一种用于电机零部件压装机构及设备的制作方法

一种用于电机零部件压装机构及设备
【技术领域】
1.本发明涉及电机装配技术领域，尤其是一种用于电机零部件压装机构及设备。


背景技术：

2.电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。
3.传统的电机加工及生产中，特别是针对磁环压装到电机机壳上，目前均是以人工操作为主，这存在效率低下，无法满足市场需求，同时也存在产品质量不能够得到保证的问题。
4.为此，本发明即针对上述问题而研究提出。


技术实现要素：

5.本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种用于电机零部件压装机构，可以改善现有技术存在的问题，能够将长条件弯折卷圆成圆环状构件以及将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，具有压装效率高，结构简洁，人工成本低的特点。
6.本发明一种电机零部件自动压装设备，由于该设备采用上述压装机构，因此具有压装效率高，结构简洁，自动化程度高，人工成本低的特点。
7.本发明是通过以下技术方案实现的：
8.一种用于电机零部件压装机构，包括安装架11，所述安装架11上设有用于装夹电机壳体100的第二装夹治具12，所述安装架11上还设有能将长条件110弯折卷圆成圆环状构件的弯折卷圆装置5，所述安装架11上还设有用于将圆环状构件压装到电机壳体100内壁上的构件压装装置6。
9.如上所述一种用于电机零部件压装机构，所述弯折卷圆装置5包括设在安装架11上且用于使长条件110能沿其内壁运动而弯折卷圆成圆环状构件的弯折卷圆筒51。
10.如上所述一种用于电机零部件压装机构，所述弯折卷圆装置5还包括设在安装架11上且用于储放长条件110的储放槽52，所述储放槽52与弯折卷圆筒51相通，所述安装架11上还设有用于顶推储放槽52内的长条件110进入弯折卷圆筒51内的卷圆顶推组件53。
11.如上所述一种用于电机零部件压装机构，所述弯折卷圆筒51内壁上设有当圆环状构件无外力作用时用于阻止圆环状构件从弯折卷圆筒51下端口掉出的构件限位环511。
12.如上所述一种用于电机零部件压装机构，所述弯折卷圆筒51内壁上且位于构件限位环511下方设有用于供电机壳体100进入定位的定位凹槽512。
13.如上所述一种用于电机零部件压装机构，所述构件压装装置6包括设在安装架11上且位于弯折卷圆筒51上方的构件顶推气缸61，所述构件顶推气缸61的气缸杆连接有用于将弯折卷圆筒51内的圆环状构件压装到电机壳体100内壁上的构件压装座62。
14.如上所述一种用于电机零部件压装机构，所述第二装夹治具12位于弯折卷圆筒51下方，所述安装架11上设有用于驱使第二装夹治具12相对弯折卷圆筒51运动的治具驱动装
置63。
15.本发明还提供一种电机零部件自动压装设备，包括机架1，所述机架1上设有用于输送电机壳体100的输送线2，所述机架1上且沿电机壳体100输送加工方向依次设有清洁工位、打胶工位、压装工位、充磁工位；
16.所述清洁工位处设有用于对电机壳体100内壁进行清洁作业的清洁装置3；
17.所述打胶工位处设有用于在电机壳体100内壁上进行打胶作业的打胶装置4；
18.所述压装工位处设有如上所述一种用于电机零部件压装机构，所述压装机构用于将长条件110折弯卷圆成圆环状构件且将圆环状构件压装到电机壳体100内壁上，所述安装架11设在机架1上；
19.所述充磁工位处设有用于对压装在电机壳体100内壁上的圆环状构件进行充磁作业的充磁装置7。
20.如上所述一种电机零部件自动压装设备，所述打胶装置4包括用于装夹输送线2上的电机壳体100的第一装夹治具43，所述机架1上设有用于驱使第一装夹治具43沿机架1z轴方向升降而使第一装夹治具43能够带动电机壳体100与输送线2分离的第一升降组件41，还包括用于驱使第一装夹治具43相对机架1转动的第一转动组件42；
