一种多工位自动排网焊接机的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种多工位自动排网焊接机。


背景技术：

2.焊接机主要是用于将可熔的金属联接在一起的机器。现有金属网因在加工过程中需要将金属线与金属框焊接在一起，所以需要用到焊接机。但现有的焊接机一般采用手工排线，通过人手把金属线整齐的排布在定位放置模上，再进行焊接，手工排线由于速度慢与作业者容易分神，影响生产效率与生产质量，导致焊接速度慢与焊接返工率高，造成生产成本高，不利于批量生产，同时焊接过程一般采用辅助工夹具与手工动作结合的方式进行焊接操作，由于作业者动作、熟练度的差别，对产品的产品尺寸及成品率有极大的影响，严重影响生产效率与生产质量，同时操作人员容易出现安全事故，后来市场上出现了一些自动焊接机，但这些自动焊接机只有一个工位供工人焊接操作，焊接速度慢，且没有取出装置，需要人工下料，造成生产效率低，生产成本高。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种生产效率高、生产质量好的多工位自动排网焊接机。
4.本发明是通过以下的技术方案实现的：
5.一种多工位自动排网焊接机，包括自动焊接机及设于所述自动焊接机外侧的自动排线送线机，所述自动焊接机包括焊接机机架，所述焊接机机架顶部的后侧安装有一支撑架，所述焊接机机架顶部的前侧安装有一转动输送装置，所述支撑架的左右两侧分别安装有一压紧装置，所述支撑架的左右两侧分别安装有一上电极焊接装置，所述焊接机机架顶部的后侧安装有与所述上电极焊接装置对应的下电极焊接装置，所述焊接机机架顶部的左侧安装有一取出装置，所述自动排线送线机包括排线送线机机架，所述排线送线机机架顶部的右侧安装有一料斗，所述料斗设有由右至左向下倾斜的下托板，所述料斗左侧的底部设有一顶线装置，所述顶线装置的左侧设有一分线装置，所述分线装置的左侧设有一排线装置，所述排线送线机机架顶部的前后两侧均设有线材拍平装置，所述线材拍平装置分别设于所述排线装置的前方与后方，所述排线送线机机架的顶部安装有一送线装置，所述送线装置设于所述排线装置的上方，所述分线装置包括分线轮及驱动所述分线轮转动的电机，所述分线轮的外侧均布设有若干分线凹槽。
6.进一步，所述顶线装置包括顶线装置安装支架，所述顶线装置安装支架的顶部安装有一顶线板安装板，所述顶线板安装板的顶部安装有若干顶线板，所述顶线板安装板安装有顶线气缸，所述顶线气缸的顶部与所述顶线板安装板连接，所述顶线装置安装支架滑动连接有一纵向的顶线导杆，所述顶线导杆的顶部与所述顶线板安装板连接。
7.进一步，所述分线装置还包括与所述电机连接的行星减速机，所述行星减速机的
电机轴连接有主动皮带轮，所述排线送线机机架安装设有供所述分线轮安装的分线轴，所述分线轴安装有一从动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与所述从动皮带轮传动连接，所述排线送线机机架安装设有分线棒，所述分线棒安装有分线顶出板，所述分线顶出板的前侧设有一由上至下向左倾斜的斜面，所述斜面设于所述分线轮的左方，所述分线顶出板的底部安装有一挡线气缸，所述挡线气缸的左侧连接有一挡线柱。
8.进一步，所述排线装置包括排线装置安装支架，所述排线装置安装支架安装有排线滑轨，所述排线滑轨的顶部滑动连接有排线滑块，所述排线滑块的顶部安装有排线支撑座，所述排线支撑座的顶部安装有排线支撑框，所述排线支撑框设有若干线材定位板，所述线材定位板的顶部设有若干线材定位槽，所述排线支撑座螺接有一排线螺杆，所述排线装置安装支架安装有一与所述排线螺杆传动连接的排线电机。
9.进一步，所述线材拍平装置包括线材拍平装置固定架，所述线材拍平装置固定架滑动连接有一线材拍平装置支撑架，所述线材拍平装置固定架安装有一与所述线材拍平装置支撑架螺接的拍平手轮螺杆，所述线材拍平装置支撑架的顶部安装有一拍平滑轨，所述拍平滑轨的顶部滑动连接有一拍平滑块，所述拍平滑块连接有一拍平板安装块，所述拍平板安装块安装有一拍平板，所述线材拍平装置支撑架安装有一驱动所述拍平板安装块运动的拍平气缸。
