一种货叉加工用折弯机的制作方法

1.本发明涉及货叉加工技术领域，更具体地说，它涉及一种货叉加工用折弯机。


背景技术：

2.货叉，是叉车属具的一种，其相当于挂装在叉车上的机械手，使叉车成为一种多用途高效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。
3.货叉是一种l型的钢制构件，在货叉的加工过程中，需要对货叉直坯料进行折弯至所需的直角结构的货叉。目前货叉折弯半自动立式和卧式折弯，使现场环境和劳动力及效率低。
4.由于目前货叉折弯肘部宽度尺寸误差大，货叉扭曲现象，在制作过程中需要单独平肘，对劳动力消耗很大、用工多、生产效率低；虽也有采用自动机械化，但对于货叉鼓包大小不一，货叉长短尺寸不一致，并且在鼓包时对货叉表面划伤严重，货叉扭曲，货叉长度尺寸偏差大，根据货叉宽度和厚度不一样，需要的模具数量多，长期工作时对货叉折弯的质量稳定性不好。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种货叉加工用折弯机来解决背景技术中存在的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种货叉加工用折弯机，包括：
7.－货叉折弯装置，用于对进料的货叉直坯料进行鼓包、折弯和平肘加工，制成半成品的货叉工件；
8.－出料小车，固定安装于货叉折弯装置的出料口前侧，用于将前述货叉折弯装置加工后的货叉工件转运至翻转放料机构上；
9.－翻转放料机构，固定安装于出料小车的一侧，用于承接出料小车转运的货叉工件，并输送至堆积存放装置；
10.－出料机构，固定安装于翻转放料机构的后端，用于将堆积翻转放料机构放料的货叉工件，并输送至堆积存放装置。
11.优选地，所述货叉折弯装置包括外壳架，外壳架内固定安装有工作台、上料前辊道和上料后辊道，上料前辊道和上料后辊道设置在工作台的前侧，外壳架面向上料前辊道的一侧开设有进料口，面向出料小车的一侧开设有出料口。
12.优选地，所述工作台前端设置有坯料鼓包加工部，坯料鼓包加工部包括鼓包下模、坯料顶推组件和鼓包下压组件，鼓包下模通过辅助安装块固定安装于工作台前端顶部，坯料顶推组件包括顶推油缸，顶推油缸的缸体固定安装于外壳架上，且顶推油缸前侧的活塞杆端焊接有坯料顶推块，鼓包下压组件包括下压油缸a，下压油缸a的缸体固定安装于外壳架上，且下压油缸a底部的活塞杆端焊接有鼓包上模。
13.优选地，所述工作台的后端设置有坯料折弯平肘加工部，坯料折弯平肘加工部包括用于折弯平肘的组合v型模具和折弯平肘下压组件，组合v型模具可拆卸的安装于模具承载块顶部，模具承载块固定安装于工作台后端顶部的槽口内，折弯平肘下压组件包括下压油缸b，下压油缸b的缸体固定安装于外壳架上，下压油缸b底部的活塞杆端焊接有槽状安装块，槽状安装块内插装有与组合v型模具相适配的折弯上模。
14.优选地，所述出料小车包括承载底架，承载底架顶部设置有安装台架，安装台架通过一旋转驱动组件驱动在承载底架顶部转动，安装台架顶部固定安装有横向滑行组件，横向滑行组件的滑行端上固定安装有纵向滑行组件。
15.优选地，所述旋转驱动组件包括圆形齿盘和驱动执行件，圆形齿盘固定安装于承载底架的顶部，圆形齿盘的中心位置通过轴套安装有转轴，且转轴顶端与安装台架相焊接，驱动执行件固定安装于安装台架的顶部一端，且驱动执行件底部的输出轴套装有与圆形齿盘相齿合的驱动齿轮。
16.优选地，所述横向滑行组件横向滑行组件包括一组平行焊接于安装台架顶部的滑轨a，两个滑轨a其中一端焊接有拉架一，两个滑轨a之间放置有滑行台，滑行台的两侧分别安装有一组滑动轮a，每组滑动轮a滑动安装于对应侧的滑轨a，滑行台远离拉架一的一端固定安装有电动伸缩杆a，且电动伸缩杆a的伸缩端头通过万向节a与拉架一固定连接。
