一种机械触发换向的内撑装置

1.本发明属于圆管切割设备技术领域，特别涉及一种用于圆管切割设备中的机械触发换向的内撑装置。


背景技术：

2.在进行大直径管路施工时，需要进行大量的切割工作，（对于大直径并无规定定义，本背景技术中指的大直径是指直径在400mm以上)，如何保证切口的平整性以及施工效率就成为了施工的难点。大直径圆管在切割作业中若要获得精确的尺寸和平直的切割端面以及提高切割效率，就需要使用切割设备大型锯床来完成，锯床切割首先需要对圆管在径向做有效夹持，而无论是大直径的塑料管还是薄壁金属管都不能在径向上提供足够的支撑，这样使得圆管在夹紧的过程中持续产生内凹变形、翘曲，使得夹紧装置无法获得足够的夹持力，而圆管在夹持力不足的情况下进行切割，圆管在锯条切削力之下极易出现颤动，切割过程处于一种不稳定的状态，由此将造成锯条损坏率高、同时锯条损坏时切割面也附带受损伤。
3.由此可知，使用大型锯床切割需要解决的技术问题是在内部提供有效支撑，使其圆管在夹持时不再变形，而使用直径略小于圆管内径的圆形支撑件进入圆管支撑则要通过狭长的管道较为困难，因为每根狭长的管道都具有一定的不圆度很容易在管道中间卡住，多出不必要的工作。
4.因此，对大直径圆管进行有效夹持是提高切口的平整性以及提升施工效率所需要解决的必要问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于大直径圆管切割设备中的机械触发换向的内撑装置，该内撑装置以转向的侧面进入，到达待支撑位置后再进行转面，这样就能够不在管道中途卡住。
6.本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种机械触发换向的内撑装置，应用于切割圆管的设备中，包括对置设置在设备工作台的两端能够伸入到待切割圆管内部的换向支撑机构，设置在换向支撑机构后方且承载换向支撑机构行进的行进机构，设置在换向支撑机构与行进机构之间的用于对换向支撑机构的换向偏差和行进偏差进行纠正的纠偏机构，设置在纠偏机构上部的触发联动机构；当两个行进机构将两个换向支撑机构向待切割圆管内部伸入至相碰撞后启动触发联动机构，触发联动机构触发换向支撑机构进行换向至其支撑面与待切割圆管的横截面平行，此时换向支撑机构支撑部再进行外扩对管壁径向形成支撑。
7.作为优选，换向支撑机构包括：支撑整体部位为圆形的柔性支撑组件、设置在柔性支撑组件内的换向组件、在柔性支撑组件完成换向后设置在柔性支撑组件前端的刚性支撑组件。为针对不同的材质需要不同的夹紧紧固力以及对圆管内壁的保护要求需要，设计了
柔性支撑组件和刚性支撑组件，以提高设备的适用性。
8.作为优选，柔性支撑组件包括：一轮毂、安装在轮毂上能充气放气的轮胎；轮毂的中心设有中心轴，中心轴中相对置的一组辐条为圆柱形的加强上辐条和下辐条。柔性支撑组件设计为充气放气的轮胎形式，其支撑的强度有保障，其结构的制造简单，使用成本低且可重复使用的次数极大。
9.作为优选，换向组件包括：紧密可转动的套设在上辐条上的连接套件、紧密可转动的套设在下辐条上的导向套件、一端与连接套件连接另一端与导向套件连接的连杆锁定套件；在连接套件的外壁设有固定连接的连接梁；下辐条的外表面设有螺旋槽，导向套件内壁设有匹配螺旋槽的销钉。这样导向套件与下辐条安装后，在销钉与螺旋槽的配合下，导向套件上下滑移的过程中导向套件就能够得以转向换位，并且通过设置螺旋槽的行程即可以简单而准确的控制转向的角度。
10.作为优选，连杆锁定套件包括：一端固定连接在连接套件的外壁另一端为向外延伸的自由端的上铰接轴、一端固定连接在导向套件的外壁另一端为向外延伸的自由端的下铰接轴、一端紧密可转动的套设在上铰接轴中的上连杆、一端紧密可转动的套设在下铰接轴中的下连杆、将上连杆的另一端和下连杆的另一端铰接连接的铰接件、一端连接在上铰接轴自由端端部另一端连接在下铰接轴自由端端部的弹性件，设置在中心轴上的限位槽；通过设计一套连杆锁定套件来完成导向套件的上下滑移和锁定，整体套接单独制作都非常简单，而配合后实行功能的稳定性可靠；铰接件中设有能够相对铰接件转动的触发件安装部。