10.进一步，所述送线装置包括支撑梁，所述支撑梁的底部安装有一左右运动的第一气缸，所述第一气缸的底部安装有上下运动的第二气缸，所述第二气缸的底部安装有一夹爪气缸安装框，所述夹爪气缸安装框安装有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部安装有夹爪。
11.进一步，所述转动输送装置包括凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶部连接有一转动盘，所述转动盘的顶部连接有若干模具固定板，所述模具固定板的顶部安装有定位放置模具，所述焊接机机架的顶部安装有与所述凸轮分割器传动连接的电机，所述电机的电机轴连接有一扭力限制器，所述扭力限制器安装有一主动链轮，所述凸轮分割器的驱动轴连接有一从动链轮，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮传动连接。
12.进一步，所述压紧装置包括安装于所述支撑架的气缸固定架，所述气缸固定架的底部安装有一压紧升降气缸，所述压紧升降气缸的底部连接有一压紧板，所述压紧板滑动连接有纵向的压紧顶针，所述压紧顶针的底部安装有一固定套，所述固定套的底部安装有一电木压头，所述压紧顶针的外侧套设有一弹簧，所述弹簧的顶端抵住所述压紧板的底部，所述弹簧的底端抵住所述固定套的顶部，所述压紧顶针的上部安装有一上定位环，所述压紧板安装有一纵向的导杆，所述压紧升降气缸的底部连接有一固定板，所述气缸固定架及所述固定板均与所述导杆滑动连接。
13.进一步，所述上电极焊接装置包括上电极导轨固定板，所述上电极导轨固定板的底部安装有上滑轨，所述上滑轨的底部滑动连接有上滑块，所述上滑块的底部安装有气缸安装支架，所述气缸安装支架的底部安装有若干上电极升降气缸，所述上电极升降气缸的底部连接有上焊接电极安装板，所述上焊接电极安装板的底部安装有电木板，所述电木板的底部安装有电极固定板，所述电极固定板的底部安装有电极柱与铜带，所述上电极升降气缸的底部连接有一导柱安装板，所述导柱安装板滑动连接有一纵向的导柱，所述导柱与所述上焊接电极安装板滑动连接，所述下电极焊接装置包括下电极导轨固定板，所述下电
极导轨固定板的顶部安装有下滑轨，所述下滑轨的顶部滑动连接有下滑块，所述下滑块的顶部安装有下电极支撑座，所述下电极支撑座滑动连接有一上下运动的下电极安装座，所述下电极安装座的顶部安装有下电极，所述电极安装座的底部安装有轴承，所述下电极支撑座滑动连接有一左右运动的下电极升降座，所述下电极升降座设有供所述轴承滑行的斜面，所述下电极支撑座安装有一驱动所述下电极升降座左右运动的下电极升降气缸，所述下电极支撑座安装有一感应所述下电极升降座运动的接近开关，所述机架的顶部安装有一与所述下电极支撑座螺接的手轮螺杆。
14.进一步，所述取出装置包括支撑支架，所述支撑支架安装有一移动驱动机构，所述移动驱动机构安装有一取出支撑架，所述取出支撑架的端部安装有一取出气缸，所述取出气缸的底部连接有一取出支架安装板，所述取出支架安装板的底部安装有一取出支架，所述取出支架安装有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸安装有取出夹爪，所述取出支架安装板滑动连接有一纵向的取出导杆，所述取出导杆与所述取出支架安装板固定连接。
15.相对于现有技术，本发明通过多工位自动排网焊接机包括自动焊接机及设于自动焊接机外侧的自动排线送线机，排线送线机机架顶部的右侧安装有一料斗，料斗设有由右至左向下倾斜的下托板，料斗左侧的底部设有一顶线装置，顶线装置的左侧设有一分线装置，分线装置的左侧设有一排线装置，排线送线机机架顶部的前后两侧均设有线材拍平装置，排线送线机机架的顶部安装有一送线装置，分线装置包括分线轮及驱动分线轮转动的电机，分线轮的外侧均布设有若干分线凹槽，焊接机机架顶部的前侧安装有一转动输送装置，支撑架的左右两侧分别安装有一压紧装置，支撑架的左右两侧分别安装有一上电极焊接装置，焊接机机架顶部的后侧安装有与上电极焊接装置对应的下电极焊接装置，焊接机机架顶部的左侧安装有一取出装置，使金属网的焊接实现自动化，料斗用于存放金属线，顶线装置用于将金属线逐条下放到分线装置的分线轮的分线凹槽内，排线装置将分线轮的分线凹槽内的金属线承接，线材拍平装置将排线装置上的金属线拍平，送线装置将金属线从排线装置送到转动输送装置上，转动输送装置带动金属框和金属线转动后，压紧装置对金属框和金属线进行压紧，上电极焊接装置与下电极焊接装置将金属框和金属线焊接成金属网，取出装置自动对焊接后的金属网取出，工作过程中动作连贯，操作容易，消除安全隐患，多工位进行分线与排线，提高分线与排线速度，提高焊接速度，降低焊接返工率，生产效率高，生产质量稳定，降低生产成本，利于批量生产。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明多工位自动排网焊接机设置为三工位时的结构示意图；
