一种模具长度快速调节机构及包含其的自动换刀系统的制作方法

1.本发明涉及折弯机技术领域，尤其涉及一种模具长度快速调节机构及包含其的自动换刀系统。


背景技术：

2.在现有技术中，绝大多数折弯机或者折弯中心的上压(折弯)刀由若干个厚度相等或者若干组厚度不等的模具拼组而成，当需要折不同长度的零件时，需要人工进行标准刀位置调节，既浪费人工，降低生产效率，也不能实现折弯加工的自动化和柔性化生产，另外，现有技术中也有采用机械方式调节标准刀位置的折弯机，但是机械结构较为复杂，标准刀数量的选择不够灵活。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中发折弯机需要依靠人工调节标准刀位置，导致生产效率低的技术问题，本发明提供了一种模具长度快速调节机构及包含其的自动换刀系统来解决上述问题。
4.本发明提出一种模具长度快速调节机构，包括若干标准刀，所述标准刀沿横向依次滑动连接于系统基座上；调节组件，调节组件能够与每个标准刀配合连接，且调节组件适于选择一个或者连续多个标准刀沿横向移动。
5.进一步的，所述调节组件包括齿条组、齿轮组以及第一驱动机构；所述齿条组包含依次叠放的若干齿条片；所述齿轮组包含依次叠放的若干齿轮片；所述齿条片和齿轮片一一对应啮合，所述齿条片与标准刀一一对应连接；齿条片和齿轮片的叠放方向与标准刀的移动方向垂直；所述齿条片的齿条延伸方向与标准刀的移动方向平行；所述第一驱动机构适于驱动一片或者连续多片齿轮片旋转，以使一片或者连续多片齿条片带动对应的标准刀横向移动。
6.进一步的，所述第一驱动机构包括：齿轮片选择组件，包括中间旋转轴和套设于中间旋转轴上并与中间旋转轴轴向固定的上保持轴，中间旋转轴的外周具有旋转凸台，所述旋转凸台与上保持轴端面相接，齿轮片选择组件适于穿过齿轮组的中心并与齿轮组滑动配合；分刀座，固定于系统基座上，若干所述齿轮片轴向限位于分刀座中，位于齿轮组一端的分刀座与上保持轴周向固定，位于齿轮组另一端的分刀座与旋转凸台活动配合；双运动电机，适于驱动中间旋转轴沿轴向移动或者旋转，中间旋转轴沿轴向移动，以使旋转凸台和/或者上保持轴与对应的齿轮片周向限位；中间旋转轴旋转，以使与旋转凸台周向限位的齿轮片旋转。
7.进一步的，所述上保持轴和旋转凸台的外周分别设置有轴向延伸的第一长条筋和第二长条筋，每个所述齿轮片的内周具有能够与第一长条筋配合的第一配合槽和与第二长条筋配合的第二配合槽。
8.进一步的，所述中间旋转轴外套设有下保持轴，所述上保持轴和下保持轴抵接于
旋转凸台的轴向两端；所述分刀座中具有与齿轮组的轴向两端贴合的上限位板和下限位板，所述上限位板与上保持轴周向限位，所述下限位板的下方具有与下保持轴周向限位的底板，所述底板与下限位板之间具有供旋转凸台旋转运动的空腔。
9.进一步的，所述上限位板和下限位板之间还具有供齿条组穿过的过孔，以使齿条片与齿轮片一一对应啮合。
10.进一步的，每个所述标准刀的顶部具有销孔，每个所述齿条片上具有适于连接对应的标准刀的销轴。
11.进一步的，所述调节组件包括位于系统基座上的长齿条以及一一对应安装于每个所述标准刀上的旋转齿轮和旋转电机，所述旋转电机驱动旋转齿轮旋转，每个所述旋转齿轮与同一长齿条啮合。
12.进一步的，所述调节组件包括位于系统基座上的直线电机定子以及一一对应安装于每个所述标准刀上的直线电机动子，每个直线电机动子分别与外部电路电连接。
13.进一步的，所述调节组件包括位于系统基座上的拉杆、驱动拉杆移动的第二驱动机构以及一一对应滑动连接于每个所述标准刀上的限位销；所述限位销与拉杆的长度方向垂直；所述拉杆的外周设有与限位销一一对应并适于卡住限位销的第一卡口，每个所述限位销的外周具有供拉杆横向穿过的第一缺口；以使拉杆带动一个或者连续多个标准刀沿横向移动。
14.进一步的，所述拉杆的一端设有条形齿，所述第二驱动机构包括减速机和与减速机的输出端连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与条形齿啮合；所述减速机固定于系统基座上。