11.作为优选，刚性支撑组件包括：与轮毂同轴设置并与轮毂的中心轴相连接的伸缩框架、一端紧密可转动的套设在连接套件外表面另一端与伸缩框架连接的加强连接件；伸缩框架整体呈轮毂形状，其外圈直径小于轮毂的外圈直径，内圈直径与轮毂的中心轴直径接近，在外圈与内圈之间圆周阵列设置若干横截面为凵字形的连接辐条；刚性支撑组件还包括：设置在每一个连接辐条的内部的伸缩支撑件；该伸缩支撑件一端为圆柱形且端面为球面的抵压端，另一端为倒梯形的支撑端，中间部位靠近圆柱形一侧截面为矩形的滑移部，该滑移部的宽度匹配连接辐条内空的宽度，中间部位靠近倒梯形的一侧截面为圆形的弹簧安装部，该弹簧安装部外表面套设压缩弹簧，其压缩弹簧的外径需小于连接辐条内空的宽度。
12.刚性支撑组件在做向外支撑时，先利用柔性支撑组件对圆管内壁进行支撑，这样刚性支撑时其伸缩气缸仅用很小的力就能使气缸的伸缩杆完全进入抵压端从而形成有效支撑，且该支撑方式的在刚度上几乎没有挠性，因此能够承受极大的夹紧力。
13.作为优选，触发联动机构包括：设置在纠偏机构上部的基座、设置在基座上部的触发组件、设置在基座上部的复位组件；触发组件包括两只大小相同相互啮合的齿轮，分别相互平行且啮合设置在两个齿轮两侧的第一齿条和第二齿条；第一齿条和第二齿条的齿背一侧均设有一段形凹槽；基座上表面为平面下表面沿第一齿条的齿的阵列方向设有贯穿的缺口；触发组件还包括：在第一齿条侧向设置的具有形滑块且形滑块与第一齿条的形凹槽相配合的导向块、在第二齿条侧向设置的具有形滑块且形滑块与第二齿条的形凹槽相配
合的滑动块、一端与滑动块连接另一端与换向组件连接的推拉组合件、一端铰接在纠偏机构中另一端与连接梁连接的翻转连接件、设置在翻转连接件朝向轮毂的一侧限制翻转连接件转动角度的限位件、设置在翻转连接件远离轮毂的一侧用于推动第一齿条相对导向块进行滑移的推动件、紧密套设在推动件端部附近且固定连接在基座上的导向座、在推动件与导向座之间且套设在推动件外周的复位弹簧。
14.该触发联动的整体结构，整体均为机械结构的联动方式，因此稳定性好不易出现故障，同步性上的误差也仅为齿之间的间隙，因此同步可靠性极高，再结合触发以后连杆锁定套件中弹性件的拉力，触发换向的稳定性就能得到有效保证。
15.作为优选，复位组件包括靠近第二齿条的一侧且与第二齿条的长度方向平行设置的复位气缸，设置在复位气缸的前端的直线滑轨套件，分别与直线滑轨套件、复位气缸的活塞杆、滑动块连接的连接推块。触发换向完成支撑以及切割后，通过设置的复位组件使各个机构、装置回到初始位置。
16.作为优选，纠偏机构包括设置在基座下部的座板，设置在缺口中一端铰接于座板上表面另一端与翻转连接件铰接的纠偏连接件；座板的上表面由中心向两侧对称设有弧形凹槽，该弧形凹槽的中心位置与纠偏连接件与座板铰接处共线；纠偏机构还包括设置在弧形凹槽中心位置倒形的压簧连接件，设置在压簧连接件的两侧并分别套设在压簧连接件相应端的两段压缩弹簧。 纠偏机构的作用是在内撑装置行进过程中或者转向过程中当遇到待切割圆管有局部不圆度并产生干涉时，纠偏机构能够在干涉时偏位避让，在避让后又能够重新回到正常位置。
