一种提高带钢厚度控制精度的方法与流程

1.本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种提高带钢厚度控制精度的方法。


背景技术：

2.钢铁工业作为一个国家的支柱产业之一，在生产和生活的各个领域中始终扮演者重要的角色。目前中国的钢铁轧制技术取得了长足的进步，国内的轧钢自动化生产水平相比于过去有了显著的进步，钢种的规格也有着范围也比较广。
3.就冷轧带钢产品的生产工艺而言，由于生产工艺的更新换代，影响带钢质量指标的厚度及板形控制系统也发生了巨大变化。单机架可逆架轧机是通过反复轧制，逐步调整压下量和张力来实现厚度和板形控制，在轧制过程中，对于带钢厚度的影响因素是多方面的，例如:来料本身的质量问题，来料的厚度周期性波动和硬度波动等问题。通过采取一些措施可以对带钢的轧制厚度有一定的调节作用，例如：压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略、反馈控制策略和秒流量控制策略等。
4.但本技术发明人在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
5.现有技术中，单个的轧制策略难以实现对微合金轧制厚度的高精度控制的问题。


技术实现要素：

6.本技术实施例通过提供一种提高带钢厚度精度控制的方法及装置，解决了现有技术中单个的轧制策略难以实现对微合金轧制厚度的高精度控制的问题，实现了对微合金的厚度高精度轧制，提升了产品的品质。
7.一方面，本技术通过本技术的一实施例提供如下技术方案：
8.一种提高带钢厚度控制精度的方法，所述方法包括：
9.在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整；在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内。
10.优选的，所述在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略对所述带钢进行厚度调整，包括：获取所述带钢进入所述轧机时的轧制压力；
11.将所述轧制压力调整为设定压力，通过所述设定压力对所述带钢进行厚度调整。
12.优选的，所述将所述轧制压力调整为设定压力，通过所述设定压力对所述带钢进行厚度调整，包括：将所述轧制压力上传服务器；
13.接收所述服务器返回的压力控制信号，所述压力控制信号是根据所述轧制压力确定的；
14.根据所述压力控制信号，通过所述轧机的液压缸将所述轧机的当前轧制压力调整为所述设定压力，再通过所述设定压力对所述带钢进行厚度调整。
15.优选的，所述在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用厚度前馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，包括：获取所述轧机的轧制厚度值；
16.将所述轧制厚度值调整为前馈厚度设定值，通过所述前馈厚度设定值对所述带钢的厚度进行调整。
17.优选的，所述将所述轧制厚度值调整为前馈厚度设定值，通过所述前馈厚度设定值对所述带钢的厚度进行调整，包括：将所述带钢的厚度上传至服务器；
18.接收所述服务器发出的所述前馈厚度设定值，所述前馈厚度设定值是根据所述带钢的厚度确定的；
19.根据所述前馈厚度设定值对轧机辊缝进行调整，通过调整后的所述轧机辊缝对所述带钢的厚度进行调整。
20.优选的，所述在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，包括：获取所述轧机的给定厚度值；获取所述带钢出轧机时的出口厚度值；
21.根据所述给定厚度值和所述出口厚度值对所述带钢的厚度进行调整。
22.优选的，所述根据所述给定厚度值和所述出口厚度值对所述带钢的厚度进行调整；包括：通过对所述出口厚度值和所述给定厚度值进行比较，确定比较值；
23.根据所述比较值对轧机辊缝进行调整，通过调整后的所述轧机辊缝对所述带钢的厚度进行调整。
24.本发明还提供了一种提高带钢厚度控制精度的装置，包括：
25.第一调整单元，用于在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整；
26.第二调整单元，用于在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内。
27.优选的，所述第一调整单元，用于获取所述带钢进入所述轧机时的轧制压力；将所述轧制压力调整为设定压力，通过所述设定压力对所述带钢进行厚度调整。
28.优选的，所述第二调整单元，具体用于：获取所述轧机的给定厚度值；获取所述带钢出轧机时的出口厚度值；
29.根据所述给定厚度值和所述出口厚度值对所述带钢的厚度进行调整。
30.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
31.由于在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整；在轧机的第一道次至第二道次根据设定压力对带钢进行轧制，再根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，将出口的轧制厚度与跟定值比较再对带钢厚度进行调整。在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内，根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，将出口的轧制厚度与跟定值比较再对带钢厚度进行调整，有效解决了单个的轧制策略难以实现对微合金轧制厚度的高精度控制的技术问题。进而实现了对微合金的厚度高精度轧制，提升了产品的品质。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本技术实施例提供提高带钢厚度控制精度的方法的流程示意图；
