一种差速器行星轮架自动焊接设备的制作方法

1.本发明涉及差速器加工的技术领域，具体涉及一种差速器行星轮架自动焊接设备。


背景技术：

2.差速器是车辆行驶构成中非常重要的部件，汽车差速器是使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异，要实现这样的情况，就必须有差速器的介入，使得一个轮转的慢，一个轮转的快，这样汽车才能顺利转弯。
3.如图2所示为行星轮架的结构示意图，行星轮架设有大轴头、小轴头、主壳体和法兰盘，在主壳体上设有两个窗口，在法兰盘上设有八个定位销孔。目前，在对差速器行星轮架加工时，一般使用三爪卡盘固定，但在使用过程中，随着夹爪磨损会逐渐变成喇叭状，导致夹紧力不够，使加工尺寸不稳定和形位公差增大，影响产品质量。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决行星轮架使用三爪卡盘固定，会出现加工尺寸不稳定和形位公差增大等问题，提出一种差速器行星轮架自动焊接设备，采用杠杆结构的夹紧固定方式，同时采用各种定位装置辅助定位，保证了差速器壳的定位的准确性。
5.为了实现上述的目的，本发明采取了以下的技术方案：
6.一种差速器行星轮架自动焊接设备，所述的行星轮架包括壳体、法兰盘、大轴头和小轴头，大轴头位于法兰盘的一端，小轴头位于另一端；该设备包括焊接和行星轮架摇篮固定装置，焊接设置在行星轮架摇篮固定装置的一侧；所述的行星轮架摇篮固定装置包括摇篮驱动装置、摇篮平台和四套行星轮架夹具；所述的四套行星轮架夹具两两成套对称固定设置在摇篮平台上，左、右两套行星轮架夹具用于分别固定一个行星轮架的大轴头和小轴头；所述的行星轮架夹具包括气缸、压杆、连杆、夹块和底座，气缸固定连接在摇篮平台上，气缸上端通过铰链铰接在压杆左端，压杆中部与连杆端头铰接，连杆下端通过铰链铰接在摇篮平台上，在压杆右端下侧设有夹块，夹块上设置有v型夹持口，在夹块下方设有底座，底座固定连接在摇篮平台上，并在底座上设有与v型夹持口对应的夹持口，行星轮架夹具通过以连杆为支点，气缸向上顶住压杆一端，压杆另一端下压，如此形成一个杠杆机构，以完成对大轴头和小轴头的夹紧固定，并在大轴头一端的行星轮架夹具的压杆上设置有上定位孔，同时在底座上设置有下定位孔，上定位孔与下定位孔分别与法兰盘的上、下两个孔位相对应，并在上定位孔与下定位孔后侧分别设置有定位销轴，两根定位销轴能穿过上定位孔与下定位孔分别插设在法兰盘的上、下两个孔位上。
7.作为优选，该设备还包括法兰盘辅助固定装置，所述的法兰盘辅助固定装置包括第一固定座、螺杆和辅助定位杆，且所有部件在摇篮平台左右对称分布，第一固定座固定连
接在摇篮平台中间，在第一固定座内设有一螺套，螺套内设有一螺杆，螺杆外侧端头固定连接辅助定位杆，在辅助定位杆两端分别设有与第一固定座上垫轴对应的夹紧稍，对法兰盘进行夹紧固定。
8.作为优选，壳体辅助固定装置包括第二固定座和定位柱，所述的第二固定座设置在两连杆下端铰链之间的位置，并固定连接在法兰盘辅助固定装置上，在第二固定座上端设有与行星轮架壳体外壁对应的定位销轴；所述的定位柱设置在两个底座之间位置，定位柱上端与行星轮架壳体下方的孔位相对应。
9.作为优选，所述的摇篮驱动装置包括底板、两个旋转缸、转板和挡板，两个旋转缸分别固定连接在底板左右两端，旋转缸转轴上固定连接转板，转板下端固定连接挡板，转板与挡板结合形成“l”型，摇篮平台左右两端的固定连接在挡板上。
10.综上所述，本发明的特点是采用杠杆结构的夹紧固定方式，同时采用各种定位装置辅助定位，保证了差速器行星轮架的定位的准确性。
附图说明
11.图1所示为本发明总装配体的结构示意图。
12.图2所示为行星轮架的结构示意图。
13.图3所示为本发明行星轮架夹具的结构示意图。
14.图4所示为本发明的法兰盘辅助固定装置和壳体辅助固定装置的结构示意图。
15.图5所示为本发明摇篮驱动装置的结构示意图。
具体实施方式
16.如图1所示，一种差速器行星轮架自动焊接设备，所述的行星轮架包括壳体、法兰盘、大轴头和小轴头，大轴头位于法兰盘的一端，小轴头位于另一端；该设备包括焊接1和行星轮架摇篮固定装置2，焊接1设置在行星轮架摇篮固定装置2的一侧；所述的行星轮架摇篮固定装置2包括摇篮驱动装置21、摇篮平台22和四套行星轮架夹具23；所述的四套行星轮架夹具23两两成套对称固定设置在摇篮平台22上，左、右两套行星轮架夹具23用于分别固定一个行星轮架的大轴头和小轴头；
17.如图3所示，所述的行星轮架夹具23包括气缸231、压杆232、连杆233、夹块234和底座235，气缸231固定连接在摇篮平台22上，气缸231上端通过铰链铰接在压杆232左端，压杆232中部与连杆233端头铰接，连杆233下端通过铰链铰接在摇篮平台22上，在压杆232右端下侧设有夹块234，夹块234上设置有v型夹持口，在夹块下方设有底座235，底座235固定连接在摇篮平台22上，并在底座235上设有与v型夹持口对应的夹持口，行星轮架夹具23通过以连杆233为支点，气缸231向上顶住压杆232一端，压杆232另一端下压，如此形成一个杠杆机构，以完成对大轴头和小轴头的夹紧固定，并在大轴头一端的行星轮架夹具23的压杆232上设置有上定位孔，同时在底座235上设置有下定位孔，上定位孔与下定位孔分别与法兰盘的上、下两个孔位相对应，并在上定位孔与下定位孔后侧分别设置有定位销轴，两根定位销轴能穿过上定位孔与下定位孔分别插设在法兰盘的上、下两个孔位上。
18.如图4所示，所述的法兰盘辅助固定装置24包括第一固定座241、螺杆242和辅助定位杆243，且所有部件在摇篮平台22左右对称分布，第一固定座241固定连接在摇篮平台22
中间，在第一固定座241内设有一螺套，螺套内设有一螺杆242，螺杆242外侧端头固定连接辅助定位杆243，在辅助定位杆两端243分别设有与第一固定座241上垫轴对应的夹紧稍，对法兰盘进行夹紧固定；壳体辅助固定装置包括第二固定座244和定位柱245，所述的第二固定座244设置在两连杆233下端铰链之间的位置，并固定连接在法兰盘辅助固定装置24上，在第二固定座244上端设有与行星轮架壳体外壁对应的定位销轴；所述的定位柱245设置在两个底座234之间位置，定位柱245上端与行星轮架壳体下方的孔位相对应。
19.如图5所示，所述的摇篮驱动装置21包括底板211、两个旋转缸212、转板213和挡板214，两个旋转缸212分别固定连接在底板211左右两端，旋转缸212转轴上固定连接转板213，转板213下端固定连接挡板214，转板213与挡板214结合形成“l”型，摇篮平台22左右两端的固定连接在挡板214上。
20.以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。