21.所述打胶装置4还包括用于在电机壳体100内壁上进行打胶作业的打胶头45，所述机架1上设有驱使打胶头45相对机架1旋转的第一旋转组件44。
22.如上所述一种电机零部件自动压装设备，所述输送线2包括设在机架1上用于输送电机壳体100的输送轨道21；
23.所述输送线2还包括用于顶推输送轨道21上的电机壳体100运动的壳体顶推件24，所述机架1上还设有用于驱动壳体顶推件24沿机架1y轴方向运动的第一推动组件22，还包括用于驱使壳体顶推件24沿机架1x轴方向运动的第二推动组件23。
24.与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
25.1、本发明一种用于电机零部件压装机构，包括安装架，所述安装架上设有用于装夹电机壳体的第二装夹治具，所述安装架上还设有能将长条件弯折卷圆成圆环状构件的弯折卷圆装置，所述安装架上还设有用于将弯折卷圆装置上的圆环状构件压装到电机壳体内壁上的构件压装装置；在压装时，第二装夹治具将电机壳体进行装夹定位，同时弯折卷圆装置将长条件弯折卷圆成圆环状构件，接着构件压装装置将弯折卷圈装置上的圆环状构件压装到第二装夹治具上的电机壳体内壁上，从而完成对压装工作，因此本发明一种用于电机零部件压装机构能够将长条件弯折卷圆成圆环状构件以及将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，具有压装效率高，结构简洁，人工成本低的特点，另外通过第二装夹治具对电机壳体进行装夹，能够确保电机壳体稳定且便于构件压装装置精准地将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，防止电机壳体在压装过程中出现错位、晃动等现象而影响压装效果，具有压装稳定的优点，产品质量能够得到保证。
26.2、本发明一种电机零部件自动压装设备，由于该设备采用上述压装机构，因此本发明使得整体加工压装线更为集成化，且具有占地空间小，节省人工成本，简化流程工序，压装效率高的特点。
【附图说明】
27.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
28.图1为本发明的整体立体图。
29.图2为本发明的立体图之一。
30.图3为本发明的立体图之二。
31.图4为本发明的立体图之三。
32.图5为本发明的立体图之四。
33.图6为本发明的主视图。
34.图7为本发明的打胶装置的部分结构示意图。
35.图8为图7的剖视图。
36.图9为本发明的弯折卷圆装置和构件压装装置的结构示意图之一。
37.图10为本发明的弯折卷圆装置和构件压装装置的结构示意图之二。
38.图11为本发明的构件压装装置的主视图。
39.图12为本发明的构件压装装置的剖视图之一。
40.图13为本发明的构件压装装置的剖视图之二。
41.图14为图13中a的放大示意图。
42.图15为本发明的折弯卷圆装置的局部立体图。
43.图16为本发明的输送线的局部结构示意图。
44.图17为本发明的电机壳体的立体图。
【具体实施方式】
45.下面结合附图1-17对本发明的实施方式作详细说明。