34.图2为本技术实施例提供的厚度波动曲线图；
35.图3为本技术实施例提供的采用新厚度控制策略dp780厚度曲线；
36.图4为本技术实施例提供的采用新厚度控制策略dp980厚度曲线；
37.图5为本技术实施例提供的提高带钢厚度控制精度的装置的结构示意图。
具体实施方式
38.本技术实施例通过提供一种提高带钢厚度精度控制的方法，解决了现有技术中单个的轧制策略难以实现对微合金轧制厚度的高精度控制的技术问题。
39.本技术实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
40.一种提高带钢厚度控制精度的方法，包括：
41.在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整；
42.在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内。
43.本发明结合上述方案，在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整；在轧机的第一道次至第二道次根据设定压力对带钢进行轧制，再根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，将出口的轧制厚度与跟定值比较再对带钢厚度进行调整。在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内，根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，将出口的轧制厚度与给定值比较再对带钢厚度进行调整。
44.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
45.实施例
46.如图1所示，本实施例提供了一种提高带钢厚度控制的方法，所述方法包括：
47.s101：在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略bisra agc、厚度前馈控制策略ff agc和厚度反馈控制策略fb agc对所述带钢进行厚度调整；
48.具体来讲，在所述轧机在轧制微合金高强钢时，对厚度精度控制要求高，采用压力厚度控制策略bisra agc、厚度前馈控制策略ff agc和厚度反馈控制策略fb agc同时投入，通过压力厚度控制策略bisra agc将轧制压力调整为设定压力，根据设定压力对所述带钢进行轧制；进一步地，轧机根据轧制厚度值设为前馈厚度设定值，根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，所述厚度前馈控制策略ff agc并不能达到高精度轧制的要求，采用厚度前馈
控制策略ff agc轧制后的带钢的厚度还不能达到给定厚度值；进一步地，通过厚度反馈控制策略fb agc对带钢的厚度进行调整，将采用厚度前馈控制策略ff agc轧制后的带钢的出口厚度值与给定值比较，确定比较值，根据比较值对带钢进行轧制。
49.s102：在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略ff agc和厚度反馈控制策略fb agc对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内；
50.如前所述，进一步地，轧机根据轧制厚度值设为前馈厚度设定值，根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，所述厚度前馈控制策略ff agc并不能达到高精度轧制的要求，采用厚度前馈控制策略ff agc轧制后的带钢的厚度还不能达到给定厚度值；进一步地，通过厚度反馈控制策略fb agc对带钢的厚度进行调整，将采用厚度前馈控制策略ff agc轧制后的带钢的出口厚度值与给定值比较，确定比较值，根据比较值对带钢进行轧制，对轧制过的带钢厚度进行调整；第三道次至第五道次是对带钢精轧，能够达到带钢的高精度要求。
51.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
52.解决了现有技术中单个的轧制策略难以实现对微合金轧制厚度的高精度控制的问题，实现了对微合金的厚度高精度轧制，提升了产品的品质。
53.所述在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略对所述带钢进行厚度调整，包括：获取所述带钢进入所述轧机时的轧制压力；将所述轧制压力调整为设定压力，通过所述设定压力对所述带钢进行厚度调整。
54.具体来说，获取带钢进入轧机时的轧制压力，并上传到服务器，服务器接收轧制压力，并将所述轧制压力调整为设定压力，服务器根据设定压力发出压力控制信号，压力控制信号在压力厚度控制策略中作为一个调节值，直接作用于液压缸，液压缸接收压力控制信号，通过设定压力对轧机辊的辊缝作出调整，从而达到对厚度的调节。
