接，所述内壁固定壳外表面的右侧通过开槽与测压端头内壁的下部固定连接，焊接端头在上移的过程中，由于上方的单向铰接板无法顺时针转动，所以上方的单向铰接板在外部滑套的推力下逆时针转动，下方的单向铰接板顺时针转动，外部滑套被向右推动，焊条的一部分伸出外部滑套。
10.所述外部滑套内壁的右侧固定连接有斜齿，所述内壁固定壳外表面的上下两侧均匀开设有齿槽，所述外部滑套的内壁通过斜齿与内壁固定壳外表面的齿槽滑动连接。
11.所述限位卡接装置包括竖直弹簧杆，所述竖直弹簧杆的底端固定连接有改装夹板，所述六边箱壳的内壁通过卡接口滑动连接有侧边卡板，所述侧边卡板外表面的一侧固定连接有限位弹簧。
12.所述竖直弹簧杆的数量为十二根，所述竖直弹簧杆通过卡接口对称设置在六边箱壳内腔的上下两侧，所述侧边卡板的外表面通过卡接口与六边箱壳的内腔滑动连接，所述侧边卡板外表面的一侧通过限位弹簧与六边箱壳的内腔固定连接。
13.所述改装夹板包括空心板壳，所述空心板壳内壁的两侧对称设置有固定插板，所述固定插板外表面的一侧滑动连接有卡接滑板套，使用者将眼罩原胚放置在固定箱的卡接口处后，眼罩原胚的将两侧的侧边卡板推开，侧边卡板夹紧中间的眼罩原胚，随后，使用者将上下两侧的卡接滑板套拉开，将眼罩原胚夹紧。
14.所述空心板壳的下表面与竖直弹簧杆的顶端固定连接，所述固定插板外表面的一侧与空心板壳内壁的一侧固定连接，所述卡接滑板套内壁的一侧通过限位弹簧与固定插板外表面的另一侧固定连接。
15.本发明的有益效果如下：1.由于该装置的高度对称性，使用者可以在一次加工过程中同时对六个眼罩进行焊接工作，由于vr眼罩为弧形，所以加工装置在转动的过程中能够自然地对装置的内壁进
行焊接，解决了人工焊接困难的问题。
16.2.使用该装置可以轻易对眼罩原胚的内壁进行焊接加工，并且在焊接的过程中，焊接产生的火花被六边箱壳阻挡，避免了正常焊接时，相关人员受到强光刺激对视网膜造成损伤的问题，也消除了焊接时火花飞溅产生的安全隐患。
17.3.在焊接的过程中，会不时产生飞溅的火花，这些火花冷却后会变成颗粒废料，通常情况下还需要后续打扫清理，而在六边箱壳内部进行焊接工作时，火花在飞溅的或城中受到六边箱壳内壁的阻挡，随后火花颗粒在自身重力的作用下自由落体到废料载物板的上表面，在加工完毕后，使用者逆时针转动废料载物板，废料载物板下滑，从六边箱壳的内部取出，此时再进行清理工作，更加方便，并且不需要打扫周围环境。
18.4.由于vr眼罩为弧形，所以在焊接的过程中，使用者可以通过相关装置控制测压端头转动，当测压端头转动时，测压端头控制焊接端头进行转动，进而使焊接端头能够在眼罩原胚的内壁进行连续的焊接工作，通过这种方式，使用者能够使用该装置对眼罩原胚的内壁灵活地进行焊接5.由于测压端头在移动的过程中排气端头位置高度保持不变，所以拉力弹簧会相应发生形变，进而对测压端头的内壁产生力的作用，当测压端头在气压的作用下向上滑动时，拉力弹簧被拉长，拉力弹簧对测压端头的内壁有向下的拉力；当测压端头在气压的作用下向下滑动时，拉力弹簧被压短，拉力弹簧对测压端头的内壁有向上的推力，此时，可以根据力的方向和大小判断弹簧的形变长度，进而获得焊接端头的位移方向和距离，所以使用者在外部也能精准进行焊接工作，而且有利于进行自动化编程生产工作。
19.6.眼罩在焊接过程中需要被稳定固定，否则眼罩容易在焊接的过程中发生松动，进而使焊接效果变差，使用者将眼罩原胚放置在固定箱的卡接口处后，眼罩原胚的将两侧的侧边卡板推开，侧边卡板夹紧中间的眼罩原胚，随后，使用者将上下两侧的卡接滑板套拉开，将眼罩原胚夹紧，从而在四个方向上固定住眼罩原胚，防止松动。
