一种高精度型焊接定位器的制作方法

1.本发明涉及焊接定位装置领域，更具体地说，涉及一种高精度型焊接定位器。


背景技术：

2.随着工业不断发展和进步，对于焊接的精度、质量以及其自动化程度都有着明显的提升，在自动焊接过程中为保证焊接质量，会使用焊接定位器和焊缝跟踪系统，即在自动焊接过程中使焊枪、电弧或熔池的中心位置与接缝的中心位置相吻合，进而提高自动焊接过程中的焊缝质量。
3.焊接定位器又称焊缝追踪器，是根据线激光扫描物体成形，通过ccd三角成像原理完成图像分析，进而实现焊缝跟踪任务，然而在现实使用过程中，由于焊接时产生的强光作用，易造成焊接定位器的成像误差，进而造成了焊缝的位置偏移，降低了焊接质量，不利于自动焊接技术的发展。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高精度型焊接定位器，可以通过反光遮挡弧片和联动散光组件的配合，能够在出现焊接强光时，对激光控筒的散光程度进行控制，进而提高激光头的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种高精度型焊接定位器，包括焊接定位器本体，所述焊接定位器本体下端设置有一对激光成像筒，所述激光成像筒内固定连接有激光头，所述激光成像筒下端固定连接有防护锥套，所述防护锥套下端连接有与激光头相配合的激光控筒，所述防护锥套外端固定连接有多个光感调控组件，所述光感调控组件外端连接有反光遮挡弧片；所述激光控筒下端开设有散光槽，所述散光槽下端固定连接有滤光镜，所述激光控筒和滤光镜之间固定连接有散光控柱，所述散光控柱外端固定连接有多个联动散光组件，所述反光遮挡弧片下端固定连接有一对联动支杆，两个所述联动支杆内端延伸至散光槽内，并与联动散光组件相连接，通过反光遮挡弧片和联动散光组件的配合，能够在出现焊接强光时，对激光控筒的散光程度进行控制，进而提高激光头的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展。
7.进一步的，所述联动散光组件包括柔性扇套，所述散光控柱外端固定连接有柔性扇套，且柔性扇套另一端与相对应的两个联动支杆固定连接，所述柔性扇套内固定连接有一对挤压条，所述挤压条上固定连接有多个承力半圆块，所述承力半圆块远离散光控柱一侧固定连接有弹性收缩半圆块。
8.进一步的，所述承力半圆块上下两端均固定连接有散光定片，所述散光定片远离散光控柱一端转动连接有散光转片。
9.进一步的，所述弹性收缩半圆块内嵌接有气条，所述气条靠近散光控柱一端固定连接有与其相接通的分支气管，所述弹性收缩半圆块上下两端均开设有调节槽，且调节槽位于靠近散光控柱一侧，所述调节槽内固定连接有与散光转片相配合的气胀顶包，且气胀顶包与分支气管相接通，在反光遮挡弧片产生转动时，能够通过联动支杆对柔性扇套进行挤压或者拉伸，使得散光转片产生不同方向的转动，有效改变其折射角度，进而提高其散光效果，提高焊接定位器本体的适用性和自我调节性，有效提高焊接精度。
10.进一步的，所述光感调控组件包括柔性弧套，所述激光控筒外端固定连接有柔性弧套，所述柔性弧套靠近激光控筒一侧内壁固定连接有一对磁性控片，所述柔性弧套远离激光控筒一侧内壁固定连接有一对与磁性控片相配合的电磁吸附片，所述电磁吸附片上下两端均固定连接有与其电性连接的感光电阻条，感光电阻条能够根据感应外界光源的强度，改变其电阻，使得电磁吸附片产生一定的磁性，使得反光遮挡弧片转动，便于有效控制联动散光组件的伸缩性，还能够通过对反光遮挡弧片表面角度的改变，有效减小焊接飞溅物在反光遮挡弧片的粘附性，提高防护效果，降低飞溅物对激光成像筒造成的损伤，提供焊接定位器本体的使用寿命。
11.进一步的，所述磁性控片上下两端均固定连接有隔离垫片，所述隔离垫片和感光电阻条之间固定连接有多个弹性恢复条，弹性恢复条能够在焊接强光结束后，控制柔性弧套产生自复位动作，便于激光控筒的恢复性，降低焊接定位器本体在焊接使用过程中的控制难度，提高其参数的可调节性。
12.进一步的，所述反光遮挡弧片内端固定连接有芯杆，所述柔性弧套外端与柔性弧套固定连接。
13.进一步的，所述反光遮挡弧片为透明材料制成。
14.进一步的，相邻的两个所述反光遮挡弧片之间固定连接有柔性防护膜，柔性防护膜能够对光感调控组件进行保护，提高其防护性。
