一种贴片二极管的引脚折弯成型装置的制作方法

1.本发明涉及电子元件加工设备技术领域，特别涉及一种贴片二极管的引脚折弯成型装置。


背景技术：

2.贴片二极管又称晶体二极管，贴片二极管是最常见的电路元件，贴片二极管加工时需先要将贴片二极管的圆柱状引脚压扁，然后切除多余的引脚，将剩余的扁平引脚折弯成型，目前的贴片二极管加工手工折弯料件动作时，无法控制引脚的弯折长度，也不易弯折成所需的角度，手工弯折不仅麻烦，需要的时间较长，无法保证品质的一致性及稳定性，有待改进。
3.公开号：cn211727295u，公开了一种贴片二极管加工用引脚折弯成型装置，工作台的右侧上端固定连接有固定架，固定架为“u”形结构设置，固定架中的水平块上前后对称设置有限位板，限位板的外侧固定连接有导向杆，导向杆分别对应穿设在固定架中的垂直块内，导向杆的外端设置于垂直块的外侧，固定架的前后两侧均设置有移动机构，固定架的左侧设置有冲压机构；减少人工操作，提高了折弯效率，保证电子元件引脚的成型合格率，提高电子元件的可靠性。
4.贴片二极管的两端引脚的距离不相同，现有技术不能适用于不同距离引脚的贴片二极管，而且折弯的形状单一，适用范围较小，实用性较差，针对现有技术的缺陷和不足，提供一种贴片二极管的引脚折弯成型装置。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种贴片二极管的引脚折弯成型装置，包括底部机构、内折机构、外折机构、加工机构、滑动机构。
6.所述底部机构包括底板、斜轨，斜轨分为两组，两组斜轨交错安装在底板上，第二组斜轨设置在第一组斜轨上方，每组斜轨上滑动安装有两组收放组，滑动机构的两端分别与收放组连接，内折机构和外折机构分别设置在滑动机构上，加工机构设置在两个斜轨交错位置的上方，加工机构包括支架、下压组，支架固定安装在底板上，下压组滑动安装在支架的中心处，支架上转动安装有固定弧盘和两组挤压弧盘，固定弧盘设置在两组挤压弧盘之间，固定弧盘上滑动安装有两组固定组，挤压弧盘上滑动安装有两组挤压组，挤压组和固定组交错分布在支架上，外折机构将待折弯的贴片二极管送至下压组下方，挤压弧盘驱动两组挤压组挤压贴片二极管的引脚；内折机构上设置有两个内折模具，外折机构上设置有两个外折组，折弯形状由外折组折弯转变成内折模具折弯过程中，固定弧盘驱动固定组固定贴片二极管，下压组和挤压组辅助挤压，内折模具和外折组将贴片二极管的引脚折弯成不同的形状。
7.进一步的，所述底部机构还包括驱动组，驱动组包括两个驱动带轮，驱动带轮转动安装在底板上，两个驱动带轮上转动安装有驱动皮带，所述收放组包括卷扬轮、两个收放
轮，卷扬轮转动安装在斜轨的端部，第一个收放轮转动安装在斜轨端部，第一个收放轮与卷扬轮固定安装，第二个收放轮固定安装在驱动带轮的端部，两个收放轮上转动安装有收放带。第一组驱动带轮转动，在驱动皮带的作用下，带动第二组驱动带轮转动。驱动带轮转动时带动第二个收放轮转动，在收放带的作用下，第二个收放轮带动第一个收放轮转动，第一个收放轮带动卷扬轮转动，从而使两组斜轨上的收放组同向转动。
8.进一步的，所述滑动机构包括支撑板、滑动组，滑动组共有两组，滑动组设置在支撑板两端，滑动组包括滑动块、复位气缸，滑动块固定安装在支撑板两端，滑动块滑动安装在斜轨上，复位气缸的输出端转动安装在滑动块上，复位气缸底部固定安装有滑动板，底板上设置有滑轨，滑动板滑动安装在滑轨上。滑动块在斜轨上向上滑动时，滑动板在滑轨上滑动，此过程中，复位气缸伸长，使支撑板在斜轨上的滑动更加稳定；复位气缸收缩时，在稳定弹簧的作用下，辅助支撑板向下滑动。
9.进一步的，所述卷扬轮上设置有绳索，绳索第一端固定安装在卷扬轮上，绳索第二端固定安装在滑动块第一端，滑动块第二端设置有稳定弹簧，稳定弹簧第一端固定安装在斜轨上，稳定弹簧第二端固定安装在滑动块第二端。卷扬轮顺时针转动时，绳索拉动第一组支撑板上的滑动块，使滑动块在斜轨上向上移动，稳定弹簧拉伸，使支撑板的移动更加稳定，第一组支撑板将内折机构送至下压组的下方，同时第二组支撑板向下移动，带动外折机构远离下压组；同理，当卷扬轮逆时针转动时，第一组支撑板带动内折机构远离下压组；第二组支撑板带动外折机构移动至下压组下方。