附图说明
20.图1是本发明的主视图；图2是本发明的剖视图；图3是本发明加工装置的剖视图；图4是本发明焊接端头的剖视图；图5是本发明限位卡接装置的结构示意图；图6是本发明改装夹板的结构示意图。
21.图中：1、固定箱；2、加工装置；3、连接转柱；4、固定底盘；11、六边箱壳；12、废料载物板；21、测压端头；22、拉力弹簧；23、排气端头；24、导线保护管；25、传输底管；26、加压机；5、焊接端头；51、外部滑套；52、焊条；53、固定导杆；54、内壁固定壳；55、缓冲弹簧；56、单向铰接板；6、限位卡接装置；61、竖直弹簧杆；62、侧边卡板；7、改装夹板；71、空心板壳；72、固定插板；73、卡接滑板套。
具体实施方式
22.使用图1-图6对本发明一实施方式的一种用于vr显示组件的全自动装置进行如下
说明。
23.如图1-图6所示，本发明的一种用于vr显示组件的全自动装置，包括固定箱1，固定箱1的底端均匀固定连接有连接转柱3，连接转柱3外表面的下部转动连接有固定底盘4，固定底盘4上表面的轴心处开设有圆形插口，固定底盘4上表面的轴心处通过圆形插口固定连接有加工装置2，使用者焊接vr眼罩之前，将眼罩原胚放置在固定箱1的卡接口处，使用限位卡接装置6卡接固定完毕后，使用者给固定底盘4通电，固定底盘4通电后，焊接端头5开始工作，对眼罩原胚的内壁进行焊接工作，使用该装置可以轻易对眼罩原胚的内壁进行焊接加工，并且在焊接的过程中，焊接产生的火花被六边箱壳11阻挡，避免了正常焊接时，相关人员受到强光刺激对视网膜造成损伤的问题，也消除了焊接时火花飞溅产生的安全隐患。
24.固定箱1包括六边箱壳11，六边箱壳11内壁的底部固定连接有螺栓卡套，六边箱壳11内壁的底部通过螺栓卡套螺栓连接有废料载物板12，在焊接的过程中，会不时产生飞溅的火花，这些火花冷却后会变成颗粒废料，通常情况下还需要后续打扫清理，而在六边箱壳11内部进行焊接工作时，火花在飞溅的或城中受到六边箱壳11内壁的阻挡，随后火花颗粒在自身重力的作用下自由落体到废料载物板12的上表面，在加工完毕后，使用者逆时针转动废料载物板12，废料载物板12下滑，从六边箱壳11的内部取出，固定箱1内腔的中部均匀开设有卡接口，固定箱1内腔的中部通过卡接口固定连接有限位卡接装置6，加工装置2内腔的中部固定连接有焊接端头5，在加工完毕后，使用者逆时针转动废料载物板12，废料载物板12下滑，从六边箱壳11的内部取出，此时再进行清理工作，更加方便，并且不需要打扫周围环境。
25.加工装置2包括加压机26，加压机26内腔的轴心处固定连接有传输底管25，传输底管25的内壁均匀固定连接有导线保护管24，传输底管25内壁底端的轴心处固定连接有排气端头23，排气端头23的上表面固定连接有拉力弹簧22，拉力弹簧22的顶端固定连接有测压端头21，由于vr眼罩为弧形，所以在焊接的过程中，使用者可以通过相关装置控制测压端头21转动，当测压端头21转动时，测压端头21控制焊接端头5进行转动，进而使焊接端头5能够在眼罩原胚的内壁进行连续的焊接工作；当加压机26工作时，加压机26通过排气端头23对测压端头21的内部进行加压，当测压端头21内部的压强增大，测压端头21在气压的作用下向上滑动，进而带动焊接端头5向上移动，同理，当加压机26通过排气端头23对测压端头21的内部进行减压，测压端头21在气压的作用下向下滑动，进而带动焊接端头5向下移动，通过这种方式，使用者能够使用该装置对眼罩原胚的内壁灵活地进行焊接。