15.本发明还提出一种自动换刀系统，包括系统基座、滑动连接于系统基座上的中间刀和若干标准刀以及以上所述的模具长度快速调节机构，所述中间刀的两端分别设有若干标准刀，位于中间刀两端的系统基座上分别安装一模具长度快速调节机构，所述模具长度快速调节机构与位于中间刀同一端的标准刀连接。
16.本发明的有益效果是：
17.(1)本发明所述的模具长度快速调节机构及包含其的自动换刀系统，可以通过调节组件选择任意数量的标准刀移动，从而可以根据工件尺寸调节模具尺寸，调节速度快，加工效率高。
18.(2)本发明采用堆叠的齿条片和齿轮片的一一对应啮合，再将齿条片与标准刀一一对应连接，从而可以通过统一的第一驱动机构选择需要运动的齿条片，控制结构简单。
19.(3)本发明中的第一驱动机构采用分刀座和齿轮片保持组件的独特配合设计选择所需数量的齿条片，只需要启动双运动电机，控制中间旋转轴的伸缩和旋转即可实现数量的选择，结构简单，操作便利。
20.(4)本发明将选择标准刀的驱动机构安装于每个标准刀中，通过对应标准刀中驱动机构的启闭使标准刀与位于系统基座上的连接部件连接或者断开，从而实现工作状态标准刀数量的选择。
21.(5)本发明采用带有卡口的拉杆拉动标准刀上的限位销，从而带动标准刀移动，并通过限位销上的第一缺口使拉杆与某限位销上的第一缺口正对时能够越过该限位销，从而不带动该限位销所在的标准刀移动，实现标准刀数量的选择。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
23.图1是本发明所述自动换刀系统的具体实施方式的主视图
24.图2是本发明所述模具长度快速调节机构的具体实施例的立体图；
25.图3是图2中a处放大图；
26.图4是图2中b处放大图；
27.图5是图2中调节组件的分解示意图(双运动电机未示意)；
28.图6是图5中的分刀座的立体图；
29.图7是图5中齿轮片选择组件的分解示意图；
30.图8是本发明所述模具长度快速调节机构的具体实施例的主视图；
31.图9是图8的a-a向剖视图；
32.图10是本发明所述的模具长度快速调节机构的实施例四的立体图(旋转齿轮竖直布置)；
33.图11是图10中的标准刀与旋转齿轮的安装示意图；
34.图12是本发明所述的模具长度快速调节机构的具体实施例的右视图；
35.图13是本发明所述的模具长度快速调节机构的实施例四的立体图(旋转齿轮水平布置)；
36.图14是图13中的标准刀与旋转齿轮的装配示意图；
37.图15是本发明所述的模具长度快速调节机构的实施例五的立体图；
38.图16是图15中的标准刀与直线电机动子的装配示意图；
39.图17是本发明所述的模具长度快速调节机构的实施例六的立体图；
40.图18是图17中拉杆的示意图；
41.图19是图17中的标准刀与限位销的装配示意图。
42.图中，1、系统基座，2、中间刀，3、标准刀，301b、凹槽，4、左标准刀，5、右标准刀，6、左模具长度快速调节机构，7、右模具长度快速调节机构，8、调节组件，801a、齿条组，8011a、齿条片，802a、齿轮组，803a、销轴，804a、中间旋转轴，8041a、旋转凸台，80411a、第二长条筋，805a、上保持轴，8051a、第一长条筋，806a、卡圈，807a、第一配合槽，808a、第二配合槽，809a、分刀座，8091a、上限位板，8092a、下限位板，8093a、底板，810a、双运动电机，811a、上限位工作面，812a、下限位工作面，813a、上限位槽，814a、下保持轴，815a、空腔，816a、第三长条筋，817a、下限位槽，801b、长齿条，802b、中间连接轴，803b、旋转电机、804b、旋转齿轮，805b、安装环，801c、直线电机定子，802c、直线电机动子，801d、拉杆，802d、限位销，803d、第一卡口，804d、第一缺口，805d、条形齿，806d、减速机，807d、驱动齿轮，808d、驱动结构。
具体实施方式
43.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
