1.本发明涉及视觉分析领域，尤其涉及一种动态参数大数据视觉分析系统及方法。
背景技术：
2.机器视觉相比人眼拥有大量优势，体现在机器视觉的客观性和可靠性、自动化、高效性、灵活性以及高精度上。机器视觉具有广泛的应用领域，目前电子制造是国内工业视觉应用最大的领域，而智能制造将成为机器视觉最广阔的应用蓝海，被广泛应用于装配定位、产品质量检测、产品识别、产品尺寸测量等方面。
3.现有技术中，在采用激光光束执行激光除锈操作时，为了保证实现对覆盖有铁锈的器件的完全除锈处理，一般选择较宽的激光发射视野和固定形状的激光光束对每一件覆盖有铁锈的器件执行现场除锈操作，显然，这种除锈模式必然会带来一些实际上不存在器件的区域的激光资源的浪费。
技术实现要素：
4.为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种动态参数大数据视觉分析系统及方法，首先对覆盖有铁锈的器件的几何形状进行视觉分析，以基于分析结果调节激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状，然后对覆盖有铁锈的器件的实体面积进行视觉分析，以基于分析结果修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度，从而实现激光除锈参数的动态调节。
5.为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：
6.(1)对覆盖有铁锈的器件执行器件形状的视觉分析，以获得当前器件形状，并基于当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状，从而提升激光资源的利用率；
7.(2)对覆盖有铁锈的器件执行器件面积的视觉分析，以获得当前器件面积，并基于当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度，以提升有限激光资源的利用率。
8.根据本发明的一方面，提供了一种动态参数大数据视觉分析系统，所述系统包括：
9.形状接收设备，用于接收当前器件形状，并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状；
10.面积调节设备，用于接收当前器件面积，并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度；
11.激光发射设备，设置在覆盖有铁锈的器件的正上方，用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作；
12.信息捕获设备，设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度，用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作，以获得对应的去锈准备画面；
13.效应消除部件，设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内，与所述信息捕获设备连接，用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作，以获得对应的效应消除画面；
14.优化转换部件，与所述效应消除部件连接，用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作，以获得对应的优化操作画面；
15.滤波转换部件，与所述优化转换部件连接，用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作，以获得对应的滤波转换画面；
16.信号鉴定部件，与所述滤波转换部件连接，用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面；
17.几何分析部件，分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备；
18.面积分析部件，分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备。
19.根据本发明的另一方面，还提供了一种动态参数大数据视觉分析方法，所述方法包括：
20.使用形状接收设备，用于接收当前器件形状，并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状；
21.使用面积调节设备，用于接收当前器件面积，并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度；
22.使用激光发射设备，设置在覆盖有铁锈的器件的正上方，用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作；
23.使用信息捕获设备，设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度，用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作，以获得对应的去锈准备画面；
24.使用效应消除部件，设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内，与所述信息捕获设备连接，用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作，以获得对应的效应消除画面；
25.使用优化转换部件，与所述效应消除部件连接，用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作，以获得对应的优化操作画面；
26.使用滤波转换部件，与所述优化转换部件连接，用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作，以获得对应的滤波转换画面；
27.使用信号鉴定部件，与所述滤波转换部件连接，用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面；
28.使用几何分析部件，分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备；
29.使用面积分析部件，分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备。
具体实施方式
30.下面将对本发明的动态参数大数据视觉分析方法的实施方案进行详细说明。
31.原子受激辐射的光，故名“激光”：原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出。被引诱(激发)出来的光子束(激光)，其中的光子光学特性高度一致。因此激光相比普通光源单色性、方向性好，亮度更高。现有技术中，在采用激光光束执行激光除锈操作时，为了保证实现对覆盖有铁锈的器件的完全除锈处理，一般选择较宽的激光发射视野和固定形状的激光光束对每一件覆盖有铁锈的器件执行现场除锈操作，显然，这种除锈模式必然会带来一些实际上不存在器件的区域的激光资源的浪费。
32.为了克服上述不足，本发明搭建了一种动态参数大数据视觉分析系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
33.第一实施方案：
34.本发明的动态参数大数据视觉分析系统可以包括：
35.形状接收设备，用于接收当前器件形状，并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状；
36.面积调节设备，用于接收当前器件面积，并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度；
37.激光发射设备，设置在覆盖有铁锈的器件的正上方，用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作；
38.信息捕获设备，设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度，用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作，以获得对应的去锈准备画面；
39.效应消除部件，设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内，与所述信息捕获设备连接，用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作，以获得对应的效应消除画面；
40.优化转换部件，与所述效应消除部件连接，用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作，以获得对应的优化操作画面；
41.滤波转换部件，与所述优化转换部件连接，用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作，以获得对应的滤波转换画面；
42.信号鉴定部件，与所述滤波转换部件连接，用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面；
43.几何分析部件，分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备；
44.面积分析部件，分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备；
45.将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面包括：将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成
像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点；
46.基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括：修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致；
47.其中，基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括：接收到的当前器件面积越大，修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大；
48.设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括：所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
49.第二实施方案：
50.本发明的动态参数大数据视觉分析系统可以包括：
51.形状接收设备，用于接收当前器件形状，并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状；
52.面积调节设备，用于接收当前器件面积，并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度；