17.优选地，所述纵向滑行组件通过角架安装于滑行台顶部，包括外立架，外立架之间放置有内立架，外立架内两侧分别安装有滑轨b，内立架的两侧分别安装有一组滑动轮b，外立架顶部固定安装有电动伸缩杆b，且电动伸缩杆b的底部的伸缩端头通过万向节b与内立架顶端固定连接，内立架的前端还固定安装有连动架，且连动架前侧端面焊接有若干个用于叉起货叉工件的承载光杆。
18.优选地，所述翻转放料机构包括机架a，机架a内顶端通过轴套转动连接有翻转板架，翻转板架的其中一端连接有驱动其翻转的翻转执行件，且驱翻转执行件固定安装于机架a一侧顶端，翻转板架的另一端通过转轴连接有用于放置货叉工件的槽架，槽架通过一伸缩执行件驱动摇摆，且伸缩执行件的转动安装在翻转板架上，槽架的外侧固定安装有压紧执行件，压紧执行件的工作端连接有压紧板，工作时，压紧执行件推动压紧板压紧槽架内的货叉工件，防止翻转放料机构翻转时货叉工件从槽架内滑落。
19.优选地，所述出料机构包括机架b，机架b的顶部安装有若干个积放辊道，积放辊道通过一驱动执行件驱动转动，机架b的面向货叉工件叉柄的一侧还焊接有若干个纠偏挡架。
20.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
21.本发明，货叉加工用折弯机由上料辊道、货叉折弯装置、出料小车、翻转放料机构和出料机构组合而成，货叉折弯装置可实现货叉直坯料的鼓包、折弯和平肘的快速加工，而出料小车、翻转放料机构和出料机构配合可完成加工后货叉工件的快速出料，自动化程度高，减轻了工人劳动强度、提高了货叉工件的生产加工效率；况且在坯料鼓包加工部的顶推油缸侧面，以及坯料折弯平肘加工部的下压油缸b侧面分别安装压力传感器和位移传感器作为数字传感器，可以检测并反馈液压下压组件对货叉直坯料的下压力度和精准位置反馈，使加工后的货叉工件鼓包大小一致，表面无划伤，加工后的货叉基本无扭曲现象，保障了货叉工件的加工质量，并且对货叉直坯料折弯平肘的组合v型模具，还可只根据货叉厚度进行型号更换，因而折弯机不受货叉宽度等规格型号的限制，适用性广泛。
附图说明
22.图1为本发明实施例的货叉加工用折弯机的立体结构示意图一；
23.图2为本发明实施例的货叉加工用折弯机侧视图；
24.图3为本发明实施例的货叉加工用折弯机俯视图；
25.图4为本发明实施例的货叉加工用折弯机的立体结构示意图二。
26.图5为本发明实施例的货叉加工用折弯机的翻转放料机构立体结构图。
27.图6为本发明实施例的货叉加工用折弯机的翻转放料机构侧视图。
28.图7为本发明实施例的货叉加工用折弯机的组合v型模具与模具承载块安装结构图。
29.1、货叉折弯装置；2、出料小车；3、翻转放料机构；4、出料机构；5、货叉工件；
30.11、进料口；12、坯料折弯平肘加工部；13、坯料鼓包加工部；14、外壳架；15、出料口；16、上料后辊道；17、工作台；18、上料前辊道；21、承载底架；22、安装台架；23、圆形齿盘；24、驱动执行件；25、驱动齿轮；26、横向滑行组件；27、纵向滑行组件；28、连动架；29、承载光杆；31、机架a；32、翻转执行件；33、翻转板架；34、伸缩执行件；35、槽架；36、压紧执行件；37、压紧板；41、积放辊道；42、纠偏挡架；43、机架b；
31.121、下压油缸b；122、槽状安装块；123、折弯上模；124、组合v型模具；125、模具承载块；131、辅助安装块；132、鼓包下模；133、鼓包上模；134、下压油缸a；135、顶推油缸；136、坯料顶推块；261、滑行台；262、电动伸缩杆a；263、滑轨a；264、滑动轮a；271、内立架；272、电动伸缩杆b；273、滑动轮b；274、外立架；275、滑轨b。
具体实施方式
