技术特征：
1.一种注射器组装系统，其特征在于：它包括杆身暂存设备（1）、移动托盘（10）、活塞杆组装设备、杆身移动设备（11）、活塞杆暂存设备（8）、针筒暂存设备（7）、活塞杆移动设备（4）、针筒移动设备（6）、针筒组装设备（5）；所述杆身暂存设备（1）用于放置杆身；所述移动托盘（10）用于放置橡胶活塞，并将橡胶活塞送至活塞杆组装设备处；所述活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起构成活塞杆；所述杆身移动设备（11）用于将杆身暂存设备（1）上的杆身送至活塞杆组装设备处，和用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至活塞杆暂存设备（8）处；所述活塞杆暂存设备（8）用于放置活塞杆；所述针筒暂存设备（7）用于放置针筒；所述活塞杆移动设备（4）用于将活塞杆暂存设备（8）上的活塞杆送至针筒组装设备（5）处；所述针筒移动设备（6）用于将针筒暂存设备（7）上的针筒送至针筒组装设备（5）处；所述针筒组装设备（5）用于将活塞杆和针筒组装在一起。2.根据权利要求1所述的注射器组装系统，其特征在于：所述活塞杆组装设备包括杆身定位装置（2）和杆身按压装置（9）；所述杆身定位装置（2）位于移动托盘（10）的上方，所述杆身定位装置（2）包括杆身装夹机构一（201）和杆身装夹机构一升降机构；所述杆身装夹机构一升降机构用于带动杆身装夹机构一（201）上下移动；所述杆身按压机构包括按压头（901）和按压头升降机构（902），所述按压头（901）位于杆身装夹机构一（201）的上方，所述按压头升降机构（902）用于带动按压头（901）上下移动。3.根据权利要求2所述的注射器组装系统，其特征在于：所述移动托盘（10）包括托盘（1001）和设置在托盘（1001）底部的托盘移动机构；所述托盘移动机构用于带动托盘（1001）在水平方向上移动，调节托盘（1001）在杆身定位装置（2）下方的位置。4.根据权利要求2所述的注射器组装系统，其特征在于：所述杆身移动设备（11）包括杆身装夹机构二（1105）和杆身装夹机构二移动机构；所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二（1105）移动，使杆身装夹机构二（1105）装夹杆身暂存设备（1）上的杆身，并将杆身送至杆身定位装置（2）处，和所述杆身装夹机构二移动机构用于带动杆身装夹机构二（1105）移动，使杆身装夹机构二（1105）装夹杆身定位装置（2）上的活塞杆，并将活塞杆送至活塞杆暂存设备（8）处。5.根据权利要求1-4之一所述的注射器组装系统，其特征在于：所述针筒组装设备（5）包括活塞杆载台（509）、活塞杆装夹机构一（503）、活塞杆载台移动机构（508）、针筒载台（501）、针筒装夹机构一（502）、针筒载台移动机构（5011）和推杆机构；所述活塞杆载台移动机构（508）设置在活塞杆载台（509）底部，用于带动活塞杆载台（509）向针筒载台（501）靠近；所述活塞杆装夹机构一（503）设在活塞杆载台（509）顶部，用于将活塞杆水平装夹在活塞杆载台（509）上；所述针筒载台移动机构（5011）设置在针筒载台（501）底部，用于带动针筒载台（501）向活塞杆载台（509）靠近；
所述载台针筒装夹机构一（502）设在针筒载台（501）顶部，用于将针筒水平装夹在针筒载台（501）上；所述活塞杆载台（509）上设置有推杆机构，所述推杆机构推着活塞杆向针筒移动，使活塞杆的前端插入针筒内。6.根据权利要求5所述的注射器组装系统，其特征在于：所述推杆机构包括设置在活塞杆装夹机构一（503）后端的推杆头（504），所述推杆头（504）连接有推杆头移动机构，所述推杆头移动机构用于推动推杆头（504）移动，使推杆头（504）推动活塞杆插入针筒。7.根据权利要求5所述的注射器组装系统，其特征在于：所述活塞杆移动设备（4）包括活塞杆装夹机构二（403）和活塞杆装夹机构二移动机构，所述活塞杆装夹机构二移动机构用于带动活塞杆装夹机构二（403）移动，使活塞杆装夹机构二（403）装夹活塞杆暂存设备（8）上的活塞杆，并将活塞杆送至活塞杆载台（509）上；所述针筒移动设备（6）包括针筒装夹机构二（603）和针筒装夹机构二移动机构，所述针筒装夹机构二移动机构用于带动针筒装夹机构二（603）移动，使针筒装夹机构二（603）装夹针筒暂存设备（7）上的针筒，并将针筒送至针筒载台（501）上。8.根据权利要求1所述的注射器组装系统，其特征在于：所述杆身暂存设备（1）包括杆身装夹机构三、杆身装夹机构三移动机构和杆身翻转机构；所述杆身装夹机构三设置在杆身翻转机构上，所述杆身翻转机构用于带动杆身装夹机构三在竖直平面内转动；所述杆身翻转机构设置在杆身装夹机构三移动机构上，所述杆身装夹机构三移动机构用于带动杆身装夹机构三移动；所述活塞杆暂存设备（8）包括活塞杆装夹机构三（801）、活塞杆装夹机构三移动机构（803）和活塞杆翻转机构（802）；所述活塞杆装夹机构三（801）设置在活塞杆翻转机构（802）上，所述活塞杆翻转机构（802）用于带动活塞杆装夹机构三（801）在竖直平面内转动；所述活塞杆翻转机构（802）设置在活塞杆装夹机构三移动机构（803）上，所述活塞杆装夹机构三移动机构（803）用于带动活塞杆装夹机构三（801）移动；所述针筒暂存设备（7）包括针筒装夹机构三（701）和针筒装夹机构三移动机构（702）；所述针筒装夹机构三（701）用于装夹针筒；所述针筒装夹机构三移动机构（702）用于带动针筒装夹机构三（701）移动。9.根据权利要求1所述的注射器组装系统，其特征在于：所述注射器组装系统还包括除菌设备（3）；所述杆身移动设备（11）用于将活塞杆组装设备上的活塞杆送至除菌设备（3）处除菌。10.根据权利要求1所述的注射器组装系统，其特征在于：所述注射器组装系统还包括杆身上料设备（13）和针筒上料设备（14）；所述杆身上料设备（13）用于将杆身送至杆身暂存设备（1）上；所述针筒上料设备（14）用于将针筒送至针筒暂存设备（7）上。
技术总结
一种注射器组装系统，它包括杆身暂存设备、移动托盘、活塞杆组装设备、杆身移动设备、活塞杆暂存设备、针筒暂存设备、活塞杆移动设备、针筒移动设备、针筒组装设备；杆身暂存设备用于放置杆身；移动托盘用于放置橡胶活塞；活塞杆组装设备用于将杆身和橡胶活塞组装在一起；杆身移动设备用于将杆身暂存设备上的杆身送至活塞杆组装设备处和活塞杆暂存设备处；活塞杆暂存设备用于放置活塞杆；针筒暂存设备用于放置针筒；活塞杆移动设备用于将活塞杆暂存设备上的活塞杆送至针筒组装设备处；针筒移动设备用于将针筒暂存设备上的针筒送至针筒组装设备处；针筒组装设备用于将活塞杆和针筒组装在一起。该系统能够提高注射器的组装效率。该系统能够提高注射器的组装效率。该系统能够提高注射器的组装效率。
技术研发人员：陈林 张森
受保护的技术使用者：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/25