26.连接转柱3的数量为六根，固定底盘4的上表面开设有圆形环轨，连接转柱3外表面的下部通过圆形环轨与固定底盘4的内壁滑动连接，焊接端头5的数量为六个，焊接端头5的一端通过开槽与测压端头21内壁的下部固定连接，焊接端头5的另一端与六边箱壳11内壁的一侧滑动连接，测压端头21内壁的下部与传输底管25外表面的上部滑动连接，拉力弹簧22的顶端与测压端头21内壁的顶端固定连接，由于测压端头21在移动的过程中排气端头23位置高度保持不变，所以拉力弹簧22会相应发生形变，进而对测压端头21的内壁产生力的作用，当测压端头21在气压的作用下向上滑动时，拉力弹簧22被拉长，拉力弹簧22对测压端头21的内壁有向下的拉力；当测压端头21在气压的作用下向下滑动时，拉力弹簧22被压短，拉力弹簧22对测压端头21的内壁有向上的推力，此时，可以根据力的方向和大小判断弹簧的形变长度，进而获得焊接端头5的位移方向和距离，所以使用者在外部也能精准进行焊接
工作，而且有利于进行自动化编程生产工作。
27.焊接端头5包括外部滑套51，外部滑套51的内壁滑动连接有焊条52，焊条52的右端固定连接有固定导杆53，外部滑套51外表面的上下两侧对称设置有单向铰接板56，外部滑套51外表面的右侧对称设置有缓冲弹簧55，外部滑套51内壁的右侧滑动连接有内壁固定壳54。
28.单向铰接板56的左端与六边箱壳11内壁的一侧滑动连接，固定导杆53的外表面与内壁固定壳54的内壁滑动连接，固定导杆53的一端与焊条52外表面的一侧活动连接，固定导杆53的另一端通过连接导线与导线保护管24的内壁滑动连接，内壁固定壳54外表面的右侧通过开槽与测压端头21内壁的下部固定连接，使用者利用焊接端头5对眼罩原胚的内壁进行焊接时，焊条52会随着工作时间而消耗变短，进而无法触碰到眼罩原胚完成焊接工作，焊接端头5在上移的过程中，由于上方的单向铰接板56无法顺时针转动，所以上方的单向铰接板56在外部滑套51的推力下逆时针转动，下方的单向铰接板56顺时针转动，外部滑套51被向右推动，焊条52的一部分伸出外部滑套51，经过调整后焊条52向外拉出一部分，从而继续保持焊接可以焊接的状态。
29.外部滑套51内壁的右侧固定连接有斜齿，内壁固定壳54外表面的上下两侧均匀开设有齿槽，外部滑套51的内壁通过斜齿与内壁固定壳54外表面的齿槽滑动连接。
30.限位卡接装置6包括竖直弹簧杆61，竖直弹簧杆61的底端固定连接有改装夹板7，六边箱壳11的内壁通过卡接口滑动连接有侧边卡板62，侧边卡板62外表面的一侧固定连接有限位弹簧。
31.竖直弹簧杆61的数量为十二根，竖直弹簧杆61通过卡接口对称设置在六边箱壳11内腔的上下两侧，侧边卡板62的外表面通过卡接口与六边箱壳11的内腔滑动连接，侧边卡板62外表面的一侧通过限位弹簧与六边箱壳11的内腔固定连接。
32.改装夹板7包括空心板壳71，空心板壳71内壁的两侧对称设置有固定插板72，固定插板72外表面的一侧滑动连接有卡接滑板套73，眼罩在焊接过程中需要被稳定固定，否则眼罩容易在焊接的过程中发生松动，进而使焊接效果变差，使用者将眼罩原胚放置在固定箱1的卡接口处后，眼罩原胚的将两侧的侧边卡板62推开，侧边卡板62夹紧中间的眼罩原胚，随后，使用者将上下两侧的卡接滑板套73拉开，将眼罩原胚夹紧，从而在四个方向上固定住眼罩原胚，防止松动。