44.一种模具长度快速调节机构，包括调节组件8和若干标准刀3，标准刀3沿横向依次滑动连接于系统基座1上；调节组件8能够与每个标准刀3配合连接，且调节组件8适于选择
一个或者连续多个标准刀3沿横向移动。
45.所述横向是指系统基座1的长度方向，系统基座1上预装若干个标准刀3，所述若干是指两个或者两个以上，通常标准刀3的数量有十个以上，调节组件8可以与标准刀3连接或者断开，根据工件的实际尺寸，调节组件8选择对应数量的标准刀3移动，从而使工作状态的标准刀3与非工作状态的标准刀3分开，工作状态的标准刀3向中间刀2方向靠拢。
46.一种自动换刀系统，包括系统基座1、滑动连接于系统基座1上的中间刀2和若干标准刀3以及以上所述的模具长度快速调节机构，所述中间刀2的两端分别设有若干标准刀3，位于中间刀2两端的系统基座1上分别安装一模具长度快速调节机构，所述模具长度快速调节机构与位于中间刀2同一端的标准刀3连接。如图1所示，中间刀2位于系统基座1的中间位置，通常位置固定。中间刀2的左右两侧分别设有若干标准刀3，位于中间刀2左侧的标准刀3称为左标准刀4，位于中间刀2右侧的标准刀3称为右标准刀5，左标准刀4由左模具长度快速调节机构6控制移动，右标准刀5由右模具长度快速调节机构7控制移动。
47.调节组件8可以根据提供平移驱动力的驱动部件和选择标准刀3的驱动部件的分配不同可分为两种，第一种是提供平移驱动力的驱动部件和选择标准刀3的驱动部件为同一种驱动部件，第二种是提供平移驱动力的驱动部件和选择标准刀3的驱动部件为不同的驱动部件。
48.对于第一种调节组件8，主要包括驱动装置和连接部件，连接部件与标准刀3一一对应连接，驱动装置用于选择一定数量连接部件并带动其平移。下面通过实施例一～实施例五介绍使用第一种调节组件8的模具长度快速调节机构。
49.实施例一
50.一种模具长度快速调节机构，包括调节组件8和若干标准刀3，标准刀3沿横向依次滑动连接于系统基座1上，本实施例的调节组件8，通过同一个驱动装置统一驱动多个连接部件平移，从而带动对应的标准刀3移动，具体的，如图2-图9所示，调节组件8包括齿条组801a、齿轮组802a以及第一驱动机构；齿条组801a包含依次叠放的若干齿条片8011a；齿轮组802a包含依次叠放的若干齿轮片；齿条片8011a和齿轮片一一对应啮合，齿条片8011a与标准刀3一一对应连接；齿条片8011a和齿轮片的叠放方向与标准刀3的移动方向垂直；齿条片8011a的齿条延伸方向与标准刀3的移动方向平行；所述第一驱动机构适于驱动一片或者连续多片齿轮片旋转，以使一片或者连续多片齿条片8011a带动对应的标准刀3横向移动。其中齿条组801a作为连接部件，用于与标准刀3连接，第一驱动机构和齿轮组802a组成驱动装置，用于选择不同的齿条片8011a移动。
51.如图2-图4所示，齿轮组802a和齿条组801a的轴向与系统基座1的长度方向垂直，每个齿条片8011a沿系统基座1的延伸方向相同，齿条片8011a的一端位于齿轮组802a处，齿条片8011a的另一端延伸至对应的标准刀3处，由于每个标准刀3所在的长度方向位置不同，因此齿条片8011a的长度也各不相同，并且沿齿条片8011a堆叠方向上，齿条片8011a的长度逐渐递增或者递减，图3中，最下方的齿条片8011a长度最短，与最左端的标准刀3连接，从下向上齿条片8011a长度逐渐增加，依次与右侧的标准刀3连接。相对应的，齿条片8011a和齿轮片一一对应啮合，通过旋转不同的齿轮片带动不同的齿条片8011a运动，从而带动相应的标准刀3移动，通常是带动连续的几个标准刀3移动，将所有标准刀3分为两块区域，即工作状态标准刀3和非工作状态标准刀3。
52.由于本实施例通过控制不同数量齿轮片的旋转实现不同数量标准刀3的移动，因此标准刀3和齿条组801a可以始终连接，可以采用固定连接方式，也可以采用可拆卸连接方式，本实施例中的标准刀3和齿条组801a采用如下连接结构：如图3所示，每个标准刀3的顶部具有销孔，每个齿条片8011a上具有适于连接对应的标准刀3的销轴803a。由于标准刀3悬挂在系统基座1下，因此只要将销轴803a插入销孔，即可使齿条片8011a带动标准刀3运动。