46.如图1-17所示，本发明一种用于电机零部件压装机构，包括安装架11，所述安装架11上设有用于装夹电机壳体100的第二装夹治具12，所述安装架11上还设有能将长条件110弯折卷圆成圆环状构件的弯折卷圆装置5，所述安装架11上还设有用于将弯折卷圆装置5上的圆环状构件压装到电机壳体100内壁上的构件压装装置6。如图9-15所示，在压装时，第二装夹治具将电机壳体进行装夹定位，同时弯折卷圆装置将长条件弯折卷圆成圆环状构件，接着构件压装装置将弯折卷圈装置上的圆环状构件压装到第二装夹治具上的电机壳体内壁上，从而完成对压装工作，因此本发明一种用于电机零部件压装机构能够将长条件弯折卷圆成圆环状构件以及将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，具有压装效率高，结构简洁，人工成本低的特点，另外通过第二装夹治具对电机壳体进行装夹，能够确保电机壳体稳定且便于构件压装装置精准地将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，防止电机壳体在压装过程中出现错位、晃动等现象而影响压装效果，具有压装稳定的优点，产品质量能够得到保证。
47.如图9-15所示，为了更好地将长条件110折弯卷圈成圆环状构件，提高弯折卷圆效率，所述弯折卷圆装置5包括设在安装架11上且用于使长条件110能沿其内壁运动而弯折卷圆成圆环状构件的弯折卷圆筒51。
48.如图9-15所示，为了使用方便及提高效率，所述弯折卷圆装置5还包括设在安装架11上且用于储放长条件110的储放槽52，所述储放槽52与弯折卷圆筒51相通，所述安装架11
上还设有用于顶推储放槽52内的长条件110进入弯折卷圆筒51内的卷圆顶推组件53。
49.如图9-15所示，所述卷圆顶推组件53包括用于顶推储放槽52内的长条件110进入弯折卷圆筒51内的长条顶推块532，所述安装架11上设有用于驱使长条顶推块532运动的长条伸缩气缸531。在对长条件110进行折弯卷圆时，长条伸缩气缸531驱使长条顶推块532而推顶储放槽52内的长条件110进入弯折卷圆筒51内，在上述过程中，该长条件110前端沿弯折卷圆筒51内壁运动而使得长条件110弯折卷圆成圆环状构件，具有弯折卷圆效果高，且圆环状构件质量能够得到保证。
50.如图9、10所示，所述长条顶推块532与安装架11之间设有顶推块滑动结构，所述顶推块滑动结构包括设在安装架11上且供所述长条顶推块532沿其滑动的滑动轨道5321，能够使得卷圆顶推组件53工作更加稳定。
51.如图9、10所示，所述储放槽52呈一端开口且另一端封堵设置，所述储放槽52与弯折卷圆筒51相通的位置靠近或位于封堵端一侧，所述安装架11上还设有用于顶推储放槽52内的长条件110往储放槽52封堵端一侧运动的顶推滑块534，所述安装架11上设有用于驱使顶推滑块534运动的滑块顶推气缸533。当卷圆顶推组件53将一条长条件110顶推到弯折卷圆筒51内时，滑块顶推气缸533驱使顶推滑块634顶推储放槽52内的长条件110往储放槽52封堵端运动，则确保储放槽52内的长条件110始终有一条能被长条顶推块532顶推入弯折卷圆筒内，直止储放槽内的长条件全部被长条顶推块532顶推入弯折卷圆筒内，自动化程度高，设计合理。
52.如图9、10所示，所述储放槽52和弯折卷圆筒51上均设有相适配而能供以长条件110通过的缺口520，且所述缺口520的宽度等于长条件110的宽度，即所述缺口520每次只能供一条长条件110通过，能够使得折弯卷圆筒内的圆环状构件数量与电机壳体数量相适配，从而防止一个电机壳体内壁上压装有两个或两个以上的圆环状构件的现象。
53.如图9-15所示，所述弯折卷圆筒51内壁上设有当圆环状构件无外力作用时用于阻止圆环状构件从弯折卷圆筒51下端口掉出的构件限位环511，能够保证圆环状构件相对弯折卷圈筒稳定，便于构件压装装置将其压装到电机壳体内壁上。如12-15所示，所述构件限位环511横截面呈上宽下窄结构设置。进一步地，所述构件限位环511与弯折卷圆筒51呈一体成型的整体结构，降低制造成本。
54.如图9-15所示，所述弯折卷圆筒51内壁上且位于构件限位环511下方设有用于供电机壳体100进入定位的定位凹槽512，能够进一步地确保电机壳体相对折弯卷圆筒定位对齐，从而便于构件压装装置精准地将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，保证压装质量和压装效率。