18.图2为本发明多工位自动排网焊接机设置为四工位时的结构示意图；
19.图3为本发明转动输送装置的结构分解图；
20.图4为本发明压紧装置的结构示意图；
21.图5为本发明上电极焊接装置的结构示意图；
22.图6为本发明下电极焊接装置的结构示意图；
23.图7为本发明取出装置的结构示意图；
24.图8为本发明顶线装置的结构示意图；
25.图9为本发明分线装置的结构分解图；
26.图10为本发明排线装置的结构示意图；
27.图11为本发明线材拍平装置的结构示意图；
28.图12为本发明送线装置的结构示意图。
29.图中：1-焊接机机架；2-支撑架；3-转动输送装置；4-压紧装置；5-上电极焊接装置；6-下电极焊接装置；7-取出装置；8-排线送线机机架；9-料斗；10-下托板；12-分线装置；13-排线装置；14-线材拍平装置；15-送线装置；301-凸轮分割器；302-转动盘；303-模具固定板；304-定位放置模具；305-电机；306-扭力限制器；307-主动链轮；308-从动链轮；401-气缸固定架；402-压紧升降气缸；403-压紧板；404-压紧顶针；405-固定套；406-电木压头；407-弹簧；408-上定位环；409-导杆；410-固定板；501-上电极导轨固定板；502-上滑轨；503-上滑块；504-气缸安装支架；505-上电极升降气缸；506-上焊接电极安装板；507-电木板；508-电极固定板；509-电极柱；510-铜带；511-导柱安装板；512-导柱；601-下电极导轨固定板；602-下滑轨；603-下滑块；604-下电极支撑座；605-下电极安装座；606-下电极；607-轴承；608-下电极升降座；609-斜面；610-下电极升降气缸；611-接近开关；612-手轮螺杆；701-支撑支架；702-移动驱动机构；703-取出支撑架；704-取出气缸；705-取出支架安装板；706-取出支架；707-夹爪气缸；708-取出夹爪；709-取出导杆；1101-顶线装置安装支架；1102-顶线板安装板；1103-顶线板；1104-顶线气缸；1105-顶线导杆；1201-分线轮；1202-电机；1203-分线凹槽；1204-行星减速机；1205-主动皮带轮；1206-分线轴；1207-从动皮带轮；1208-分线棒；1209-分线顶出板；1210-斜面；1211-挡线气缸；1212-挡线柱；1301-排线装置安装支架；1302-排线滑轨；1303-排线滑块；1304-排线支撑座；1305-排线支撑框；1306-线材定位板；1307-线材定位槽；1308-排线螺杆；1309-排线电机；1401-线材拍平装置固定架；1402-线材拍平装置支撑架；1403-拍平手轮螺杆；1404-拍平滑轨；1405-拍平滑块；1406-拍平板安装块；1407-拍平板；1408-拍平气缸；1501-支撑梁；1502-第一气缸；1503-第二气缸；1504-夹爪气缸安装框；1505-夹爪气缸；1506-夹爪。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1至图12所示本发明的一种多工位自动排网焊接机，包括自动焊接机及设于自动焊接机外侧的自动排线送线机，自动焊接机包括焊接机机架1，焊接机机架1顶部的后侧安装有一支撑架2，焊接机机架1顶部的前侧安装有一转动输送装置3，支撑架2的左右两侧分别安装有一压紧装置4，支撑架2的左右两侧分别安装有一上电极焊接装置5，焊接机机架1顶部的后侧安装有与上电极焊接装置5对应的下电极焊接装置6，焊接机机架1顶部的左侧安装有一取出装置7，自动排线送线机包括排线送线机机架8，排线送线机机架8顶部的右