53.第一驱动机构用于控制不同数量的齿轮片旋转，具体可以采用如下结构：如图5和图8所示，所述第一驱动机构包括：齿轮片选择组件、分刀座809a和双运动电机810a，双运动电机810a是既可以产生旋转驱动力也可以产生直线运动驱动力的电机，齿轮片选择组件包括中间旋转轴804a和套设于中间旋转轴804a上并与中间旋转轴804a轴向固定的上保持轴805a，所述轴向固定是指上保持轴805a与中间旋转轴804a轴向同步运动、周向相对活动，当中间旋转轴804a旋转时，上保持轴805a不旋转(上保持轴805a的周向固定通过下文中的分刀座809a与上保持轴805a的配合实现)，当中间旋转轴804a轴向移动时，上保持轴805a同步移动。齿轮片选择组件适于穿过齿轮组802a的中心并与齿轮组802a滑动配合，所述滑动配合是指齿轮片选择组件能够相对齿轮组802a轴向滑动。
54.中间旋转轴804a的外周具有旋转凸台8041a，旋转凸台8041a与上保持轴805a端面相接，中间旋转轴804a的端部设置卡圈806a，旋转凸台8041a和卡圈806a抵接在上保持轴805a的轴向两端，实现上保持轴805a与中间旋转轴804a的轴向固定。
55.分刀座809a固定于系统基座1上，若干所述齿轮片轴向限位于分刀座809a中，齿轮片只能作旋转运动，不能轴向移动，位于齿轮组802a一端的分刀座809a与上保持轴805a周向固定，所述周向固定是指分刀座809a与上保持轴805a周向同步运动、轴向相对活动，由于分刀座809a为固定结构，因此上保持轴805a周向固定、仅能随中间旋转轴804a轴向移动。位于齿轮组802a另一端的分刀座809a与旋转凸台8041a活动配合，及中间旋转轴804a可以旋转也可以轴向移动。
56.双运动电机810a适于驱动中间旋转轴804a沿轴向移动或者旋转，中间旋转轴804a沿轴向移动，以使旋转凸台8041a和/或者上保持轴805a与对应的齿轮片周向限位；中间旋转轴804a旋转，以使与旋转凸台8041a周向限位的齿轮片旋转。如图7和图9所示，上保持轴805a和旋转凸台8041a的外周分别设置有轴向延伸的第一长条筋8051a和第二长条筋80411a，每个所述齿轮片的内周具有能够与第一长条筋8051a和第二长条筋80411a配合的配合槽。旋转凸台8041a位于上保持轴805a的下方，第一长条筋8051a和第二长条筋80411a轴向延伸至上保持轴805a和旋转凸台8041a的两端，当需要选择标准刀3时，先通过旋转中间旋转轴804a使第一长条筋8051a和第二长条筋80411a位于同一直线上，此时配合槽位于第一长条筋8051a和第二长条筋80411a所在直线上，接着双运动电机810a带动中间旋转轴804a轴向移动，根据需要使旋转凸台8041a或者上保持轴805a与对应的齿轮片配合，由于旋转凸台8041a位于下方，因此旋转凸台8041a用于带动靠近左侧的标准刀3的运动，即选取一定数量的标准刀3远离中间刀2，因此旋转凸台8041a选择的是非工作状态标准刀，上保持轴805a选择的是工作状态标准刀。
57.如图5和图6所示，分刀座809a中具有与齿轮组802a的轴向两端贴合的上限位板8091a和下限位板8092a，上限位板8091a上的轴孔与上保持轴805a配合，同时上限位板8091a上具有与第一长条筋8051a配合的上限位槽813a，上限位槽813a沿轴向贯通上限位板
8091a，下限位板8092a上的轴孔大于旋转凸台8041a的尺寸，上限位板8091a的下表面为上限位工作面811a，下限位板8092a的上表面为下限位工作面812a，当旋转凸台8041a的上表面与上限位工作面811a贴合时，旋转凸台8041a与所有的齿轮片配合，此时旋转凸台8041a处于最上位置点，当旋转凸台8041a的上表面与下限位工作面812a贴合时，旋转凸台8041a与所有的齿轮片都不配合，此时旋转凸台8041a处于最下位置点。
58.作为优选的，上限位板8091a和下限位板8092a之间还具有供齿条组801a穿过的过孔，以使齿条片8011a进入上限位板8091a和下限位板8092a之间并与齿轮片一一对应啮合。