55.如图9-15所示，为了提高压装效率，所述构件压装装置6包括设在安装架11上且位于弯折卷圆筒51上方的构件顶推气缸61，所述构件顶推气缸61的气缸杆连接有用于将弯折卷圆筒51内的圆环状构件压装到电机壳体100内壁上的构件压装座62。
56.如图9-15所示，为了保证圆环状构件的质量，防止压装过程中圆环状构件形变，所述构件压装座62包括与构件顶推气缸61的气缸杆连接的压装连接端621，所述压装连接端621上设有当构件压装座62顶压圆环状构件时能穿设在圆环状构件内以阻止圆环状构件形变的压装限位端622，所述压装限位端622与压装连接端621相接处形成有用于顶推圆环状构件的压装台阶623。
57.如图9-15所示，所述第二装夹治具12位于弯折卷圆筒51下方，所述安装架11上设有用于驱使第二装夹治具12相对弯折卷圆筒51运动的治具驱动装置63。所述治具驱动装置63为伸缩气缸或顶推气缸等。在压装时，治具驱动装置63驱使第二装夹治具12往弯折卷圆筒51一侧运动，则使得电机壳体100上部进入定位凹槽512内，接着构件顶推气缸61驱使构件压装座62顶压圆环状构件相对折弯卷圆筒51向下运动，则将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，如图13、14所示；待压装结束后，构件顶推气缸61驱使构件压装座62向上复位，治具驱动装置63驱使第二装夹治具12向下复位而使得电机壳体退出定位凹槽512，如图12所示，此时可将已完成压装圆环状构件的电机壳体从第二装夹治具上卸下，具有压装稳定、定位精准的特点。
58.如图1-17所示，本发明一种电机零部件自动压装设备，包括机架1，所述机架1上设有用于输送电机壳体100的输送线2，所述机架1上且沿电机壳体100输送加工方向依次设有清洁工位、打胶工位、压装工位、充磁工位。
59.所述清洁工位处设有用于对电机壳体100内壁进行清洁作业的清洁装置3。
60.所述打胶工位处设有用于在电机壳体100内壁上进行打胶作业的打胶装置4。
61.所述压装工位处设有如上所述一种用于电机零部件压装机构，所述压装机构用于将长条件110折弯卷圆成圆环状构件且将圆环状构件压装到电机壳体100内壁上，所述安装架11设在机架1上。
62.所述充磁工位处设有用于对压装在电机壳体100内壁上的圆环状构件进行充磁作业的充磁装置7。所述充磁装置7为常规结构。在压装时，输送线2往清洁工位输送待压装的电机壳体100，此时清洁装置对电机壳体100内壁进行清洁作业；然后输送线2将已完成清洁作业的电机壳体100输送往打胶工位，此时打胶装置4对电机壳体100内壁进行打胶作业；接着输送线2将已完成打胶作业的电机壳体100的电机壳体100输送往压装工位，此时构件压装装置6将弯折卷圆装置5上的圆环状构件压装到电机壳体100内壁上；之后输送线2将已完成压装作业的电机壳体100输送往充磁工位，此时充磁装置对电机壳体100上的圆环状构件进行充磁作业；最后输送线2将已完成充磁的圆环状构件的电机壳体100输送往卸料工位卸下，或者由工作人员将已完成充磁的圆环状构件的电机壳体100卸下，因此本发明使得整体加工压装线更为集成化，且具有占地空间小，节省人工成本，简化流程工序，压装效率高的特点。
63.如图1-6、16所示，所述输送线2包括设在机架1上用于输送电机壳体100的输送轨道21；所述输送线2还包括用于顶推输送轨道21上的电机壳体100运动的多个壳体顶推件24，所述机架1上还设有用于驱动壳体顶推件24沿机架1y轴方向运动的第一推动组件22，还包括用于驱使壳体顶推件24沿机架1x轴方向运动的第二推动组件23。在输送时，第一推动组件22驱使多个壳体顶推件24同步沿机架1y轴方向运动的，即往输送轨道21一侧运动而使得壳体顶推件24与输送轨道21上的电机壳体100抵靠，接着第二推动组件23驱使壳体顶推件24带动电机壳体100沿机架1x轴方向运动，即将电机壳体100相对应地输送至清洁工位、打胶工位、压装工位、充磁工位、卸料工位，待输送结束后，则第一推动组件22和第二推动组件23相对应地驱使壳体顶推件24复位，具有工作效率高的特点。