32.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
33.参阅图1-4，在本实施例中提供了一种货叉加工用折弯机，包括：货叉折弯装置1，用于对进料的货叉直坯料进行鼓包、折弯和平肘加工，制成半成品的货叉工件5；出料小车2，固定安装于货叉折弯装置1的出料口15前侧，用于将前述货叉折弯装置1加工后的货叉工件5转运至翻转放料机构3上；翻转放料机构3，固定安装于出料小车2的一侧，用于承接出料小车2转运的货叉工件5，并将货叉工件5翻转放料至出料机构4的积放辊道41上；出料机构4，固定安装于翻转放料机构3的后端，用于将堆积翻转放料机构3放料的货叉工件5，并输送至堆积存放装置。
34.需要说明的是，该货叉加工用折弯机还配套控制系统，控制系统可采用性能稳定的可编程数控系统(plc)作为中央控制系统，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，以实现货叉折弯装置1对上料后货叉直坯料鼓包、折弯和平肘加工、出料小车2出料转运、翻转放料机构3翻转上料，以及出料机构4出料输送的自动化，控制系统具示校、断点记忆等功能，控制系统与货叉折弯装置1、出料小车2、翻转放料机构3和出料机构4之间采用耐高温扁平控制电缆连接。
35.参阅图1，本实施例中，所述货叉折弯装置1包括外壳架14，外壳架14内固定安装有工作台17、上料前辊道18和上料后辊道16，上料前辊道18和上料后辊道16设置在工作台17
的前侧，外壳架14面向上料前辊道18的一侧开设有进料口11，面向出料小车2的一侧开设有出料口15。
36.参阅图1-4，本实施例中，所述工作台17前端设置有坯料鼓包加工部13，坯料鼓包加工部13包括鼓包下模132、坯料顶推组件和鼓包下压组件，鼓包下模132通过辅助安装块131固定安装于工作台17前端顶部，坯料顶推组件包括顶推油缸135，顶推油缸135的缸体固定安装于外壳架14上，且顶推油缸135前侧的活塞杆端焊接有坯料顶推块136，鼓包下压组件包括下压油缸a134，下压油缸a134的缸体固定安装于外壳架14上，且下压油缸a134底部的活塞杆端焊接有鼓包上模133。实际使用时，当货叉直坯料放置在鼓包下模132内时，坯料顶推组件的顶推油缸135可推动坯料顶推块136顶住货叉直坯料的端头部，以实现货叉直坯料的顶推定位，而后，鼓包下压组件的下压油缸a134驱动鼓包上模133下压货叉直坯料的鼓包区域，进而在货叉直坯料的鼓包区域加工形成鼓包。
37.需要说明的是，坯料鼓包加工部13的顶推油缸侧面安装压力传感器和位移传感器作为数字传感器，用于检测鼓包下压组件货叉直坯料鼓包的下压力度和和位移度，并将检测值反馈至货叉加工用折弯机的控制系统，进而控制系统控制调整鼓包下压组件货叉直坯料鼓包的下压力度和位置精准度，保障对加工后的货叉直坯料的鼓包大小一致性，且表面无划伤。
38.参阅图1-4，本实施例中，所述工作台17的后端设置有坯料折弯平肘加工部12，坯料折弯平肘加工部12包括用于折弯平肘的组合v型模具124和折弯平肘下压组件，组合v型模具124可拆卸的安装于模具承载块125顶部，模具承载块125固定安装于工作台17后端顶部的槽口内，折弯平肘下压组件包括下压油缸b121，下压油缸b121的缸体固定安装于外壳架14上，下压油缸b121底部的活塞杆端焊接有槽状安装块122，槽状安装块122内插装有与组合v型模具124相适配的折弯上模123。实际使用时，工人根据加工货叉工件5的厚度和宽度，更换模具承载块125顶部的组合v型模具124，以及下压油缸b121底部的折弯上模123，因而折弯机不受货叉工件5的规格型号限制，适用性广泛，在当鼓包加工后的货叉直坯料放置在组合v型模具124内时，折弯平肘下压组件的下压油缸b121驱动折弯上模123下压货叉直坯料，进而对货叉直坯料进行一次性折弯平肘操作，保障了对货叉直坯料的加工效率。