17.综上，本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明包括换向支撑机构、设置在换向支撑机构后方的行进机构、设置在换向支撑机构与行进机构之间的纠偏机构，设置在纠偏机构上部的触发联动机构。鉴于薄壁的待切割圆管在制造、存放、运输等过程中均易产生局部的不圆度，为此本发明的内撑装置在进入待切割圆管内部的过程中将支撑面设置为与圆管的中心轴线平行，以保证内撑装置顺利的进入，当对置设置两个内撑装置时，两个内撑装置同时行进到相互碰撞（设置单侧一个内撑装置时，则在管内适当位置使用如固定木块等作为阻挡物，以使内撑装置行进中得以碰撞即可），碰撞后触发到触发联动机构，触发联动机构使得换向支撑机构完成支撑面的换向，这样支撑面就与待切割圆管的轴线呈垂直，支撑面再进行外扩，就能够从内部对圆管在径向给予支撑，为了使行进和转向过程顺利，另设计了纠偏机构，以在遇到圆管不圆度形成干涉时，支撑部位能够偏位避让。
18.由此可见，本发明支撑机构是以侧向的方式进入，这样与管壁可能会发生接触的面积大幅变小，加上设有纠偏机构的纠正，支撑机构就不会在行进时在管道中卡住，从而能够有效的对圆管内部提供径向支撑，并且还能够根据实际需要灵活的选择单侧布置或双侧布置。
附图说明
19.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明应用于切割设备中的结构示意图（为便于观察，隐藏了待切割圆管）；
图3为当柔性支撑组件的支撑面处于与待切割圆管中心轴线垂直时的状态图；图4为换向组件将要换向时的状态示意图；图5为图4中a处的局部放大图；图6为图1中b处的局部放大图；图7为图1中c处的局部放大图；图8为上铰接轴、下铰接轴、铰接件三者的位置关系简化示意图；图9为内撑装置另一角度的结构示意图；图10为伸缩支撑件的结构示意图；图11为纠偏机构的结构示意图；图12为纠偏机构隐藏了纠偏连接件后的结构示意图；图13为本发明应用于切割设备中的结构示意图。
20.图中标记：切割工作台001；切割机002；待切割圆管004；换向支撑机构110；上辐条111；下辐条112；螺旋槽112a；柔性支撑组件10；轮毂11；中心轴11a；轮胎12；换向组件20；连接套件21；连接梁21a；导向套件22；销钉22a；连杆锁定套件23；上铰接轴23a；下铰接轴23b；上连杆23c；下连杆23d；铰接件23e；触发件安装部23e1；弹性件23f；限位槽23g；刚性支撑组件30；伸缩框架31；连接辐条31a；加强连接件32；伸缩支撑件33；抵压端33a；支撑端33b；滑移部33c；弹簧安装部33d；伸缩气缸34；行进机构120；多节气缸121；行进轮122；行进轮支架123；纠偏机构130；座板131；弧形凹槽131a；纠偏连接件132；压簧连接件133；触发联动机构140；基座141；缺口141a；触发组件142；第一齿条142a；第二齿条142b；导向块142c；滑动块142d；推拉组合件142e；翻转连接件142f；限位件142g；推动件142h；导向座142i；复位弹簧142j；自由段142k；复位组件143；复位气缸143a；直线滑轨套件143b；连接推块143c。
具体实施方式
21.下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：实施例1如图1-图3、图13所示，一种机械触发换向的内撑装置，该内撑装置布置在切割设备的装夹工作台中，可以根据需要在装夹工作台一侧布置，也可以在切割工作台001的两侧分别布置，图2所示的是在装夹工作台的两侧分别布置，当在两侧分别布置时，执行的方式为两个内撑装置处于待切割圆管004的两端，同时进入待切割圆管004内部，向中心的切割机002行进，直至两个内撑装置在圆管内发生碰撞后触发转向且两个内撑装置停止行进（此处设置碰撞感应的停止开关），见图3所示，此时内撑装置用于支撑的部位处于切割设备的夹紧装置的夹持范围内，并且转向后与待切割圆管004横截面平行，这样就能够对圆管内壁进行有效支撑。
22.该内撑装置包括：能够进入待切割圆管004内部的换向支撑机构110、用于将换向支撑机构110进行推进或者回退的行进机构120、设置在换向支撑机构110与行进机构120之间的用于在换向支撑机构110做换向动作时，针对圆管出现的不圆度或者由于行进过程中发生的偏移，能够相应作出位置调整的纠偏机构130，设置在纠偏机构130上部用于触发换向支撑机构110动作换向和复位的触发联动机构140；