侧安装有一料斗9，料斗9设有由右至左向下倾斜的下托板10，料斗9左侧的底部设有一顶线装置，顶线装置的左侧设有一分线装置12，分线装置12的左侧设有一排线装置13，排线送线机机架8顶部的前后两侧均设有线材拍平装置14，线材拍平装置14分别设于排线装置13的前方与后方，排线送线机机架8的顶部安装有一送线装置15，送线装置15设于排线装置13的上方，分线装置12包括分线轮1201及驱动分线轮1201转动的电机1202，分线轮1201的外侧均布设有若干分线凹槽1203。通过多工位自动排网焊接机包括自动焊接机及设于自动焊接机外侧的自动排线送线机，排线送线机机架8顶部的右侧安装有一料斗9，料斗9设有由右至左向下倾斜的下托板10，料斗8左侧的底部设有一顶线装置，顶线装置的左侧设有一分线装置12，分线装置12的左侧设有一排线装置13，排线送线机机架8顶部的前后两侧均设有线材拍平装置14，排线送线机机架8的顶部安装有一送线装置15，分线装置12包括分线轮1201及驱动分线轮转动的电机1202，分线轮1201的外侧均布设有若干分线凹槽1203，焊接机机架1顶部的前侧安装有一转动输送装置3，支撑架2的左右两侧分别安装有一压紧装置4，支撑架2的左右两侧分别安装有一上电极焊接装置5，焊接机机架1顶部的后侧安装有与上电极焊接装置5对应的下电极焊接装置6，焊接机机架1顶部的左侧安装有一取出装置7，使金属网的焊接实现自动化，料斗9用于存放金属线，顶线装置用于将金属线逐条下放到分线装置12的分线轮1201的分线凹槽1203内，排线装置13将分线轮1201的分线凹槽1203内的金属线承接，线材拍平装置14将排线装置13上的金属线拍平，送线装置15将金属线从排线装置13送到转动输送装置3上，转动输送装置3带动金属框和金属线转动后，压紧装置4对金属框和金属线进行压紧，上电极焊接装置5与下电极焊接装置5将金属框和金属线焊接成金属网，取出装置7自动对焊接后的金属网取出，工作过程中动作连贯，操作容易，消除安全隐患，多工位进行分线与排线，提高分线与排线速度，提高焊接速度，降低焊接返工率，生产效率高，生产质量稳定，降低生产成本，利于批量生产。
32.顶线装置包括顶线装置安装支架1101，顶线装置安装支架1101的顶部安装有一顶线板安装板1102，顶线板安装板1102的顶部安装有若干顶线板1103，顶线板安装板1102安装有顶线气缸1104，顶线气缸1104的顶部与顶线板安装板1102连接，顶线装置安装支架1101滑动连接有一纵向的顶线导杆1105，顶线导杆1105的顶部与顶线板安装板1102连接，使顶线装置的上下运动平稳，升降高度控制精度高。
33.分线装置12还包括与电机1202连接的行星减速机1204，行星减速机1204的电机轴连接有主动皮带轮1205，排线送线机机架8安装设有供分线轮1201安装的分线轴1206，分线轴1206安装有一从动皮带轮1207，主动皮带轮1205通过皮带与从动皮带轮1207传动连接，排线送线机机架8安装设有分线棒1208，分线棒508安装有分线顶出板1209，分线顶出板1209的前侧设有一由上至下向左倾斜的斜面1210，斜面1210设于分线轮1201的左方，分线顶出板1209的底部安装有一挡线气缸1211，挡线气缸1211的左侧连接有一挡线柱1212，使分线装置12的分线精确，金属线能精准的下放到排线装置。
34.排线装置13包括排线装置安装支架1301，排线装置安装支架1301安装有排线滑轨1302，排线滑轨1302的顶部滑动连接有排线滑块1303，排线滑块1303的顶部安装有排线支撑座1304，排线支撑座1304的顶部安装有排线支撑框1305，排线支撑框1305设有若干线材定位板1306，线材定位板1306的顶部设有若干线材定位槽1307，排线支撑座1304螺接有一排线螺杆1308，排线装置安装支架1301安装有一与排线螺杆1308传动连接的排线电机
1309，线材定位槽1307呈y形设置，使排线装置13平移运动平稳，平移位置精确，顺畅的对金属线进行承接。
35.线材拍平装置14包括线材拍平装置固定架1401，线材拍平装置固定架1401滑动连接有一线材拍平装置支撑架1402，线材拍平装置固定架1401安装有一与线材拍平装置支撑架1402螺接的拍平手轮螺杆1403，线材拍平装置支撑架1402的顶部安装有一拍平滑轨1404，拍平滑轨1404的顶部滑动连接有一拍平滑块1405，拍平滑块1405连接有一拍平板安装块1406，拍平板安装块1406安装有一拍平板1407，线材拍平装置支撑架1402安装有一驱动拍平板安装块1406运动的拍平气缸1408，使线材拍平装置14平移运动稳定，对金属线拍平稳定。