55.所述在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用厚度前馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，包括：获取所述轧机的轧制厚度值；将所述轧制厚度值调整为前馈厚度设定值，通过所述前馈厚度设定值对所述带钢的厚度进行调整；所述将所述轧制厚度值调整为前馈厚度设定值，通过所述前馈厚度设定值对所述带钢的厚度进行调整，包括：将所述带钢的厚度上传至服务器；接收所述服务器发出的所述前馈厚度设定值，所述前馈厚度设定值是根据所述带钢的厚度确定的；根据所述前馈厚度设定值对轧机辊缝进行调整，通过调整后的所述轧机辊缝对所述带钢的厚度进行调整；
56.具体地，获取所述轧机的轧制厚度值；并上传到服务器，服务器接收所述轧制厚度值，并将所述轧制厚度值调整为前馈厚度设定值，服务器根据所述前馈厚度设定值间接发出压力控制信号，压力控制信号是根据前馈厚度设定值来确定的，前馈厚度设定值按照比例对应着压力控制信号，液压缸接收压力控制信号并作出调整，从而达到对轧机辊的辊缝作出调整，使轧制厚度得到调节。
57.所述在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，包括：获取所述轧机的给定厚度值；获取所述带钢出轧机时的出口厚度值；根据所述给定厚度值和所述出口厚度值对所述带钢的厚度进行调整。所述根据所述给定厚度值和所述出口厚度值对所述带钢的厚度进行调整；包括：通过对所述出口厚度值和所述给定厚度值进行比较，确定比较值；根据所述比较值对轧机辊缝进行调整，通过调整
后的所述轧机辊缝对所述带钢的厚度进行调整。
58.具体地，获取所述轧机的给定厚度值；给定值即为需要轧制的标准值，并获取所述带钢出轧机时的出口厚度值；并上传到服务器，服务器接收给定厚度值和出口厚度值，并将出口厚度值与给定厚度值进行比较，服务器确定出比较值，比较值即为厚度反馈控制策略的反馈偏差值，对液压缸的压力控制信号是根据比较值来确定的，比较值与压力控制信号成比例对应，比较值越小说明带钢的精度越高，若比较值为0，所轧制的带钢精度要求最高，根据比较值间接向液压缸发出压力控制信号，液压缸接收压力控制信号并根据压力控制信号作出调整，从而达到对轧机辊的辊缝作出调整，使轧制厚度得到调节。
59.如图2所示，在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略ff agc203和厚度反馈控制策略fb agc204对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内。
60.具体来说，在第三道次至第五道次的轧制中，所采用的用厚度前馈控制策略ff agc203和厚度反馈控制策略fb agc204与第一道次至第二道次的过程相同，第三道次至第五道次属于精轧，主要是对微合金厚度的调整，使其达到高精度的要求。本实施例中采用轧制道次为第五道次，如有更多轧制道次需求，则在第三道次至末道次采用厚度前馈控制策略ff agc203和厚度反馈控制策略fb agc204。
61.具体地，第1至第2道次，厚度控制方式选用压力厚度控制策略bisra agc、厚度前馈控制策略ff agc和厚度反馈控制策略fb agc三种厚度控制方式；三种agc同时投入厚度控制，但在输出量上满足以下公式：
62.△
f1＝(1-k)*bisra agc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式一
63.△
f2＝k*ff agc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式二
64.△
f3＝k*fb agc
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式三
65.公式中：
66.k—为增益系数，压力厚度控制策略和厚度前馈控制策略k值取值范围[0.1-0.5]；
[0067]
△
f1—bisra agc输出值
[0068]
△
f2—ff agc输出值
[0069]
△
f3—fb agc输出值
[0070]
第3至末道次，厚度控制方式选用ff agc、fb agc两种厚度控制方式，增益系数采用100％。
[0071]
基于上述方法，产生了如下效果：表征为
[0072]
如图2所示，微合金高强钢在冷轧过程时，经常出现严重的厚度周期波动现象，同时伴随着明显的轧制力波动，将会对设备造成损害。在图中表征出严重的厚度波动，厚度波动范围超
±
100um，不能满足轧制精度要求；
[0073]
如图3所示，例如：采用十八辊单机架轧机对微合金高强钢dp780进行轧制，规格为2.5mm*1194mm轧制成1.58*1194mm。第1和第2道次，采用压力厚度控制策略bisra agc、厚度前馈控制策略ff agc和厚度反馈控制策略fb agc三种厚度控制方式，增益系数k采用0.4，第3至第5道次，厚度控制方式选用ff agc、fb agc两种厚度控制方式，增益系数采用1。轧制效果得到了改善，经过轧制后厚度控制精度在
±
30um。
[0074]
如图4所示，例如：采用十八辊单机架轧机对微合金高强钢dp980进行轧制，规格为
2.8mm*1254mm轧制成1.24*1254mm。第一道次至第二道次，采用压力厚度控制策略bisra agc、厚度前馈控制策略ff agc和厚度反馈控制策略fb agc三种厚度控制方式，增益系数k采用0.3，第三道次至第七道次，厚度控制方式选用ff agc、fb agc两种厚度控制方式，增益系数采用1。对所述带钢增加了轧制道次，经过轧制后厚度控制精度在