换向支撑机构110包括：支撑整体部位为圆形的柔性支撑组件10、设置在柔性支撑组件10内用于将柔性支撑组件10进行换向的换向组件20、在柔性支撑组件10完成换向后（即处于支撑的一面时）设置在柔性支撑组件10前端的刚性支撑组件30；柔性支撑组件10包括：一轮毂11、安装在轮毂11上能充气放气的轮胎12；轮毂11的中心设有中心轴11a，其中相对置的一组辐条为圆柱形的加强上辐条111和下辐条112；如图4-图10所示，换向组件20包括：紧密可转动的套设在上辐条111上的连接套件21、紧密可转动的套设在下辐条112上的导向套件22、一端与连接套件21连接另一端与导向套件22连接的连杆锁定套件23；在连接套件21的外壁设有固定连接的连接梁21a；下辐条112的外表面设有螺旋槽112a，导向套件22内壁设有匹配螺旋槽112a的销钉22a；连杆锁定套件23包括：一端固定连接在连接套件21的外壁另一端为向外延伸的自由端的上铰接轴23a、一端固定连接在导向套件22的外壁另一端为向外延伸的自由端的下铰接轴23b、一端紧密可转动的套设在上铰接轴23a中的上连杆23c、一端紧密可转动的套设在下铰接轴23b中的下连杆23d、将上连杆23c的另一端和下连杆23d的另一端铰接连接的铰接件23e、一端连接在上铰接轴23a自由端端部另一端连接在下铰接轴23b自由端端部的弹性件23f（本实施例中弹性件23f为拉簧），设置在中心轴11a上的用于限制铰接件23e位置移动的限位槽23g；换向组件20的动作原理：结合图2-图8；图2为当柔性支撑组件10的支撑面处于与待切割圆管004中心轴线平行时的状态图，此时上铰接轴23a、下铰接轴23b、铰接件23e三者的位置关系如图8中实线部分所示，即铰接件23e处于弹性件23f的右边，此时铰接件23e如图7中所示部分落在限位槽23g中，这样在弹性件23f的拉力作用下，铰接件23e呈向限位槽23g的一侧移动，由此形成落入限位槽23g中的部分与限位槽23g中的侧壁产生抵触，这样在弹性件23f的拉力作用下该状态得以稳定的维持；同时，此状态下导向套件22处于图5所示的位置，即导向套件22处于下辐条112的下部；图3为当柔性支撑组件10的支撑面处于与待切割圆管004中心轴线垂直时的状态图，此时上铰接轴23a、下铰接轴23b、铰接件23e三者的位置关系如图8中虚线部分所示的位置即铰接件23e处于弹性件23f的左边，此时导向套件22如图3中所示的位置，即导向套件22处于下辐条112的上部同时两者为抵触状态，亦即该状态同样在弹性件23f的拉力和抵触之间处于稳定维持；上述中由于下辐条112中设有螺旋槽112a，而导向套件22中设有与螺旋槽112a配合的销钉22a，由此当导向套件22沿下辐条112上下滑移时，在销钉22a与螺旋槽112a的配合下下辐条112将产生转动，并设置为下辐条112转动90度作为导向套件22的移动行程范围；按照上述可知，推动或者拉动铰接件23e，可使导向套件22产生向上或向下的滑移，从而将柔性支撑组件10作换向切换。
23.如图9-10所示，刚性支撑组件30包括：与轮毂11同轴设置并与轮毂11的中心轴11a相连接的伸缩框架31、一端紧密可转动的套设在连接套件21外表面另一端与伸缩框架31连接的加强连接件32；