64.如图1-6、16所示，为了提高工作效率和稳定性，所述第一推动组件22包括活动地连接在机架1上的第一安装板222，所述机架1与第一安装板222之间设有用于驱使第一安装
板222沿机架1y轴方向运动的第一伸缩气缸221，所述第二推动组件23设在第一安装板222上。
65.如图1-6、16所示，所述第一安装板222与机架1之间设有第一滑动结构，所述第一滑动结构包括设在机架1上的第一滑轨223，所述第一安装板222上设有能沿第一滑轨223滑动的第一滑动块224，能够确保第二推动组件23和壳体顶推件24稳定且顺畅的活动，同时确保壳体顶推件24能够精准地与输送轨道21上相对应地电机壳体100对齐，保证相对应地电机壳体100输送至相对应的工位处。
66.如图1-6、16所示，为所述第一安装板222与机架1之间还设有第一缓冲结构225，在第一安装板与机架接触碰撞时，能够对第一安装板起到缓冲作用，避免二者直接性碰撞而造成损伤，延长二者使用周期，同时保证设在第一安装板上的第二推动组件23和壳体顶推件24的稳定。进一步地，所述第一缓冲结构225为第一缓冲气缸或缓冲弹簧等。
67.如图1-6、16所示，为了提高工作效率及稳定性，所述第二推动组件23包括活动地连接在第一安装板222上的第二安装板232，所述第二安装板232与第一安装板222之间设有用于驱使第二安装板232机架1x轴方向运动的第二伸缩气缸231，多个所述壳体顶推件24间隔地设有第二安装板232上。
68.如图1-6、16所示，所述第二安装板232与第一安装板222之间设有第二滑动结构，所述第二滑动结构与第一滑动结构相同，此处不再描述。
69.如图1-6、16所示，为了提高缓冲效果以及确保第二推动组件工作稳定，所述第二安装板232与第一安装板222之间还设有第二缓冲结构233，在第二安装板与第一安装板接触碰撞时，能够对第二安装板起到缓冲作用，避免二者直接性碰撞而造成损伤，延长二者使用周期，同时保证设在第二安装板上的壳体顶推件24的稳定。进一步地，所述第二缓冲结构233为第二缓冲气缸或缓冲弹簧等。
70.如图1-6所示，所述清洁装置3包括清洁旋转气缸31，所述清洁旋转气缸31的旋转端与机架1连接，所述清洁旋转气缸31上设有用于对电机壳体100内壁进行清洁作业的清洁头32。在一些实施方式中，所述清洁头32为与外部制气设备连通的吹气头，能够更好的将电机壳体100内壁上的灰尘清除干净，以便于下一步骤打胶装置更好的将胶水涂覆于电机壳体内壁上，提高粘黏效果。
71.如图1-8所示，所述打胶装置4包括用于装夹输送线2上的电机壳体100的第一装夹治具43，所述机架1上设有用于驱使第一装夹治具43沿机架1z轴方向升降而使第一装夹治具43能够带动电机壳体100与输送线2分离的第一升降组件41，还包括用于驱使第一装夹治具43相对机架1转动的第一转动组件42；所述打胶装置4还包括用于在电机壳体100内壁上进行打胶作业的打胶头45，所述机架1上设有驱使打胶头45相对机架1旋转的第一旋转组件44。所述第一旋转组件44为第一旋转气缸等。在打胶时，第一升降组件41驱使第一装夹治具43带动电机壳体100沿机架1z轴方向上升，使得电机壳体100与输送轨道21分离；然后第一旋转组件44驱使打胶头45相对机架1旋转而使得打胶头45能够对电机壳体100内壁上进行打胶作业；接着第一转动组件42驱使第一装夹治具43带动电机壳体100转动，从而能够使得打胶头45将胶水涂覆于电机壳体100圆周内壁上；待打胶结束后，第一旋转组件44驱使打胶头45旋转复位，然后第一升降组件41驱使第一装夹治具43带动电机壳体100沿机架1z轴方向下降，使得电机壳体100与输送轨道21接触而与第一装夹治具43分离，从而完成对电机壳