10.进一步的，所述内折机构还包括内折板、升降气缸，升降气缸固定安装在第一组支撑板上，内折板固定安装在升降气缸的输出端，两组内折模具对称滑动安装在内折板上，内折板上设置有内折气缸，内折气缸的输出端分别固定安装在内折模具上。升降气缸驱动内折板带动两组内折模具升降，当贴片二极管的引脚需要向内折弯时，将内折机构输送至下压组下方，升降气缸伸长，将贴片二极管贴合内折模具，内折气缸根据调节两个内折模具的距离适应引脚的距离，下压组挤压贴片二极管的引脚，实现向内折弯。
11.进一步的，所述外折机构还包括螺纹杆、螺纹滑块，螺纹杆转动安装在第二组支撑板上，两个螺纹滑块反向转动安装在螺纹杆上，两组外折组对称安装在螺纹滑块上，外折组包括外折模具、两组摆杆，外折模具滑动安装在支撑板上，两组摆杆第一端转动安装在外折模具上，两组摆杆第二端分别转动安装在螺纹滑块上。螺纹杆顺时针转动时，带动两组螺纹滑块相向移动，使两组外折模具远离；螺纹杆逆时针转动时，带动两组螺纹滑块反向移动，使两组外折模具靠近，根据贴片二极管的引脚距离调节两组外折组之间的距离。
12.进一步的，所述下压组包括下压气缸、下压板，下压气缸固定安装在支架中心处，下压板固定安装在下压气缸的输出端，下压板上固定安装有滑柱，滑柱滑动安装在支架上，支架上设置有支撑环、动力架。当贴片二极管的引脚需要向内折弯时，下压气缸伸长，下压板向下移动，下压板挤压贴片二极管的引脚，在两组内折模具的作用下，实现向内折弯。
13.进一步的，所述加工机构还包括动力组，动力组包括动力气缸、传动组，动力气缸固定安装在动力架上，动力气缸的输出端固定安装有自锁扣，动力气缸的输出端转动安装有花键轴，花键轴滑动安装在传动组中部，传动组转动安装在动力架上，传动组包括两个挤压齿轮、固定齿轮，固定齿轮设置在两个挤压齿轮中间。动力气缸带动花键轴分别与挤压齿轮和固定齿轮咬合，当花键轴与挤压齿轮咬合时，自锁扣与固定齿轮咬合，花键轴转动时带
动挤压齿轮转动；当花键轴与固定齿轮咬合时，花键轴与挤压齿轮不咬合，自锁扣与固定齿轮不咬合，花键轴转动时带动固定齿轮转动。
14.进一步的，所述固定组包括固定架、固定板，固定架滑动安装在支撑环上，固定板固定安装在固定架第一端，固定架第二端滑动安装在固定弧盘上，固定弧盘外部固定安装有固定齿环，固定齿环与固定齿轮啮合，固定架与支撑环之间设置有复位弹簧，复位弹簧滑动安装在固定架上。固定齿轮顺时针转动时带动固定齿环转动，固定齿环转动时带动固定弧盘转动，固定弧盘转动时推动两个固定架在支撑环上相向移动，固定贴片二极管，固定齿轮逆时针转动时复位弹簧伸长，使固定组复位。
15.进一步的，所述挤压组包括挤压架、挤压气缸，挤压架滑动安装在支撑环上，挤压气缸固定安装在挤压架第一端，挤压架第二端滑动安装在挤压弧盘上，挤压弧盘外部固定安装有挤压齿环，挤压齿环与挤压齿轮啮合，挤压架与支撑环之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧滑动安装在挤压架上，挤压气缸的输出端固定安装有挤压板。挤压齿轮顺时针转动时带动挤压齿环顺时针转动，挤压齿环顺时针转动时带动挤压弧盘逆时针转动，挤压弧盘转动时推动两个挤压架在支撑环上相向移动，移动到目标位置，挤压气缸伸长，挤压板挤压外折机构上的贴片二极管的引脚，挤压齿轮逆时针转动时，带动挤压弧盘顺时针转动，压缩弹簧伸长，挤压气缸收缩使挤压组复位。
16.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）两组斜轨交错安装，辅助内折机构和外折机构升降，动作连贯，自动化程度较高；（2）驱动组与收放组辅助运动，使内折机构和外折机构同时运动，机构间配合巧妙，提高了折弯效率；（3）内折机构和外折机构交错使用，根据贴片二极管的引脚的距离调节，实现对不同距离引脚的向内折弯和向外折弯；（4）动力组使加工机构对引脚折弯过程中，实现自锁，保证了折弯的稳定性，提高了折弯质量，解放了劳动力。
附图说明
17.图1为本发明整体结构的示意图。
18.图2为本发明底部机构的示意图。
19.图3为本发明驱动组和收放组位置连接的示意图。
20.图4为本发明收放组的示意图。
21.图5为本发明内折机构和滑动机构的示意图。
22.图6为本发明外折机构的示意图。
23.图7为本发明加工机构的示意图。
24.图8为本发明下压组的示意图。
25.图9为本发明固定组和挤压组的示意图。
26.图10为本发明动力组的示意图。
27.图11为本发明传动组的示意图。