伸缩框架31整体呈轮毂形状，其外圈直径小于轮毂11的外圈直径，内圈直径与轮毂11的中心轴直径接近，在外圈与内圈之间圆周阵列设置若干横截面为凵字形的连接辐条31a；刚性支撑组件30还包括：设置在每一个连接辐条31a的内部的伸缩支撑件33；该伸缩支撑件33一端为圆柱形且端面为球面的抵压端33a，另一端为倒梯形的支撑端33b，中间部位靠近圆柱形一侧截面为矩形的滑移部33c，该滑移部33c的宽度匹配连接辐条31a内空的宽度，中间部位靠近倒梯形的一侧截面为圆形的弹簧安装部33d，该弹簧安装部33d外表面套设压缩弹簧，其压缩弹簧的外径需小于连接辐条31a内空的宽度；伸缩支撑件33整体安装到连接辐条31a中后，其支撑端33b处于伸缩框架31的外部，抵压端33a处于伸缩框架31的内圈之中，压缩弹簧抵压在伸缩框架31外圈的内壁上，压缩弹簧将伸缩支撑件33整体向内靠拢；刚性支撑组件30还包括：设置在轮毂11的中心轴内部的伸缩气缸34，该伸缩气缸34的伸缩杆端部为锥面；刚性支撑组件30的作业原理为：伸缩气缸34的伸缩杆向外伸出时锥面与每一根伸缩支撑件33的抵压端33a发生抵触，使其每一支撑端33b同步向外伸出，以支撑相应待切割管的内壁；释放支撑时，将伸缩气缸34的伸缩杆回缩，各个伸缩支撑件33在各个压缩弹簧作用下整体回缩靠拢，由此回到初始状态；铰接件23e中设有能够相对铰接件23e转动的触发件安装部23e1；触发联动机构140包括：设置在纠偏机构130上部的基座141、设置在基座141上部的触发组件142、设置在基座141上部的复位组件143；基座141上表面为平面下表面沿第一齿条142a的齿的阵列方向设有贯穿的缺口141a；触发组件142包括：两只大小相同相互啮合的齿轮，分别相互平行且啮合设置在两个齿轮两侧的第一齿条142a和第二齿条142b；第一齿条142a和第二齿条142b的齿背一侧均设有一段v形凹槽；触发组件142还包括：在第一齿条142a侧向设置的具有v形滑块且v形滑块与第一齿条142a的v形凹槽相配合的导向块142c、在第二齿条142b侧向设置的具有v形滑块且v形滑块与第二齿条142b的v形凹槽相配合的滑动块142d、一端与滑动块142d连接另一端与触发件安装部23e1连接的推拉组合件142e、一端铰接在纠偏机构130中另一端与连接梁21a连接的翻转连接件142f、设置在翻转连接件142f朝向轮毂11的一侧限制翻转连接件142f转动角度的限位件142g、设置在翻转连接件142f远离轮毂11的一侧用于推动第一齿条142a相对导向块142c进行滑移的推动件142h、紧密套设在推动件142h端部附近且固定连接在基座141上的导向座142i、在推动件142h与导向座142i之间且套设在推动件142h外周的复位弹簧142j；导向块142c与基座141固定连接；推拉组合件142e设置为在中间部位具有铰接部，其与触发件安装部23e1连接的该段端部与触发件安装部23e1具有一段能相对滑移和转动的自由段142k，铰接部设置为允许该段在推拉过程中出现一定角度范围内的转动，目的在于：当推拉连杆锁定套件23进行换向动作时，铰接件23e的位置将产生位移，该位移使得铰接件23e与推拉组合件142e的距离产生变化，由此通过铰接部的转动和自由段142k的滑移
和转动共同来吸收转化该距离变化。
24.复位组件143包括靠近第二齿条142b的一侧且与第二齿条142b的长度方向平行设置的复位气缸143a，设置在复位气缸143a的前端的直线滑轨套件143b，分别与直线滑轨套件143b、复位气缸143a的活塞杆、滑动块142d连接的连接推块143c；触发联动机构140结合换向组件20的工作原理：如图1所示，当柔性支撑组件10的前端受到外力撞击推力，连接梁21a将撞击力传递到翻转连接件142f，翻转连接件142f受力向后翻转，使得推动件142h产生位移，从而推动第一齿条142a向后移动，第一齿条142a通过啮合齿轮带动第二齿条142b同步后移，第二齿条142b后移的过程中第二齿条142b中的v形凹槽与相配合的滑动块142d抵触，这样第二齿条142b就带动了滑动块142d一起后移，由此推拉组合件142e被拉动，触发件安装部23e1受到该拉动使其铰接件23e的位置如图8所示从右侧到