53.激光发射设备，设置在覆盖有铁锈的器件的正上方，用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作；
54.信息捕获设备，设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度，用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作，以获得对应的去锈准备画面；
55.效应消除部件，设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内，与所述信息捕获设备连接，用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作，以获得对应的效应消除画面；
56.优化转换部件，与所述效应消除部件连接，用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作，以获得对应的优化操作画面；
57.滤波转换部件，与所述优化转换部件连接，用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作，以获得对应的滤波转换画面；
58.信号鉴定部件，与所述滤波转换部件连接，用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面；
59.几何分析部件，分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备；
60.面积分析部件，分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备；
61.动态存储部件，与所述面积调节设备连接，用于预先存储当前器件面积与激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的一一对应关系；
62.将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的
组合处理，以获得对应的器件子画面包括：将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点；
63.基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括：修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致；
64.其中，基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括：接收到的当前器件面积越大，修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大；
65.设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括：所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
66.第三实施方案：
67.本发明的动态参数大数据视觉分析系统可以包括：
68.使用形状接收设备，用于接收当前器件形状，并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状；
69.使用面积调节设备，用于接收当前器件面积，并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度；
70.使用激光发射设备，设置在覆盖有铁锈的器件的正上方，用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作；
71.使用信息捕获设备，设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度，用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作，以获得对应的去锈准备画面；
72.使用效应消除部件，设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内，与所述信息捕获设备连接，用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作，以获得对应的效应消除画面；
73.使用优化转换部件，与所述效应消除部件连接，用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作，以获得对应的优化操作画面；
74.使用滤波转换部件，与所述优化转换部件连接，用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作，以获得对应的滤波转换画面；
75.使用信号鉴定部件，与所述滤波转换部件连接，用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面；
76.使用几何分析部件，分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备；
77.使用面积分析部件，分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备；
78.将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面包括：将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成
像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点；
79.基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括：修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致；
80.其中，基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括：接收到的当前器件面积越大，修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大；
81.设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括：所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
82.第四实施方案：
83.本发明的动态参数大数据视觉分析方法可以包括：
84.使用形状接收设备，用于接收当前器件形状，并基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状；
85.使用面积调节设备，用于接收当前器件面积，并基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度；
86.使用激光发射设备，设置在覆盖有铁锈的器件的正上方，用于采用向覆盖有铁锈的器件发射激光的模式完成对铁锈的去除动作；
87.使用信息捕获设备，设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度，用于在对所述激光发射设备发射激光光束之前对覆盖有铁锈的器件执行光电感应动作，以获得对应的去锈准备画面；
88.使用效应消除部件，设置在所述信息捕获设备顶端上方的控制盒内，与所述信息捕获设备连接，用于对接收到的去锈准备画面执行应用信息捕获设备光学元件的光学特性的透镜阴影效应消除动作，以获得对应的效应消除画面；
89.使用优化转换部件，与所述效应消除部件连接，用于对接收到的效应消除画面执行图像锐化操作和对比度增强操作，以获得对应的优化操作画面；
90.使用滤波转换部件，与所述优化转换部件连接，用于对接收到的优化操作画面执行引导滤波操作，以获得对应的滤波转换画面；
91.使用信号鉴定部件，与所述滤波转换部件连接，用于将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面；
92.使用几何分析部件，分别与所述形状接收设备以及所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面的边缘的几何形状作为当前器件形状发送给所述形状接收设备；
93.使用面积分析部件，分别与所述面积调节设备和所述信号鉴定部件连接，用于将所述器件子画面占据的像素点的总数作为当前器件面积发送给所述面积调节设备；
94.使用动态存储部件，与所述面积调节设备连接，用于预先存储当前器件面积与激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的一一对应关系；
95.将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的
组合处理，以获得对应的器件子画面包括：将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之上的像素点作为参考像素点；
96.基于接收到的当前器件形状修改激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状包括：修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状与接收到的当前器件形状一致；
97.其中，基于接收到的当前器件面积修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度包括：接收到的当前器件面积越大，修改后的激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度的数值越大；
98.设置在所述激光发射设备附近且与所述激光发射设备处于同一高度包括：所述信息捕获设备与所述激光发射设备二者相隔水平距离小于等于预设距离阈值以保持紧邻设置。
99.另外，在所述动态参数大数据视觉分析系统及方法中，将所述滤波转换画面中成像景深明显高于所述滤波转换画面整体成像景深的像素点作为参考像素点，对所述滤波转换画面中的各个参考像素点执行去除孤立像素点后的组合处理，以获得对应的器件子画面包括：将具有的成像景深与所述滤波转换画面整体成像景深的差值在设定差值阈值之下或者等于设定差值阈值的像素点作为非参考像素点。
100.采用本发明的动态参数大数据视觉分析系统及方法，针对现有技术中原本有限的激光资源实际利用率不高的技术问题，通过对覆盖有铁锈的器件的几何形状进行视觉分析，以基于分析结果调节激光发射设备当前发射的激光光束的几何形状，然后对覆盖有铁锈的器件的实体面积进行视觉分析，以基于分析结果修改激光发射设备当前发射的激光光束的发射角度，从而有效节省了原本有限的激光资源。
101.虽然已经详细说明和描述了本发明的具体实施例，但是，本发明的宽度和范围不应当受到上述示范实施例的限制，而是应当仅根据以下权利要求及其等效物来定义。落入本发明的精神之内的所有变更和修改期望受到保护。