体内壁的打胶作业。
72.如图1-6所示，所述输送轨道21上设有供第一装夹治具43穿设的穿设通孔；当第一装夹治具43位于穿设通孔内时，所述第一装夹治具43上表面与输送轨道21上表面水平设置。
73.相对应地，所述输送轨道21上还设有供第二装夹治具12穿设的穿设通孔；当第二装夹治具12位于穿设通孔内时，所述第二装夹治具12上表面与输送轨道21上表面水平设置。
74.如图1-8所示，为了提高工作效率，所述机架1通过多根连杆410连接有位于输送轨道21下方的安装底板410，所述第一升降组件41包括设在安装底板411上的第一升降气缸412，所述第一升降气缸412的气缸杆连接有能沿机架1z轴方向运动的第一活动板413，所述第一转动组件42设在第一活动板413上。
75.如图1-8所示，为了使得第一转动组件42更加稳定的运动，所述第一活动板413上设有用于套设在连杆410上的导向套4131。
76.如图1-8所示，为了提高转动效率和转动稳定性，所述第一转动组件42包括设在第一活动板413上的伺服电机421，所述伺服电机421的输出轴上设有主动轮422，所述第一转动组件42还包括与第一装夹治具43连接的从动轮424，所述从动轮424与主动轮422之间通过同步带423传动连接，能够使得第一装夹治具43转动平稳。
77.一种电机零部件自动压装设备工作原理：
78.在压装时，第一推动组件22驱使多个壳体顶推件24同步沿机架1y轴方向运动的，即往输送轨道21一侧运动而使得壳体顶推件24与输送轨道21上的电机壳体100抵靠，接着第二推动组件23驱使壳体顶推件24带动电机壳体100沿机架1x轴方向运动，即将电机壳体100相对应地输送至清洁工位、打胶工位、压装工位、充磁工位、卸料工位；
79.此时清洁工位处的清洁旋转气缸31驱使清洁头32转动而对清洁工位处的电机壳体100内壁进行清洁作业；
80.打胶工位处的第一升降组件41驱使第一装夹治具43带动电机壳体100沿机架1z轴方向上升，使得电机壳体100与输送轨道21分离；然后第一旋转组件44驱使打胶头45相对机架1旋转而使得打胶头45能够对电机壳体100内壁上进行打胶作业；接着第一转动组件42驱使第一装夹治具43带动电机壳体100转动，从而能够使得打胶头45将胶水涂覆于电机壳体100内壁上；待打胶结束后，第一旋转组件44驱使打胶头45旋转复位，然后第一升降组件41驱使第一装夹治具43带动电机壳体100沿机架1z轴方向下降，使得电机壳体100与输送轨道21接触而与第一装夹治具43分离；
81.压装工位处的长条伸缩气缸531驱使长条顶推块532而推顶储放槽52内的长条件110进入弯折卷圆筒51内，在上述过程中，该长条件110前端沿弯折卷圆筒51内壁运动而使得长条件110弯折卷圆成圆环状构件；同时治具驱动装置63驱使第二装夹治具12沿机架1z轴方向而往弯折卷圆筒51一侧运动，则使得电机壳体100上部进入定位凹槽512内，然后构件顶推气缸61驱使构件压装座62顶压圆环状构件相对折弯卷圆筒51向下运动，则将圆环状构件压装到电机壳体内壁上，如图13、14所示；待压装结束后，构件顶推气缸61驱使构件压装座62向上复位，治具驱动装置63驱使第二装夹治具12向下复位，使得电机壳体退出定位凹槽512，进而使得电机壳体100与输送轨道21接触而与第二装夹治具12分离；
82.充磁工位处的充磁装置对压装在电机壳体100内壁上的圆环状构件进行充磁作业；
83.最后已完成充磁作业的圆环状构件的电机壳体100从卸料工位卸下，因此本发明使得整体加工压装线更为集成化，且具有占地空间小，节省人工成本，简化流程工序，压装效率高的特点。