一种自动送丝机的制作方法

1.本技术涉及一种自动送丝机，属于楼层板生产设备技术领域。


背景技术：

2.桁架楼层板是一种可拆卸模板和钢筋桁架的组合体，是近些年来新兴发展起来的一种建筑技术领域，己广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、连接方管以及模板；钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管；模板通常为水泥浇筑而成，通过螺丝将模板和连接方管连接在一起，从而将模板与钢筋桁架紧固。近年来在建筑行业内大量使用，这种产品能够减少施工过程中的湿作业及施工模板、脚手架的用量，减少人工消耗、降低施工难度、提升施工效率。
3.楼层板生产设备中需要输送固定用的螺丝，在螺丝输送过程中需要控制螺丝的下落速度和数量，现有技术中采用人工放置和输送螺丝或者采用输送槽进行输送，但在输送的过程中无法控制进入打孔设备的螺丝数量和速度，容易卡丝，导致输送效率低，并且输送过程中不连续，影响整个生产过程的打孔固定效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提出了一种自动送丝机，通过设置下丝孔板、卡丝机构和往复托丝机构相互配合，使得每个下丝板件同时下落一个螺丝，能够有效控制螺丝下落的速度和数量，输送效率高，稳定性好，避免出现卡丝等情况。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种自动送丝机，包括支架、下丝机构、卡丝机构和往复托丝机构；所述下丝机构包括分离组件和下丝组件；所述分离组件包括接丝板，所述接丝板的底部与所述支架连接，所述接丝板用于承接螺丝；所述下丝组件包括若干个折页件、若干个下丝板件和下丝孔板，所述接丝板与所述折页件连接，所述折页件用于输送螺丝，所述折页件设置在所述下丝板件上，所述下丝孔板设置在所述下丝板件的底部；
6.所述往复托丝机构与所述支架的一侧固接，所述往复托丝机构包括托丝板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述托丝板设置在所述下丝孔板的上方，所述第一驱动组件用于控制所述托丝板远离或靠近所述下丝孔板，所述第二驱动组件用于控制所述托丝板远离或靠近所述下丝板件；所述卡丝机构设置在所述支架上，所述卡丝机构用于使排列在所述下丝板件上的螺丝单个依次地落入所述托丝板。
7.可选地，所述第一驱动组件包括第一导轨件、接丝主板、提升推板、第二导轨件和第一驱动缸；所述第一导轨件包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述下丝孔板上，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨在竖直方向上滑动，所述接丝主板与所述第一滑块连接，所述托丝板设置在所述接丝主板的顶部；
8.所述提升推板与所述接丝主板的底部通过滚动轴承连接，所述提升推板的端部设置有凸起，第二导轨件包括第二滑块、第二滑轨和导轨板，所述提升推板的底部与所述第二
滑块连接，所述第二滑轨和所述第一驱动缸均设置在所述导轨板上，所述第一驱动缸与所述提升推板连接，所述第一驱动缸用于驱动所述提升推板移动以带动所述托丝板远离或靠近所述下丝孔板。
9.可选地，所述第二驱动组件包括往复推板、第二驱动缸和固定盖板，所述固定盖板设置在所述接丝主板上，所述往复推板穿过所述固定盖板的中部与所述托丝板连接，所述第二驱动缸用于驱动所述往复推板移动以带动所述托丝板远离或靠近所述下丝板件。
10.可选地，所述卡丝机构包括第三驱动缸、转动组件和定丝条；
11.所述转动组件包括转杆、轴承件和定丝板，所述定丝板与所述支架固接，所述轴承件与所述定丝板连接，所述转杆与所述轴承件连接，所述驱动缸一端设置在所述支架上，另一端与所述转杆连接。
12.可选地，所述转杆设置在所述下丝板件的末端上方，所述定丝条设置在所述转杆远离所述折页件的一侧；
