一种坯料轧制用翻料输送机的制作方法

1.本发明涉及轧制输送技术领域，特别是涉及一种坯料轧制用翻料输送机。


背景技术：

2.目前，现有的翻料机由底座、升降框架、转动架、夹紧辊组成，夹紧辊为被动辊且放置于转动架内，上下夹紧辊由液压缸驱动夹紧，无法实现自动对中。转动架通过升降框架内的多个滚轮支撑，转动架筒壁外侧配备链条，由升降框架内的链轮与链条啮合传动，由马达或电机驱动使转动架转动，带动转动架内夹紧辊翻转，使坯料翻转。翻转前，升降框架升高，使坯料远离相邻辊道辊面，利于翻转。现有的翻料机受设备结构限制，结构较大，且夹紧辊为被动辊。在与相邻设备配套使用时，夹紧辊与入口侧相邻的输送辊、夹送辊与轧机轧辊中心线的距离较大，坯料翻转后无法实现单根坯料至少两处动力辊支撑输送。存在输送不畅，无法输送的现象，不能实现可逆轧机短料轧制。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种坯料轧制用翻料输送机，以解决上述现有技术存在的问题，能够对坯料进行对中夹紧，并进行翻转和输送，且坯料输送稳定可靠。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供一种坯料轧制用翻料输送机，包括固定底座、升降底座、固定支座、转动架、夹送辊组和输送辊组；所述升降底座连接在所述固定底座上并由升降驱动装置驱动升降，所述固定支座连接在所述升降底座上，所述转动架转动连接在所述固定支座上并由旋转驱动装置驱动旋转；所述固定支座上位于所述转动架入口侧设有一个所述输送辊组，所述转动架内由入口至出口方向依次设有至少一个所述输送辊组和至少两个所述夹送辊组；所述输送辊组包括输送辊和用于驱动所述输送辊旋转的输送辊驱动装置；所述夹送辊组包括两个夹送辊和夹紧驱动装置，两个所述夹送辊上下分布且互相平行，通过所述夹紧驱动装置能够驱动两个所述夹送辊同步靠近或远离以夹紧或松开坯料，所述夹送辊组中的至少一个所述夹送辊连接有用于驱动其旋转的夹送辊驱动装置。
6.优选地，所述夹紧驱动装置包括上夹紧臂、下夹紧臂、上齿轮轴、下齿轮轴、摆臂和夹紧液压缸，所述上夹紧臂一端与所述上齿轮轴固定连接，另一端转动连接一个所述夹送辊，所述下夹紧臂一端与所述下齿轮轴固定连接，另一端转动连接一个所述夹送辊，所述上齿轮轴和所述下齿轮轴上均固定设有一个传动齿轮，两个所述传动齿轮啮合连接，所述摆臂一端固定连接在所述上齿轮轴上，另一端与所述夹紧液压缸的液压杆连接，所述夹紧液压缸的底座连接在所述转动架上。
7.优选地，所述固定底座上设有竖向的导向杆，所述升降底座滑动连接在所述导向杆上。
8.优选地，所述升降驱动装置为螺旋升降机。
9.优选地，所述旋转驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和驱动马达，所述从动齿轮固
定套设在所述转动架一端，所述主动齿轮转动连接在所述固定支座上并与所述从动齿轮传动连接，所述驱动马达与所述主动齿轮传动连接，用于驱动所述主动齿轮转动。
10.优选地，所述固定支座上转动连接有角度检测轴，所述角度检测轴上固定连接有检测齿轮，所述检测齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述角度检测轴上还设有角度传感器。
11.优选地，所述上夹紧臂一端的一侧通过第一销轴转动支撑于所述转动架上，另一侧支撑固定于所述上齿轮轴上，所述上齿轮轴转动连接在所述转动架上并与所述第一销轴共轴线设置；所述下夹紧臂一端的一侧通过第二销轴转动支撑于所述转动架上，另一侧支撑固定于所述下齿轮轴上，所述下齿轮轴转动连接在所述转动架上并与所述第二销轴共轴线设置。
12.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
13.本发明提供一种坯料轧制用翻料输送机，通过夹紧驱动装置能够驱动夹送辊组中的两个夹送辊同步靠近或远离以夹紧或松开坯料，能够对坯料进行对中夹紧，在固定支座上设置一个输送辊组，并在转动架内设置至少一个输送辊组和至少两个夹送辊组，缩短相邻辊间距，在短坯料输送至夹送辊前实现至少两点动力输送，坯料离开输送辊后，通过夹送辊可夹紧坯料，并由夹送辊驱动装置驱动夹送辊转动，将坯料向下一个夹送辊组输送，从而将坯料逐步输送至出口侧，进而将坯料输送至轧机轧辊处进行轧制，输送过程稳定可靠，通过旋转驱动装置可驱动转动架旋转，从而实现坯料的翻转。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明提供的坯料轧制用翻料输送机的立体结构示意图；
16.图2为本发明提供的坯料轧制用翻料输送机的主视图；
17.图3为图2中坯料轧制用翻料输送机的左视图；
18.图4为图2中坯料轧制用翻料输送机的右视图；
19.图5为本发明中的固定底座的立体结构示意图；
20.图6为本发明中固定支座与转动架的连接结构主视图；
21.图7为图6中固定支座与转动架的连接结构的仰视图；
22.图8为图7中固定支座与转动架的连接结构中的g-g剖视图；
23.图9为图6中固定支座与转动架的连接结构中的b-b剖视图；
24.图10为图6中固定支座与转动架的连接结构中的f-f剖视图；