28.附图标号：1-底部机构；101-底板；102-斜轨；103-滑轨；104-驱动组；105-收放组；10401-驱动电机；10402-驱动带轮；10403-驱动皮带；10501-卷扬轮；10502-收放轮；10503-收放带；2-内折机构；201-内折板；202-内折气缸；203-内折模具；204-升降气缸；3-外折机构；301-螺纹滑块；302-外折电机；303-螺纹杆；304-外折组；30401-外折模具；30402-摆杆；
4-加工机构；401-支架；402-下压组；403-固定组；404-挤压组；405-挤压弧盘；406-动力组；407-固定弧盘；40101-支撑环；40102-动力架；40201-下压气缸；40202-滑柱；40203-下压板；40301-固定架；40302-复位弹簧；40303-固定板；40401-挤压架；40402-压缩弹簧；40403-挤压气缸；40404-挤压板；40601-动力气缸；40602-动力电机；40603-传动组；406011-自锁扣；406012-花键轴；40501-挤压齿环；40701-固定齿环；406031-挤压齿轮；406032-固定齿轮；5-滑动机构；501-支撑板；502-滑动组；50201-滑动块；50202-复位气缸；50203-滑动板；50204-稳定弹簧。
具体实施方式
29.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
30.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
31.实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示的一种贴片二极管的引脚折弯成型装置，包括底部机构1、内折机构2、外折机构3、加工机构4、滑动机构5。
32.底部机构1包括底板101、斜轨102，斜轨102分为两组，两组斜轨102交错安装在底板101上，第二组斜轨102设置在第一组斜轨102上方，每组斜轨102上滑动安装有两组收放组105，滑动机构5的两端分别与收放组105连接，内折机构2和外折机构3分别设置在滑动机构5上，加工机构4设置在两个斜轨102交错位置的上方，加工机构4包括支架401、下压组402，支架401固定安装在底板101上，下压组402滑动安装在支架401的中心处，支架401上转动安装有固定弧盘407和两组挤压弧盘405，固定弧盘407设置在两组挤压弧盘405之间，固定弧盘407上滑动安装有两组固定组403，挤压弧盘405上滑动安装有两组挤压组404，挤压组404和固定组403交错分布在支架401上，外折机构3将待折弯的贴片二极管送至下压组402下方，挤压弧盘405驱动两组挤压组404挤压贴片二极管的引脚；内折机构2上设置有两个内折模具203，外折机构3上设置有两个外折组304，折弯形状由外折组304折弯转变成内折模具203折弯过程中，固定弧盘407驱动固定组403固定贴片二极管，下压组402和挤压组404辅助挤压，内折模具203和外折组304将贴片二极管的引脚折弯成不同的形状。
33.如图2、图3、图4所示，斜轨102分为两组，两组斜轨102交错安装在底板101上，第二组斜轨102设置在第一组斜轨102上方，每组斜轨102上滑动安装有两组收放组105，驱动组104驱动四组收放组105同步转动，驱动组104包括驱动电机10401、驱动带轮10402、驱动皮带10403，驱动电机10401固定安装在底板101上，驱动带轮10402共有两组，驱动带轮10402转动安装在底板101上，两组驱动带轮10402上转动安装有驱动皮带10403，第一组驱动带轮10402固定安装在驱动电机10401的输出轴上，驱动电机10401带动第一组驱动带轮10402转动，在驱动皮带10403的作用下，带动第二组驱动带轮10402转动，驱动带轮10402的两端分别与收放组105连接；收放组105共有四组；收放组105包括卷扬轮10501、收放轮10502、收放带10503，卷扬轮10501转动安装在斜轨102的端部，每组收放组105有两个收放轮10502，第一个收放轮10502转动安装在斜轨102端部，第一个收放轮10502与卷扬轮10501固定安装，