15.进一步的，两个所述柔性弧套相靠近一端均开设有通气孔，所述通气孔倾斜设置，且倾斜方向为朝向柔性防护膜的方向，通气孔的设置能够有效降低反光遮挡弧片的表面温度，降低飞溅物在反光遮挡弧片上粘接的概率，提高反光遮挡弧片的防护效果。
16.相比于现有技术，本发明的优点在于：（1）本方案通过反光遮挡弧片和联动散光组件的配合，能够在出现焊接强光时，对激光控筒的散光程度进行控制，进而提高激光头的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展。
17.（2）在反光遮挡弧片产生转动时，能够通过联动支杆对柔性扇套进行挤压或者拉伸，使得散光转片产生不同方向的转动，有效改变其折射角度，进而提高其散光效果，提高焊接定位器本体的适用性和自我调节性，有效提高焊接精度。
18.（3）感光电阻条能够根据感应外界光源的强度，改变其电阻，使得电磁吸附片产生一定的磁性，使得反光遮挡弧片转动，便于有效控制联动散光组件的伸缩性，还能够通过对反光遮挡弧片表面角度的改变，有效减小焊接飞溅物在反光遮挡弧片的粘附性，提高防护效果，降低飞溅物对激光成像筒造成的损伤，提供焊接定位器本体的使用寿命。
19.（4）弹性恢复条能够在焊接强光结束后，控制柔性弧套产生自复位动作，便于激光
控筒的恢复性，降低焊接定位器本体在焊接使用过程中的控制难度，提高其参数的可调节性。
20.（5）通气孔的设置能够有效降低反光遮挡弧片的表面温度，降低飞溅物在反光遮挡弧片上粘接的概率，提高反光遮挡弧片的防护效果。
附图说明
21.图1为本发明的焊接定位器本体在焊接时轴测结构示意图；图2为本发明的焊接定位器本体轴测结构示意图；图3为本发明的激光成像筒爆炸结构示意图；图4为本发明的激光成像筒主视剖面结构示意图；图5为本发明的图4中a处结构示意图；图6为本发明的承力半圆块和弹性收缩半圆块配合结构示意图；图7为本发明的正常状态时激光控筒仰视剖面结构示意图；图8为本发明的散光调节时激光控筒仰视剖面结构示意图。
22.图中标号说明：1焊接定位器本体、2激光成像筒、201激光头、3激光控筒、301滤光镜、302散光控柱、4防护锥套、5光感调控组件、501柔性弧套、502电磁吸附片、503磁性控片、504感光电阻条、505隔离垫片、506弹性恢复条、6反光遮挡弧片、601芯杆、602联动支杆、7联动散光组件、701柔性扇套、702挤压条、703承力半圆块、7031散光定片、704弹性收缩半圆块、7041散光转片、7042调节槽、705气条、7051分支气管、7052气胀顶包、8柔性防护膜。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.请参阅图1-图8，一种高精度型焊接定位器，包括焊接定位器本体1，焊接定位器本体1下端设置有一对激光成像筒2，激光成像筒2内固定连接有激光头201，激光成像筒2下端固定连接有防护锥套4，防护锥套4下端连接有与激光头201相配合的激光控筒3，防护锥套4
外端固定连接有多个光感调控组件5，光感调控组件5外端连接有反光遮挡弧片6；请参阅图3、图4和图7、图8，激光控筒3下端开设有散光槽，散光槽下端固定连接有滤光镜301，激光控筒3和滤光镜301之间固定连接有散光控柱302，散光控柱302外端固定连接有多个联动散光组件7，反光遮挡弧片6下端固定连接有一对联动支杆602，两个联动支杆602内端延伸至散光槽内，并与联动散光组件7相连接，通过反光遮挡弧片6和联动散光组件7的配合，能够在出现焊接强光时，对激光控筒3的散光程度进行控制，进而提高激光头201的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体1的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展。
27.请参阅图4-图8，联动散光组件7包括柔性扇套701，散光控柱302外端固定连接有柔性扇套701，且柔性扇套701另一端与相对应的两个联动支杆602固定连接，柔性扇套701内固定连接有一对挤压条702，挤压条702上固定连接有多个承力半圆块703，承力半圆块703远离散光控柱302一侧固定连接有弹性收缩半圆块704。