25.图中：100-坯料轧制用翻料输送机、1-固定底座、2-升降底座、3-固定支座、4-转动架、5-夹送辊组、6-输送辊组、7-升降驱动装置、8-旋转驱动装置、9-输送辊、10-夹送辊、11-上夹紧臂、12-下夹紧臂、13-上齿轮轴、14-下齿轮轴、15-摆臂、16-夹紧液压缸、17-传动齿轮、18-导向杆、19-主动齿轮、20-从动齿轮、21-驱动马达、22-角度检测轴、23-检测齿轮、24-第一销轴、25-第二销轴。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明的目的是提供一种坯料轧制用翻料输送机，以解决现有技术存在的问题，能够对坯料进行对中夹紧，并进行翻转和输送，且坯料输送稳定可靠。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.如图1-图10所示，本实施例提供一种坯料轧制用翻料输送机100，包括固定底座1、升降底座2、固定支座3、转动架4、夹送辊组5和输送辊组6；升降底座2连接在固定底座1上并由升降驱动装置7驱动升降，固定支座3连接在升降底座2上，转动架4转动连接在固定支座3上并由旋转驱动装置8驱动旋转；固定支座3上位于转动架4入口侧设有一个输送辊组6，转动架4内由入口至出口方向依次设有至少一个输送辊组6和至少两个夹送辊组5；输送辊组6包括输送辊9和用于驱动输送辊9旋转的输送辊驱动装置；夹送辊组5包括两个夹送辊10和夹紧驱动装置，两个夹送辊10上下分布且互相平行，通过夹紧驱动装置能够驱动两个夹送辊10同步靠近或远离以夹紧或松开坯料，夹送辊组5中的至少一个夹送辊10连接有用于驱动其旋转的夹送辊驱动装置。
30.本实施例中通过夹紧驱动装置驱动夹送辊组5中的两个夹送辊10同步靠近或远离以夹紧或松开坯料，能够对坯料进行对中夹紧；在固定支座1上设置一个输送辊组6，并在转动架4内设置至少一个输送辊组6和至少两个夹送辊组5，缩短相邻辊间距，在短坯料输送至夹送辊10前实现至少两点动力输送，坯料离开输送辊9后，通过夹送辊10可夹紧坯料，并由夹送辊驱动装置驱动夹送辊10转动，将坯料向下一个夹送辊组5输送，从而将坯料逐步输送至出口侧，进而将坯料输送至轧机轧辊处进行轧制，输送过程稳定可靠，通过旋转驱动装置8可驱动转动架4旋转，从而实现坯料的翻转。其中，本实施例中，转动架4内设有一个输送辊组6和两个夹送辊组5，且输送辊组6和两个夹送辊组5由入口至出口方向依次设置。
31.如图2、图6和图9所示，本实施例中，夹紧驱动装置包括上夹紧臂11、下夹紧臂12、上齿轮轴13、下齿轮轴14、摆臂15和夹紧液压缸16，上夹紧臂11一端与上齿轮轴13固定连接，另一端转动连接一个夹送辊10，下夹紧臂12一端与下齿轮轴14固定连接，另一端转动连接一个夹送辊10，上齿轮轴13和下齿轮轴14上均固定设有一个传动齿轮17，两个传动齿轮17啮合连接，摆臂15一端固定连接在上齿轮轴13上，另一端与夹紧液压缸16的液压杆连接，夹紧液压缸16的底座连接在转动架4上。通过夹紧液压缸16驱动摆臂15摆动，摆臂15摆动带动上齿轮轴13转动，由于两个传动齿轮17啮合连接，下齿轮轴14与上齿轮轴13同步反向转动，从而带动上夹紧臂11和下夹紧臂12相向同步转动或背向同步转动，进而使两个夹送辊10相互靠近或远离，以对中夹紧坯料或松开坯料。其中，上齿轮轴13与固定于其上的传动齿轮17为一体式结构，下齿轮轴14与固定于其上的传动齿轮17也为一体式结构，两个传动齿轮17大小相同，以保证两个夹送辊10能够同步靠近，实现自动对中夹紧。
32.如图2-图5所示，本实施例中，固定底座1上设有竖向的导向杆18，升降底座2滑动连接在导向杆18上，其中，固定底座1四角位置各设有一个导向杆18，提高升降底座2的稳定
性。
33.如图5所示，本实施例中，升降驱动装置7为螺旋升降机，在固定底座1上共设有4个螺旋升降机，每两个螺旋升降机用传动轴连接，两传动轴之间使用传感器保证两轴同步，通过马达驱动螺旋升降机，使升降底座2在导向杆18上滑动。
34.如图2-图3、图6和图10所示，本实施例中，旋转驱动装置8包括主动齿轮19、从动齿轮20和驱动马达21，从动齿轮20固定套设在转动架4一端，主动齿轮19转动连接在固定支座3上并与从动齿轮20传动连接，驱动马达21与主动齿轮19传动连接，用于驱动主动齿轮19转动。通过驱动马达21驱动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动从动齿轮20转动，进而带动转动架4转动，实现坯料翻转的目的。
35.如图10所示，本实施例中，固定支座3上转动连接有角度检测轴22，角度检测轴22上固定连接有检测齿轮23，检测齿轮23与从动齿轮20啮合连接，角度检测轴22上还设有角度传感器。通过角度传感器能够检测转动架4的转动角度，以便于对转动架4的翻转角度进行精准控制。
36.如图9所示，本实施例中，上夹紧臂11一端的一侧通过第一销轴24转动支撑于转动架4上，另一侧支撑固定于上齿轮轴13上，上齿轮轴13转动连接在转动架4上并与第一销轴24共轴线设置；下夹紧臂12一端的一侧通过第二销轴25转动支撑于转动架4上，另一侧支撑固定于下齿轮轴14上，下齿轮轴14转动连接在转动架4上并与第二销轴25共轴线设置，结构简单，便于进行安装。
37.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。