33.空心板壳71的下表面与竖直弹簧杆61的顶端固定连接，固定插板72外表面的一侧与空心板壳71内壁的一侧固定连接，卡接滑板套73内壁的一侧通过限位弹簧与固定插板72外表面的另一侧固定连接。
34.具体工作流程如下：使用者焊接vr眼罩之前，将眼罩原胚放置在固定箱1的卡接口处，使用限位卡接装置6卡接固定完毕后，使用者给固定底盘4通电，固定底盘4通电后，焊接端头5开始工作，对眼罩原胚的内壁进行焊接工作。
35.使用该装置可以轻易对眼罩原胚的内壁进行焊接加工，并且在焊接的过程中，焊接产生的火花被六边箱壳11阻挡，避免了正常焊接时，相关人员受到强光刺激对视网膜造成损伤的问题，也消除了焊接时火花飞溅产生的安全隐患。
36.在焊接的过程中，会不时产生飞溅的火花，这些火花冷却后会变成颗粒废料，通常
情况下还需要后续打扫清理，而在六边箱壳11内部进行焊接工作时，火花在飞溅的或城中受到六边箱壳11内壁的阻挡，随后火花颗粒在自身重力的作用下自由落体到废料载物板12的上表面，在加工完毕后，使用者逆时针转动废料载物板12，废料载物板12下滑，从六边箱壳11的内部取出，此时再进行清理工作，更加方便，并且不需要打扫周围环境。
37.由于vr眼罩为弧形，所以在焊接的过程中，使用者可以通过相关装置控制测压端头21转动，当测压端头21转动时，测压端头21控制焊接端头5进行转动，进而使焊接端头5能够在眼罩原胚的内壁进行连续的焊接工作；当加压机26工作时，加压机26通过排气端头23对测压端头21的内部进行加压，当测压端头21内部的压强增大，测压端头21在气压的作用下向上滑动，进而带动焊接端头5向上移动，同理，当加压机26通过排气端头23对测压端头21的内部进行减压，测压端头21在气压的作用下向下滑动，进而带动焊接端头5向下移动，通过这种方式，使用者能够使用该装置对眼罩原胚的内壁灵活地进行焊接。
38.由于测压端头21在移动的过程中排气端头23位置高度保持不变，所以拉力弹簧22会相应发生形变，进而对测压端头21的内壁产生力的作用，当测压端头21在气压的作用下向上滑动时，拉力弹簧22被拉长，拉力弹簧22对测压端头21的内壁有向下的拉力；当测压端头21在气压的作用下向下滑动时，拉力弹簧22被压短，拉力弹簧22对测压端头21的内壁有向上的推力，此时，可以根据力的方向和大小判断弹簧的形变长度，进而获得焊接端头5的位移方向和距离，所以使用者在外部也能精准进行焊接工作，而且有利于进行自动化编程生产工作。
39.使用者利用焊接端头5对眼罩原胚的内壁进行焊接时，焊条52会随着工作时间而消耗变短，进而无法触碰到眼罩原胚完成焊接工作，焊接端头5在上移的过程中，由于上方的单向铰接板56无法顺时针转动，所以上方的单向铰接板56在外部滑套51的推力下逆时针转动，下方的单向铰接板56顺时针转动，外部滑套51被向右推动，焊条52的一部分伸出外部滑套51，经过调整后焊条52向外拉出一部分，从而继续保持焊接可以焊接的状态。
40.眼罩在焊接过程中需要被稳定固定，否则眼罩容易在焊接的过程中发生松动，进而使焊接效果变差，使用者将眼罩原胚放置在固定箱1的卡接口处后，眼罩原胚的将两侧的侧边卡板62推开，侧边卡板62夹紧中间的眼罩原胚，随后，使用者将上下两侧的卡接滑板套73拉开，将眼罩原胚夹紧，从而在四个方向上固定住眼罩原胚，防止松动。
41.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。