13.所述定丝条与所述下丝板件一一对应设置，所述定丝条能够随所述转杆的转动远离所述下丝板件或与所述下丝板件的末端抵接。
14.可选地，所述折页件包括第一折页和第二折页，所述第一折页的底部和所述第二折页的底部连接形成凹槽；所述凹槽的底部开设缺口，所述缺口的宽度小于螺丝头的宽度，大于螺丝杆的宽度。
15.可选地，所述下丝板件包括第一下丝板和第二下丝板，所述第一下丝板和所述第二下丝板相互平行设置，所述第一下丝板和所述第二下丝板之间的垂直距离小于螺丝头的宽度，大于螺丝杆的宽度。
16.可选地，所述接丝板与地面倾斜角度为10
°‑
60
°
；所述分离组件还包括若干个折弯件，所述折弯件为中部凸起的板状结构；所述折弯件沿所述接丝板的边缘间隔均匀设置，每个所述折弯件设置在每两个所述折页件的中间。
17.可选地，还包括挡丝机构，所述挡丝机构包括挡丝板、连接板和固定板，所述固定板设置在所述托丝板的顶部，所述连接板设置在所述挡丝板远离所述下丝板件的侧壁上，所述连接板与所述固定板连接，所述挡丝板与所述第一滑块连接。
18.可选地，还包括分丝机构，所述分丝机构包括固定架和分丝器，所述固定架设置在所述接丝板的上方，所述分丝器设置在所述固定架上，所述分丝器用于向所述接丝板均匀地输送螺丝。
19.优选地，所述分丝器包括料仓、料仓挡板、下丝滚筒、下丝导板和下丝槽；所述料仓设置在下丝滚筒的底部，料仓远离下丝滚筒的一侧设置有料仓挡板；所述下丝导板倾斜设置在料仓挡板的顶部，下丝导板的底部与下丝槽连通，下丝槽与料仓挡板的外壁连接。
20.本技术能产生的有益效果包括但不限于：
21.1.本技术所提供的自动送丝机，通过设置下丝孔板、卡丝机构和往复托丝机构相互配合，使得每个下丝板件同时下落一个螺丝，能够有效控制螺丝下落的速度和数量，输送效率高，稳定性好，避免出现卡丝等情况。
22.2.本技术所提供的自动送丝机，通过设置提升推板与接丝主板的底部通过滚动轴承连接，提升推板的端部设置有凸起，控制第一驱动缸使提升推板沿第二滑轨移动，当滚动轴承经过凸起时，接丝主板会沿第一滑轨上升，使托丝板上升至下丝板件的末端以承接螺
丝；再控制第一驱动缸使提升推板沿第二滑轨移动，当滚动轴承从凸起下滑时，接丝主板会沿第一滑轨下降，使托丝板下降至下丝孔板以释放螺丝，自动化控制精确稳定。
23.3.本技术所提供的自动送丝机，通过设置往复推板、第二驱动缸和固定盖板，使得当托丝板承接螺丝后下降至下丝孔板上时，控制第二驱动缸带动托丝板远离下丝板件，从而使螺丝落入下丝孔板的孔中。
24.4.本技术所提供的自动送丝机，通过设置卡丝机构，使得当单个螺丝被输送至托丝板上时，控制第三驱动缸使定丝条与下丝板件末端抵接，挡住下丝板件上的其他螺丝，当单个螺丝被输送至下丝孔板的孔中之后，再控制第三驱动缸使定丝条远离下丝板件末端，释放单个螺丝后再与下丝板件末端抵接，从而实现螺丝有序稳定输送，自动化程度高。
25.5.本技术所提供的自动送丝机，通过设置接丝板并设置其与地面呈一定角度倾斜，接丝板与折页件连接，使得螺丝能够沿接丝板自动顺着折页件滑落输送，分离和输送效率高，能够同时满足多个打孔设备的螺丝需求，提高了生产效率。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
27.图1为本技术实施例涉及的自动送丝机结构示意图；
28.图2为图1中a部放大示意图；
29.图3为本技术实施例涉及的下丝机构的结构示意图；
30.图4为本技术实施例涉及的往复托丝机构结构示意图；
31.图5为图4中b部放大示意图；
32.图6为本技术实施例涉及的下丝组件结构示意图；
33.图7为本技术实施例涉及的分丝器侧视示意图；
34.部件和附图标记列表：
35.1.支架；2.接丝板；3.折页件；4.下丝板件；5.下丝孔板；6.托丝板；7.接丝主板；8.提升推板；9.第一驱动缸；10.第一滑块；11.第一滑轨；12.第二滑块；13.第二滑轨；14.导轨板；15.往复推板；16.第二驱动缸；17.固定盖板；18.第三驱动缸；19.定丝条；20.转杆；21.定丝板；22.轴承件；23.第一折页；24.第二折页；25.凹槽；26.缺口；27.第一下丝板；28.第二下丝板；29.折弯件；30.挡丝板；31.连接板；32.固定板；33.固定架；34.分丝器；35.料仓；36.料仓挡板；37.下丝滚筒；38.下丝导板；39.下丝槽。