第二个收放轮10502固定安装在驱动带轮10402的端部，收放带10503转动安装在两个收放轮10502上；驱动带轮10402转动时带动第二个收放轮10502转动，在收放带10503的作用下，第二个收放轮10502带动第一个收放轮10502转动，从而使两组斜轨102上的四组收放组105同时同向转动，第一个收放轮10502带动卷扬轮10501转动。
34.如图5所示，滑动组502共有两组，滑动组502设置在支撑板501两端，滑动组502包括滑动块50201、复位气缸50202、滑动板50203、稳定弹簧50204，滑动块50201固定安装在支撑板501两端，滑动块50201滑动安装在斜轨102上，卷扬轮10501上设置有绳索，绳索第一端固定安装在卷扬轮10501上，绳索第二端固定安装在滑动块50201第一端，稳定弹簧50204第一端固定安装在斜轨102上，稳定弹簧50204第二端固定安装在滑动块50201第二端，卷扬轮10501顺时针转动时，绳索拉动第一组支撑板501上的滑动块50201，使滑动块50201在斜轨102上向上移动，稳定弹簧50204拉伸，使支撑板501的移动更加稳定，第一组支撑板501将内折机构2送至下压组402的下方；同时第二组支撑板501向下移动，带动外折机构3远离下压组402，同理当卷扬轮10501逆时针转动时，第一组支撑板501带动内折机构2远离下压组402；第二组支撑板501带动外折机构3移动至下压组402下方；复位气缸50202的输出端转动安装在滑动块50201上，复位气缸50202底部固定安装有滑动板50203，滑动板50203滑动安装在滑轨103上；滑动块50201在斜轨102上向上滑动时，滑动板50203在滑轨103上滑动，此过程中，复位气缸50202伸长，使支撑板501在斜轨102上的滑动更加稳定；复位气缸50202收缩时，在稳定弹簧50204的作用下，辅助支撑板501向下滑动。
35.如图5所示，升降气缸204固定安装在第一组支撑板501上，内折板201固定安装在升降气缸204的输出端，两组内折模具203对称滑动安装在内折板201上，升降气缸204驱动内折板201带动两组内折模具203升降，内折板201上设置有内折气缸202，内折气缸202的输出端分别固定安装在内折模具203上，当贴片二极管需要向内折弯时，将内折机构2输送至下压组402下方，升降气缸204伸长，将贴片二极管贴合内折模具203，内折气缸202调节两个内折模具203的距离适应引脚的距离，下压组402挤压贴片二极管，两组挤压组404挤压引脚，实现引脚向内折弯。
36.如图6所示，两组外折组304对称安装在螺纹滑块301上，外折电机302固定安装在第二组支撑板501上，螺纹杆303转动安装在第二组支撑板501上，螺纹杆303固定安装在外折电机302的输出轴上，外折电机302带动螺纹杆303转动，两个螺纹滑块301反向转动安装在螺纹杆303上，外折组304包括外折模具30401、两组摆杆30402，外折模具30401滑动安装在支撑板501上，两组摆杆30402第一端转动安装在外折模具30401上，两组摆杆30402第二端分别转动安装在螺纹滑块301上，螺纹杆303顺时针转动时，带动两组螺纹滑块301相向移动，使两组外折模具30401远离；螺纹杆303逆时针转动时，带动两组螺纹滑块301反向移动，使两组外折模具30401靠近，根据贴片二极管的引脚距离调节两组外折组304之间的距离。
37.如图7、图10、图11所示，支架401固定安装在底板101上，支架401上转动安装有固定弧盘407和两组挤压弧盘405，固定弧盘407设置在两个挤压弧盘405之间，固定弧盘407上滑动安装有两组固定组403，挤压弧盘405上滑动安装有两组挤压组404，挤压组404和固定组403交错分布在支架401上，动力组406设置在支架401外部，动力组406包括动力气缸40601、动力电机40602、传动组40603，动力气缸40601固定安装在动力架40102上方，动力气缸40601的输出端固定安装有自锁扣406011，动力气缸40601的输出端转动安装有花键轴