28.请参阅图6，承力半圆块703上下两端均固定连接有散光定片7031，散光定片7031远离散光控柱302一端转动连接有散光转片7041。
29.请参阅图6，弹性收缩半圆块704内嵌接有气条705，气条705靠近散光控柱302一端固定连接有与其相接通的分支气管7051，弹性收缩半圆块704上下两端均开设有调节槽7042，且调节槽7042位于靠近散光控柱302一侧，调节槽7042内固定连接有与散光转片7041相配合的气胀顶包7052，且气胀顶包7052与分支气管7051相接通，在反光遮挡弧片6产生转动时，能够通过联动支杆602对柔性扇套701进行挤压或者拉伸，使得散光转片7041产生不同方向的转动，有效改变其折射角度，进而提高其散光效果，提高焊接定位器本体1的适用性和自我调节性，有效提高焊接精度。
30.请参阅图3-图8，光感调控组件5包括柔性弧套501，激光控筒3外端固定连接有柔性弧套501，柔性弧套501靠近激光控筒3一侧内壁固定连接有一对磁性控片503，柔性弧套501远离激光控筒3一侧内壁固定连接有一对与磁性控片503相配合的电磁吸附片502，电磁吸附片502上下两端均固定连接有与其电性连接的感光电阻条504，感光电阻条504能够根据感应外界光源的强度，改变其电阻，使得电磁吸附片502产生一定的磁性，使得反光遮挡弧片6转动，便于有效控制联动散光组件7的伸缩性，还能够通过对反光遮挡弧片6表面角度的改变，有效减小焊接飞溅物在反光遮挡弧片6的粘附性，提高防护效果，降低飞溅物对激光成像筒2造成的损伤，提供焊接定位器本体1的使用寿命。
31.请参阅图5，磁性控片503上下两端均固定连接有隔离垫片505，隔离垫片505和感光电阻条504之间固定连接有多个弹性恢复条506，弹性恢复条506能够在焊接强光结束后，控制柔性弧套501产生自复位动作，便于激光控筒3的恢复性，降低焊接定位器本体1在焊接使用过程中的控制难度，提高其参数的可调节性。
32.请参阅图3-图8，反光遮挡弧片6内端固定连接有芯杆601，柔性弧套501外端与柔性弧套501固定连接。
33.请参阅图4，反光遮挡弧片6为透明材料制成。
34.请参阅图7和图8，相邻的两个反光遮挡弧片6之间固定连接有柔性防护膜8，柔性防护膜8能够对光感调控组件5进行保护，提高其防护性。
35.请参阅图7和图8，两个柔性弧套501相靠近一端均开设有通气孔，通气孔倾斜设
置，且倾斜方向为朝向柔性防护膜8的方向，通气孔的设置能够有效降低反光遮挡弧片6的表面温度，降低飞溅物在反光遮挡弧片6上粘接的概率，提高反光遮挡弧片6的防护效果。
36.请参阅图1-图8，在焊接定位器本体1的使用过程中，会按照初始设定的控制参数，对激光头201发出的光线进行散光控制，提高工件的漫反射效果，在遇到较强的焊接强光时，感光电阻条504感受到强光的照射后，电阻值减小，使得电磁吸附片502通电或者电流增大，进而对磁性控片503进行磁性吸附，使得柔性弧套501缩小，带动反光遮挡弧片6朝向靠近激光控筒3方向移动，此时联动支杆602一同移动，会对柔性扇套701产生挤压，使得挤压条702挤压弹性收缩半圆块704，使得气条705挤压通过分支气管7051向气胀顶包7052内通入气体，使得气胀顶包7052胀大，带动散光转片7041的转动，调节折射角度，进而提高其散光效果，提高焊接定位器本体1的适用性和自我调节性，有效提高焊接精度；此外由于不同位置方向上感光电阻条504的感光强度不同，会产生不同程度的电阻改变，会使得反光遮挡弧片6产生转动或者移动动作，进而控制不同的散光转片7041产生不同的改变，进而有效提高不同位置处的激光头201的散光效果，能够在出现焊接强光时，对激光控筒3的散光程度进行控制，进而提高激光头201的漫散射作用，提高其成像质量，降低焊接定位器本体1的定位误差，有效保持焊缝的位置精度，提高了焊接质量，并有效促进自动焊接技术的发展；并且在反光遮挡弧片6转动和移动的过程中，由于其位置和角度产生改变，具有一定的动性，会使得飞溅物不易粘连在其表面，并且在柔性弧套501收缩或者复位的过程中，会通过通气孔在柔性防护膜8靠近激光控筒3一侧产生气体流动，进而对反光遮挡弧片6进行散热，保持其表面的冷性，降低飞溅物在反光遮挡弧片6上粘接的概率，提高反光遮挡弧片6的防护效果。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。