36.送线装置15包括支撑梁1501，支撑梁1501的底部安装有一左右运动的第一气缸1502，第一气缸1502的底部安装有上下运动的第二气缸1503，第二气缸1503的底部安装有一夹爪气缸安装框1504，夹爪气缸安装框1504安装有若干夹爪气缸1505，夹爪气缸1505的底部安装有夹爪1506，使送线装置15的平移运动稳定，上下运动精确，能有效对金属线进行夹紧与输送。
37.转动输送装置3包括凸轮分割器301，凸轮分割器301的顶部连接有一转动盘302，转动盘302的顶部连接有若干模具固定板303，模具固定板303的顶部安装有定位放置模具304，机架1的顶部安装有与凸轮分割器301传动连接的电机305，电机305的电机轴连接有一扭力限制器306，扭力限制器306安装有一主动链轮307，凸轮分割器301的驱动轴连接有一从动链轮308，主动链轮307通过链条与从动链轮308传动连接，使转动输送装置3可实现多工位操作，实现金属框和金属线的平稳上料、焊接与下料，提高工作效率。
38.压紧装置4包括安装于支撑架2的气缸固定架401，气缸固定架401的底部安装有一压紧升降气缸402，压紧升降气缸402的底部连接有一压紧板403，压紧板403滑动连接有纵向的压紧顶针404，压紧顶针404的底部安装有一固定套405，固定套405的底部安装有一电木压头406，压紧顶针404的外侧套设有一弹簧407，弹簧407的顶端抵住压紧板403的底部，弹簧407的底端抵住固定套405的顶部，压紧顶针404的上部安装有一上定位环408，压紧板403安装有一纵向的导杆409，压紧升降气缸402的底部连接有一固定板410，气缸固定架401及固定板410均与导杆409滑动连接，使压紧装置4对金属框和金属线压紧平稳，利于充分焊接。
39.上电极焊接装置5包括上电极导轨固定板501，上电极导轨固定板501的底部安装有上滑轨502，上滑轨502的底部滑动连接有上滑块503，上滑块503的底部安装有气缸安装支架504，气缸安装支架504的底部安装有若干上电极升降气缸505，上电极升降气缸505的底部连接有上焊接电极安装板506，上焊接电极安装板506的底部安装有电木板507，电木板507的底部安装有电极固定板508，电极固定板508的底部安装有电极柱509与铜带510，上电极升降气缸505的底部连接有一导柱安装板511，导柱安装板511滑动连接有一纵向的导柱512，导柱512与上焊接电极安装板506滑动连接，上电极焊接装置5的上下升降平稳，焊接稳定，提高焊接效率。
40.下电极焊接装置6包括下电极导轨固定板601，下电极导轨固定板601的顶部安装有下滑轨602，下滑轨602的顶部滑动连接有下滑块603，下滑块603的顶部安装有下电极支撑座604，下电极支撑座604滑动连接有一上下运动的下电极安装座605，下电极安装座605
的顶部安装有下电极606，电极安装座605的底部安装有轴承607，下电极支撑座604滑动连接有一左右运动的下电极升降座608，下电极升降座608设有供轴承607滑行的斜面609，下电极支撑座604安装有一驱动下电极升降座608左右运动的下电极升降气缸610，下电极支撑座604安装有一感应下电极升降座608运动的接近开关611，机架2的顶部安装有一与下电极支撑座604螺接的手轮螺杆612，使下电极焊接装置6的左右位置调整容易，上下位置自动控制准确，焊接稳定，提高焊接效率。
41.取出装置7包括支撑支架701，支撑支架701安装有一移动驱动机构702，移动驱动机构702安装有一取出支撑架703，取出支撑架703的端部安装有一取出气缸704，取出气缸704的底部连接有一取出支架安装板705，取出支架安装板705的底部安装有一取出支架706，取出支架706安装有若干夹爪气缸707，夹爪气缸707安装有取出夹爪708，取出支架安装板705滑动连接有一纵向的取出导杆709，取出导杆709与取出支架安装板705固定连接，使取出装置7的水平与垂直的夹取位置定位准确，夹取平稳，对金属网取出稳定。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。