±
10um。
[0075]
上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
[0076]
由于在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整；在轧机的第一道次至第二道次根据设定压力对带钢进行轧制，再根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，将出口的轧制厚度与跟定值比较再对带钢厚度进行调整。在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内，根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，将出口的轧制厚度与跟定值比较再对带钢厚度进行调整，通过上述实施例表征出从最初的厚度精度控制范围在
±
100到最后可将轧制精度调节至
±
10，进而实现了对微合金的厚度高精度轧制，提升了产品的品质。
[0077]
实施例二
[0078]
基于同一发明构思，如图5所示，本技术另一实施例提供一种提高带钢厚度控制精度的装置，包括：
[0079]
第一调整单元501，用于在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整；
[0080]
具体地，第一调整单元501包括采集所述带钢的轧制压力，将轧制压力上传至服务器；获取带钢的轧制厚度，并上传至服务器，通过服务器发送的压力控制信号对液压缸的辊缝进行调整。
[0081]
第二调整单元502，用于在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内；
[0082]
具体地，由于第二调整单元502用于厚度前馈控制和厚度反馈控制，所以第二调整单元502只需根据厚度前馈控制策略获取的轧制厚度根据轧制厚度进行轧制，反馈控制策略中出口厚度设定值与给定厚度值比较确定的比较值进行厚度调整。
[0083]
第一调整单元501，具体用于：获取所述带钢进入所述轧机时的轧制压力；将所述轧制压力调整为设定压力，通过所述设定压力对所述带钢进行厚度调整。
[0084]
第一调整单元501，具体用于：将所述轧制压力上传服务器；接收所述服务器返回的压力控制信号，所述压力控制信号是根据所述轧制压力确定的；根据所述压力控制信号，通过所述轧机的液压缸将所述轧机的当前轧制压力调整为所述设定压力，再通过所述设定压力对所述带钢进行厚度调整。
[0085]
第一调整单元502，具体用于：获取所述轧机的轧制厚度值；将所述轧制厚度值调整为前馈厚度设定值，通过所述前馈厚度设定值对所述带钢的厚度进行调整。
[0086]
第一调整单元501，具体用于：将所述带钢的厚度上传至服务器；接收所述服务器发出的所述前馈厚度设定值，所述前馈厚度设定值是根据所述带钢的厚度确定的；根据所述前馈厚度设定值对轧机辊缝进行调整，通过调整后的所述轧机辊缝对所述带钢的厚度进
行调整。
[0087]
第二调整单元502，具体用于：获取所述轧机的给定厚度值；获取所述带钢出轧机时的出口厚度值；根据所述给定厚度值和所述出口厚度值对所述带钢的厚度进行调整。
[0088]
第二调整单元502，具体用于：通过对所述出口厚度值和所述给定厚度值进行比较，确定比较值；
[0089]
根据所述比较值对轧机辊缝进行调整，通过调整后的所述轧机辊缝对所述带钢的厚度进行调整。
[0090]
由于在带钢通过轧机的第一道次至第二道次轧制时，采用压力厚度控制策略、厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整；在轧机的第一道次至第二道次根据设定压力对带钢进行轧制，再根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，将出口的轧制厚度与跟定值比较再对带钢厚度进行调整。在所述带钢通过所述轧机的第三道次至第五道次轧制时，采用厚度前馈控制策略和厚度反馈控制策略对所述带钢进行厚度调整，控制所述带钢的厚度在设定厚度范围内，根据前馈厚度设定值对带钢进行轧制，将出口的轧制厚度与跟定值比较再对带钢厚度进行调整，有效解决了单个的轧制策略难以实现对微合金轧制厚度的高精度控制的技术问题。进而实现了对微合金的厚度高精度轧制，提升了产品的品质。
[0091]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0092]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0093]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0094]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0095]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0096]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精
神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。