406012，动力电机40602固定安装在动力架40102下方，花键轴406012滑动安装在动力电机40602的输出轴上，动力电机40602带动花键轴406012转动，花键轴406012滑动安装在传动组40603中部，传动组40603转动安装在动力架40102上，传动组40603包括两个挤压齿轮406031、固定齿轮406032，固定齿轮406032设置在两个挤压齿轮406031中间；动力气缸40601带动花键轴406012分别与挤压齿轮406031和固定齿轮406032咬合，当花键轴406012与挤压齿轮406031咬合时，自锁扣406011与固定齿轮406032咬合，花键轴406012转动时带动挤压齿轮406031转动；当花键轴406012与固定齿轮406032咬合时，花键轴406012与挤压齿轮406031不咬合，自锁扣406011与固定齿轮406032不咬合，花键轴406012转动时带动固定齿轮406032转动。
38.如图9所示，固定组403包括固定架40301、复位弹簧40302、固定板40303，固定弧盘407外部固定安装有固定齿环40701，固定齿环40701与固定齿轮406032啮合，固定齿轮406032转动时带动固定齿环40701转动，固定齿环40701转动时带动固定弧盘407转动，固定架40301滑动安装在支撑环40101上，固定板40303固定安装在固定架40301第一端，固定架40301第二端滑动安装在固定弧盘407上，固定架40301与支撑环40101之间设置有复位弹簧40302，复位弹簧40302滑动安装在固定架40301上，固定齿轮406032顺时针转动时，固定弧盘407逆时针转动，推动两个固定架40301在支撑环40101上相向移动，复位弹簧40302压缩，固定板40303固定贴片二极管，固定齿轮406032逆时针转动时，固定弧盘407顺时针转动，复位弹簧40302伸长，使两小组固定组403反向移动，直至固定组403复位。
39.如图9所示，挤压组404包括挤压架40401、压缩弹簧40402、挤压气缸40403、挤压板40404，挤压弧盘405外部固定安装有挤压齿环40501，挤压齿环40501与挤压齿轮406031啮合，挤压齿轮406031转动时带动挤压齿环40501转动，挤压齿环40501带动挤压弧盘405针转动，挤压架40401滑动安装在支撑环40101上，挤压气缸40403固定安装在挤压架40401第一端，挤压架40401第二端滑动安装在挤压弧盘405上，挤压架40401与支撑环40101之间设置有压缩弹簧40402，压缩弹簧40402滑动安装在挤压架40401上，挤压气缸40403的输出端固定安装有挤压板40404；挤压齿轮406031顺时针转动时带动挤压齿环40501逆时针转动，挤压弧盘405逆时针转动时推动两个挤压架40401在支撑环40101上相向移动，移动到目标位置，挤压气缸40403伸长，挤压板40404挤压外折机构3上的贴片二极管的引脚；挤压齿轮406031逆时针转动时带动挤压齿环40501顺时针转动，压缩弹簧40402伸长，两组挤压组404向相反方向移动，挤压气缸40403收缩使挤压组404复位。
40.如图8所示，下压组402包括下压气缸40201、滑柱40202、下压板40203，下压气缸40201固定安装在支架401中心处，下压板40203固定安装在下压气缸40201的输出端，滑柱40202固定安装在下压板40203上，滑柱40202滑动安装在支架401上，当贴片二极管的引脚需要向内折弯时，下压气缸40201伸长，下压板40203向下移动，下压板40203挤压贴片二极管，在两组内折模具203的作用下，实现引脚向内折弯；支架401上设置有支撑环40101、动力架40102。
41.工作原理：当贴片二极管的引脚需要向外折弯时，启动动力电机40602，动力电机40602带动花键轴406012顺时针转动，动力气缸40601带动自锁扣406011和花键轴406012移动，使花键轴406012与固定齿轮406032咬合，花键轴406012与挤压齿轮406031不咬合，自锁扣406011与固定齿轮406032不咬合，花键轴406012转动时带动固定齿轮406032顺时针转