了左侧，铰接件23e来到左侧以后由于没有了抵触，因此弹性件23f的拉力使得下铰接轴23b带动导向套件22迅速上移，相应的如前述就将柔性支撑组件10作了90度换向，柔性支撑组件10中的轮胎12此时可充气支撑待切割圆管004；转向复位：复位气缸143a启动，推动连接推块143c将滑动块142d向前推动，滑动块142d推动推拉组合件142e，推拉组合件142e克服弹性件23f的拉力使铰接件23e的位置如图8所示从左侧到了右侧，即导向套件22在推拉组合件142e推动下复位到如图3所示的位置，柔性支撑组件10转向完成复位，在滑动块142d推动的过程中，滑动块142d在移动一段距离后其滑动块的v形块与第二齿条142b的槽的端壁抵触，进而带动第二齿条142b以及与第二齿条142b同步的第一齿条142a一起向前移动，直至复位到上述未换向时的初始位置，这样转向与复位在推拉组合件142e的推和拉之间形成周而复始；如图1、图3-图4、图11-图12所示，纠偏机构130包括设置在基座141下部的座板131，设置在缺口141a中一端铰接于座板131上表面另一端与翻转连接件142f铰接的纠偏连接件132；座板131的上表面由中心向两侧对称设有弧形凹槽131a，该弧形凹槽131a的中心位置与纠偏连接件132与座板131铰接处共线；纠偏机构130还包括设置在弧形凹槽131a中心位置倒t形的压簧连接件133，设置在压簧连接件133的两侧并分别套设在压簧连接件133相应端的两段压缩弹簧134；纠偏机构130的作用是在内撑装置行进过程中或者转向过程中当遇到待切割圆管004有局部不圆度并产生干涉时，纠偏机构130能够在干涉时偏位避让，在避让后又能够重新回到正常位置，其工作原理为：内撑装置行进或者转向中其柔性支撑组件10的轮胎12与切割圆管004的局部不圆度干涉时，轮胎12遇阻力，连接梁21a接受阻力后将自然产生横向偏摆，该偏摆的幅度传递到翻转连接件142f，翻转连接件142f由于连接在纠偏连接件132中，此时，偏摆的幅度就能够被压簧连接件133的两侧的两段压缩弹簧134吸收，也就是纠偏连接件132将沿着座板131铰接处的位置向弧形凹槽131a其中一侧偏移，这样内撑装置的行进或者转向就能够得以继续，而通过圆管不圆度段或者完成转向后，纠偏连接件132在两段压缩弹簧134的相互作用下就又能够回到中间位置。
25.如图2-图4所示，行进机构120包括：沿待切割圆管004轴线分别设置在切割工作台001两端的两个多节气缸121，设置在座板131下部的行进轮122，一端与座板131底面连接另
一端与行进轮122的中心轴连接的行进轮支架123；应用于设备切割中的作业步骤：（设备初始时，内撑装置处于切割工作台001的两端，其换向支撑机构110的转向为图2所示的状态，换向支撑机构110的柔性支撑组件10等大小均与待切割圆管004匹配）1、将待切割圆管004放置到切割工作台001，根据切割位置将夹紧装置初步紧固；2、启动多节气缸121，切割工作台001两端的内撑装置同时向中心切割机002行进，行进至两端的柔性支撑组件10中的两个轮胎12相互抵触，如前述作业原理此时换向支撑机构110完成转向，同时多节气缸121停止；3、对轮胎12进行充气，使其气压达到设定值，再根据待切割圆管004的材质等特性，选择是否同时启用刚性支撑组件30，启用刚性支撑组件30的步骤如前述；4、将夹紧装置对待切割圆管004进行装夹紧固；5、启动切割机002进行切割；6、松开夹紧装置，将刚性支撑组件30释放支撑，同时释放轮胎12中的气压，柔性支撑得以释放；7、将换向支撑机构110启动转向复位步骤如前述；8、启动多节气缸121回缩，将内撑装置从切割完成的圆管中退出，由此一次切割作业完成。
26.文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。