39.需要说明的是，坯料折弯平肘加工部12的下压油缸b侧面同样安装压力传感器和位移传感器作为数字传感器，用于检测折弯平肘下压组件对货叉直坯料(组合v型模具124上)的折弯平肘下压力度和位移度，并将检测值反馈至货叉加工用折弯机的控制系统，以便控制系统对折弯平肘下压组件进行工作调整，在此具体不在赘述；
40.参阅图7，为了提高组合v型模具124的整体使用寿命，组合v型模具124上还开设有多组散热孔(未示出)，并可加装循环水系统进行冷却，且模具承载块125侧面呈镂空状设计，因而在工作时，组合v型模具124的热扩散冷却散热效果好，进而保障了v型模具124的使用寿命。
41.参阅图1-4，本实施例中，所述出料小车2包括承载底架21，承载底架21顶部设置有安装台架22，安装台架22通过一旋转驱动组件驱动在承载底架21顶部转动，安装台架22顶部固定安装有横向滑行组件26，横向滑行组件26的滑行端上固定安装有纵向滑行组件27。实际使用时，旋转驱动组件可驱动安装台架22在承载底架21顶部转动固定的角度，例如，选定出料小车2的承载光杆29初始状态面向翻转放料机构3，当出料小车2需要从货叉折弯装
置1的出料口15取料时，旋转驱动组件可驱动安装台架22在承载底架21顶部逆时针转动90度，以将出料小车2的承载光杆29面向货叉折弯装置1的出料口15，此时，横向滑行组件26带动纵向滑行组件27和承载光杆29向出料口15处前进，并通过纵向滑行组件27调整承载光杆29的高度，以便叉起货叉折弯装置1加工好的货叉工件5；当出料小车2需要转运送料至翻转放料机构3时，只需程序控制出料小车2的驱动组件逆向运转即可，在此具体不在赘述。
42.参阅图1-4，本实施例中，所述旋转驱动组件包括圆形齿盘23和驱动执行件24，圆形齿盘23固定安装于承载底架21的顶部，圆形齿盘23的中心位置通过轴套安装有转轴，且转轴顶端与安装台架22相焊接，驱动执行件24固定安装于安装台架22的顶部一端，且驱动执行件24底部的输出轴套装有与圆形齿盘23相齿合的驱动齿轮25。驱动执行件24驱动底部的输出轴的驱动齿轮25转动，进而驱动齿轮25相对于圆形齿盘23进行圆周运转，进而带动安装台架22，以及其上的横向滑行组件26和纵向滑行组件27同向速运转，本实施例中，驱动执行件24可选但不限于步进电机、减速电机等，本实施例中优选为具有刹车功能的直流减速电机。
43.参阅图1-4，本实施例中，所述横向滑行组件横向滑行组件26包括一组平行焊接于安装台架22顶部的滑轨a263，两个滑轨a263其中一端焊接有拉架一，两个滑轨a263之间放置有滑行台261，滑行台261的两侧分别安装有一组滑动轮a264，每组滑动轮a264滑动安装于对应侧的滑轨a263，滑行台261远离拉架一的一端固定安装有电动伸缩杆a262，且电动伸缩杆a262的伸缩端头通过万向节a与拉架一固定连接。实际使用时，电动伸缩杆a262因自身的伸缩功能，可以拉动滑行台261通过两组滑动轮a264在两个滑轨a263内前后往复滑动，进而实现对货叉折弯装置1加工好的货叉工件5进行出料，以及翻转放料机构3的货叉工件5转运送料，具体过程在此不在赘述。
44.参阅图1-4，本实施例中，所述纵向滑行组件27通过角架安装于滑行台261顶部，包括外立架274，外立架274之间放置有内立架271，外立架274内两侧分别安装有滑轨b275，内立架271的两侧分别安装有一组滑动轮b273，外立架274顶部固定安装有电动伸缩杆b272，且电动伸缩杆b272的底部的伸缩端头通过万向节b与内立架271顶端固定连接，内立架271的前端还固定安装有连动架28，且连动架28前侧端面焊接有若干个用于叉起货叉工件5的承载光杆29。实际使用时，电动伸缩杆b272可因自身的伸缩功能，拉动内立架271两侧的滑动轮b273在外立架274内升降往复滑动，进而调整连动架28前侧端面承载光杆29的位置高度，以便叉起货叉折弯装置1加工好的货叉工件5，或将承载光杆29上托起的货叉工件5放入翻转放料机构3的槽架35上，具体过程在此不在赘述。