59.由于所述齿轮片选择组件轴向移动前，需要先利用旋转凸台8041a将配合槽旋转至与第一长条筋8051a处于同一直线，也就是将齿轮片归零，但是实际操作时很难确定齿轮片是否归零，因此在初始位置旋转齿轮804b片时，齿轮片优选呈整周旋转，标准刀3的移动距离则为齿轮片周长的整数倍。
60.实施例二
61.在实施例一中，由于第二长条筋80411a与上限位槽813a处于同一直线上，因此旋转凸台8041a可能会越过上限位工作面811a进入上限位板8091a中，导致旋转凸台8041a无法旋转，为此，如图9所示，本实施例在齿轮片的内周设置两个配合槽：与第一长条筋8051a配合的第一配合槽807a和与第二长条筋80411a配合的第二配合槽808a。本实施例的旋转凸台8041a旋转时也为整圈旋转，第一配合槽807a与上限位槽813a处于同一直线上，第二配合槽808a与上限位槽813a不在同一直线，因此当齿轮片选择组件上下移动时，旋转凸台8041a可以抵在上限位工作面811a，不会进入上限位板8091a内，从而可以起到限位作用。
62.实施例三
63.在实施例一和实施例二中，齿轮片选择组件的上部可以依靠上限位板8091a夹持稳定，齿轮片选择组件的下部则是悬空的，这样会造成齿轮片选择组件晃动，为此本实施例作如下改进：
64.如图7所示，中间旋转轴804a外还套设有下保持轴814a，上保持轴805a和下保持轴814a抵接于旋转凸台8041a的轴向两端；下保持轴814a与中间旋转轴804a转动连接，中间旋转轴804a的下端安装一卡圈806a，通过旋转凸台8041a和下端的卡圈806a使下保持轴814a与旋转凸台8041a轴向固定。下限位板8092a的下方具有与下保持轴814a周向限位的底板8093a，底板8093a与下限位板8092a之间具有供旋转凸台8041a旋转运动的空腔815a，空腔815a用于给旋转凸台8041a让位，当旋转凸台8041a处于最下位置点时，旋转凸台8041a的下表面与底板8093a的上表面处于同一高度，下保持轴814a的外周设有第三长条筋816a，底板8093a上设有与第三长条筋816a配合的下限位槽817a，当中间旋转轴804a旋转时，下保持轴814a保持固定，当中间旋转轴804a轴向移动时，下保持轴814a也一同轴向移动。这样可以通过上保持轴805a和下保持轴814a共同保证齿轮片选择组件上下两端的稳定。
65.在本实施例中，当上限位槽813a与第一配合槽807a处于同一直线，下限位槽817a与第二配合槽808a处于同一直线时，这样从分刀座809a的上方或者下方都可以插入中间旋转轴804a，使旋转凸台8041a与齿轮组802a配合。
66.实施例四
67.本实施例与上述实施例的区别在于：调节组件8在每个标准刀3中均安装驱动装置和连接部件，驱动装置和连接部件一一对应控制，通过对应标准刀3中驱动装置的启闭控制
标准刀3的运动状态。
68.具体结构为：调节组件8包括位于系统基座1上的长齿条801b以及一一对应安装于每个标准刀3上的旋转电机803b和由旋转电机803b驱动旋转的旋转齿轮804b；每个旋转齿轮804b与同一长齿条801b啮合，长齿条801b固定在系统基座1上，旋转齿轮804b安装在标准刀3的顶部，旋转齿轮804b的中心轴可以竖直布置(如图10-图12所示)，也可以水平布置(如图13、图14所示)，以旋转齿轮804b的中心轴竖直布置为例，如图11所示，标准刀3的顶部具有一凹槽301b，旋转电机803b为尺寸较小的无框电机，无框电机安装在凹槽301b内，凹槽301b的端面上安装一安装环805b，旋转齿轮804b通过中间连接轴802b与旋转电机803b电机，旋转齿轮804b凸出标准刀3的顶部，用于与长齿条801b的齿部啮合，其中旋转齿轮804b作为与系统基座1连接的连接部件，旋转电机803b作为驱动装置，当需要移动标准刀3时，则启动对应标准刀3内的旋转电机803b，使对应的旋转齿轮804b沿长齿条801b的长度方向运动，从而实现标准刀3的平移。
69.实施例五
70.本实施例中的调节组件8与实施例四相似，主要区别在于：连接方式和驱动方式不同。