动，固定齿轮406032顺时针转动带动固定齿环40701转动，固定齿环40701转动时带动固定弧盘407逆时针转动，固定弧盘407逆时针转动时推动两个固定架40301在支撑环40101上相向移动，复位弹簧40302压缩，两组固定板40303固定贴片二极管，此时，外折机构3处于下压组402正下方，启动外折电机302，外折电机302带动螺纹杆303转动，带动两组螺纹滑块301移动，根据贴片二极管的大小调节两组外折组304之间的距离，两组外折组304的距离贴合二极管后，启动动力气缸40601，动力气缸40601带动自锁扣406011和花键轴406012向上移动，此时，花键轴406012与挤压齿轮406031咬合，自锁扣406011与固定齿轮406032咬合，使固定齿轮406032实现自锁，花键轴406012顺时针转动时带动挤压齿轮406031转动；挤压齿轮406031带动挤压齿环40501逆时针转动，挤压齿环40501转动时带动挤压弧盘405逆时针转动，挤压弧盘405逆时针转动时推动两个挤压架40401在支撑环40101上相向移动，移动到目标位置，挤压气缸40403伸长，挤压板40404挤压外折机构3上的贴片二极管的引脚，在两组外折模具30401的作用下，贴片二极管的引脚实现向外折弯。
42.当贴片二极管的引脚需要向内折弯时，按照上述步骤，贴片二极管固定后，外折机构3处于下压组402正下方，启动外折电机302，外折电机302带动螺纹杆303转动，带动两组螺纹滑块301反向移动，根据贴片二极管的大小调节两组外折组304之间的距离，两组外折组304的距离贴合二极管后，两组挤压组404辅助挤压贴片二极管的引脚，直至两端引脚与贴片二极管垂直，动力电机40602逆时针转动，带动花键轴406012逆时针转动，花键轴406012带动挤压齿轮406031逆时针转动，挤压齿轮406031带动挤压齿环40501顺时针转动，挤压齿环40501带动挤压弧盘405逆时针转动，压缩弹簧40402伸长，挤压气缸40403收缩，两组挤压组404向相反方向移动，直至挤压组404复位。
43.启动驱动电机10401，驱动电机10401带动第一组驱动带轮10402顺时针转动，在驱动皮带10403的作用下，带动第二组驱动带轮10402顺时针转动，驱动带轮10402转动时带动第二个收放轮10502顺时针转动，在收放带10503的作用下，第二个收放轮10502带动第一个收放轮10502转动，第一个收放轮10502带动卷扬轮10501顺时针转动，从而使两组斜轨102上的四组收放组105同时顺时针转动，第一组斜轨102上的卷扬轮10501上的绳索拉动第一组支撑板501上的滑动块50201，使第一组滑动块50201在斜轨102上向上移动，第一组稳定弹簧50204拉伸，第一组滑动块50201在斜轨102上向上滑动时，第一组滑动板50203在滑轨103上滑动，第一组复位气缸50202伸长，使第一组支撑板501的移动更加稳定，第一组支撑板501将内折机构2送至下压组402的下方；此过程中，第二组斜轨102上的卷扬轮10501上的绳索放松，第二组滑动板50203在滑轨103上滑动，第二组复位气缸50202收缩，第二组稳定弹簧50204收缩，第二组支撑板501向下移动，带动外折机构3远离下压组402，当内折机构2处于下压组402正下方时，驱动电机10401停止转动。
44.升降气缸204伸长，将两组内折模具203送至与贴片二极管接触的位置上，启动内折气缸202，内折气缸202调节两组内折模具203之间的距离，使引脚处于两组内折模具203内部，启动下压气缸40201，下压气缸40201带动下压板40203向下移动，挤压贴片二极管，同时升降气缸204继续伸长，引脚在两组内折模具203的作用下，从而使贴片二极管的引脚实现向内折弯。
45.折弯完成后，下压气缸40201带动下压板40203向上移动，下压组402复位，启动动力气缸40601，动力气缸40601带动自锁扣406011和花键轴406012向下移动，花键轴406012
与固定齿轮406032咬合，花键轴406012与挤压齿轮406031不咬合，自锁扣406011与固定齿轮406032不咬合，启动动力电机40602逆时针转动，带动花键轴406012逆时针转动，花键轴406012带动固定齿轮406032逆时针转动，固定齿轮406032带动固定弧盘407顺时针转动，复位弹簧40302伸长，固定组403放开折弯后的贴片二极管，固定组403恢复初始位置。
46.根据需要，贴片二极管的引脚向外折弯时，启动驱动电机10401，驱动电机10401逆时针转动，使第二组滑动机构5输送外折机构3至下压组402正下方，继续重复上述步骤。
47.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。