45.参阅图1，图2-6，本实施例中，所述翻转放料机构3包括机架a31，机架a31内顶端通过轴套转动连接有翻转板架33，翻转板架33的其中一端连接有驱动其翻转的翻转执行件32，且驱翻转执行件32固定安装于机架a31一侧顶端，翻转板架33的另一端通过转轴连接有用于放置货叉工件5的槽架35，槽架35通过一伸缩执行件34驱动摇摆，且伸缩执行件34的转动安装在翻转板架33上，槽架35的外侧固定安装有压紧执行件36，压紧执行件36的工作端连接有压紧板37，工作时，压紧执行件36推动压紧板37压紧槽架35内的货叉工件5，防止翻转放料机构3翻转时货叉工件5从槽架35内滑落。实际工作时，当出料小车2将承载光杆29托起的货叉工件5放入翻转放料机构3的槽架35上时，槽架35外侧的压紧执行件36推动压紧板37压紧槽架35内的货叉工件5，防止翻转放料机构3翻转时货叉工件5从槽架35内滑落，而伸
缩执行件34驱动槽架35摇摆放平(与机架b43顶部的积放辊道41水平)，此时，翻转执行件32可驱动翻转板架33以及其顶部连接的槽架35顺时针整体翻转，进而将货叉工件5放到机架b43顶部的积放辊道41上，而后，槽架35外侧的压紧执行件36拉动压紧板37，货叉工件5从槽架35内滑落而被出料机构4进行输送，而翻转执行件32可驱动翻转板架33以及其顶部连接的槽架35逆时针整体翻转，完成翻转送料工序后的复位。
46.本实施例中，压紧执行件36和伸缩执行件34可选但不限于气缸、液压油缸等，翻转执行件32可选但不限于步进电机、回转气缸、减速电机等，本实施例中优选为回转气缸。
47.参阅图1，图2-6，本实施例中，所述出料机构4包括机架b43，机架b43的顶部安装有若干个积放辊道41，积放辊道41通过一驱动执行件驱动转动，机架b43的面向货叉工件5叉柄的一侧还焊接有若干个纠偏挡架42。纠偏挡架42可与输送的货叉工件5叉柄相抵接，以对其进行纠偏操作，进而避免货叉工件5在输送过程中，从积放辊道41上滑落。
48.工作原理：当货叉直坯料从外壳架14的进料口11进料至上料前辊道18和上料后辊道16后，首先将货叉直坯料放入坯料鼓包加工部13位置的鼓包下模132上进行鼓包加工，而后，将鼓包加工后的货叉直坯料放置在坯料折弯平肘加工部12位置的组合v型模具124内进行折弯平肘加工，出料小车2通过转向、前后伸缩以及对承载光杆29进行升降调整，进而使用承载光杆29将叉折弯工装1加工好的货叉工件5托起并出料，而后，出料小车2只需要反向运转，将货叉工件5转运送料至翻转放料机构3的槽架35上，槽架35外侧的压紧执行件36推动压紧板37压紧槽架35内的货叉工件5，防止翻转放料机构3翻转时货叉工件5从槽架35内滑落，而伸缩执行件34驱动槽架35摇摆放平(与机架b43顶部的积放辊道41水平)，此时，翻转执行件32可驱动翻转板架33以及其顶部连接的槽架35顺时针整体翻转，进而将货叉工件5放到机架b43顶部的积放辊道41上，而后，槽架35外侧的压紧执行件36拉动压紧板37，货叉工件5从槽架35内滑落而被出料机构4进行输送，而翻转执行件32可驱动翻转板架33以及其顶部连接的槽架35逆时针整体翻转，完成翻转送料工序后的复位，进而完成一个货叉工件5的加工、出料转运和送料。
49.本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义
51.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。