71.具体结构为：如图15和图16所示，调节组件8包括与系统基座1固定的直线电机定子801c和一一对应固定于标准刀3上的直线电机动子802c，每个直线电机动子802c分别与外部电路电连接，直线电机定子801c用于产生旋转的磁场，当直线电机动子802c的连接电路导通时，直线电机动子802c可以在磁场的作用下直线运动，当直线电机动子802c所在的电路断开时，该直线电机动子802c不运动，因此可以通过不同直线电机动子802c所在电路的通断实现不同标准刀3的移动。本实施例中的连接部件则为直线电机动子802c，驱动装置则为与直线电机动子802c连接的电源。
72.对于第二种调节组件8，主要包括移动件和连接件，连接件与标准刀3一一对应连接，并且可以与移动件连接或者分离，移动件用于实现横向平移运动。下面结合具体实施例进行介绍。
73.实施例六
74.一种模具长度快速调节机构，包括调节组件8和若干标准刀3，标准刀3沿横向依次滑动连接于系统基座1上。
75.如图17-图19所示，调节组件8包括位于系统基座1上的拉杆801d、驱动拉杆801d移动的第二驱动机构以及一一对应滑动连接于每个标准刀3上的限位销802d；限位销802d与拉杆801d的长度方向垂直；也就是限位销802d的移动方向与拉杆801d的移动方向垂直，拉杆801d的外周设有与限位销802d一一对应并适于卡住限位销802d的第一卡口803d，每个限位销802d的外周具有供拉杆801d横向穿过的第一缺口804d；以使拉杆801d带动一个或者连续多个标准刀3沿横向移动。
76.本实施例中的移动件为拉杆801d，连接件为限位销802d，限位销802d和拉杆801d均优选为圆柱形结构，限位销802d与拉杆801d中心轴的高度差小于限位销802d和拉杆801d的端面半径之和，第一卡口803d从拉杆801d的表面向内凹陷，当第一卡口803d卡在限位销802d上时，第一卡口803d的表面与限位销802d的外表面贴合，第一缺口804d则用于供拉杆801d穿过，第一卡口803d的开口大于限位销802d的直径，保证第一卡口803d可以卡住限位
销802d，第一缺口804d的开口大于拉杆801d的直径，保证拉杆801d可以穿过第一缺口804d，当不需要移动某个标准刀3时，则移动该标准刀3上的限位销802d，使第一缺口804d与拉杆801d正对，拉杆801d可以穿过第一缺口804d，此时拉杆801d的外表面与第一缺口804d表面贴合。
77.拉杆801d的移动由第二驱动机构实现，具体可以采用如下结构：拉杆801d的一端设有条形齿805d，第二驱动机构包括减速机806d和与减速机806d的输出端连接的驱动齿轮807d，驱动齿轮807d与条形齿805d啮合；减速机806d固定于系统基座1上。如图18所示，条形齿805d位于拉杆801d的左端，减速机806d竖直安装在系统基座1上，拉杆801d的下表面阵列布置多个第一卡口803d，相邻第一卡口803d之间的距离为一个标准刀3的厚度。
78.限位销802d在标准刀3上的移动可以通过如下结构实现：如图19所示，限位销802d从侧面插入标准刀3，标准刀3的顶部设置开口，拉杆801d通过所述开口与限位销802d连接，标准刀3的侧面固定一驱动结构808d用于驱动限位销802d移动，所述驱动结构808d可以为液压缸或者推拉气缸，也可以采用旋转气缸和转接部件将旋转运动转变为限位销802d的直线运动。
79.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“长度”、“厚度”、“左”、“右”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
80.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
81.在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。
82.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。