具体实施方式
36.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
37.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。
39.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.参考图1-图7，本技术的实施例公开了一种自动送丝机，包括支架1、下丝机构、卡丝机构和往复托丝机构；下丝机构包括分离组件和下丝组件；分离组件包括接丝板2，接丝板2的底部与支架1连接，接丝板2用于承接螺丝；下丝组件包括若干个折页件3、若干个下丝板件4和下丝孔板5，接丝板2与折页件3连接，折页件3用于输送螺丝，折页件3设置在下丝板件4上，下丝孔板5设置在下丝板件4的底部；
44.卡丝机构设置在支架1上，卡丝机构用于控制螺丝下落的速度；往复托丝机构与支架1的一侧固接，往复托丝机构包括托丝板6、第一驱动组件和第二驱动组件，托丝板6设置在下丝孔板5的上方，第一驱动组件用于控制托丝板6远离或靠近下丝孔板5，第二驱动组件用于控制托丝板6远离或靠近下丝板件4；卡丝机构设置在支架1上，卡丝机构用于使排列在下丝板件4上的螺丝单个依次地落入托丝板6。
45.本技术的自动送丝机，通过设置下丝孔板5、卡丝机构和往复托丝机构相互配合，使得每个下丝板件4同时下落一个螺丝，能够有效控制螺丝下落的速度和数量，输送效率高，稳定性好，避免出现卡丝等情况。
46.作为一种实施方式，第一驱动组件包括第一导轨件、接丝主板7、提升推板8、第二导轨件和第一驱动缸9；第一导轨件包括第一滑块10和第一滑轨11，第一滑轨11设置在下丝孔板5上，第一滑块10能够沿第一滑轨11在竖直方向上滑动，接丝主板7与第一滑块10连接，托丝板6设置在接丝主板7的顶部；提升推板8与接丝主板7的底部通过滚动轴承连接，提升
推板8的端部设置有凸起，第二导轨件包括第二滑块12、第二滑轨13和导轨板14，提升推板8的底部与第二滑块12连接，第二滑轨13和第一驱动缸9均设置在导轨板14上，第一驱动缸9与提升推板8连接，第一驱动缸9用于驱动提升推板8移动以带动托丝板6远离或靠近下丝孔板5。
47.具体地，下丝孔板5与机架焊接，下丝孔板5开设与下丝板件4一一对应的落丝孔，第一滑轨11垂直设置在下丝孔板5的两端，接丝主板7通过螺栓与第一滑块10固接，托丝板6设置在接丝主板7上，与接丝主板7滑动连接。托丝板6靠近下丝板件4的一端开设若干个u型槽，u型槽的数量与下丝板件4和落丝孔的数量一一对应，螺丝头的宽度大于u型槽的横截面积以使螺丝卡在u型槽中，落丝孔的横截面积大于螺丝头的横截面积以使螺丝顺利下落。优选地，下丝孔板5的底部对应落丝孔设置下丝管。
48.进一步地，提升推板8的端部设置有向上延伸的凸起，第一驱动缸9能够驱动提升推板8沿第二滑轨13在水平方向上移动，控制第一驱动缸9使提升推板8沿第二滑轨13移动，当滚动轴承经过凸起时，接丝主板7会沿第一滑轨11上升，带动托丝板6上升至下丝板件4的末端，u型槽与下丝板件4的出口对齐以承接螺丝；再控制第一驱动缸9使提升推板8沿第二滑轨13移动，当滚动轴承从凸起上下滑时，接丝主板7会沿第一滑轨11下降，带动托丝板6下降至u型槽与下丝孔板5的落丝孔对齐以释放螺丝，自动化控制精确稳定。
49.作为一种实施方式，第二驱动组件包括往复推板15、第二驱动缸16和固定盖板17，固定盖板17设置在接丝主板7上，往复推板15穿过固定盖板17的中部与托丝板6连接，第二驱动缸16用于驱动往复推板15移动以带动托丝板6远离或靠近下丝板件4。
50.具体地，固定盖板17与接丝主板7的两侧均通过螺栓连接，往复推板15穿过固定盖板17与第二驱动缸16连接，往复推板15开设有斜向槽，托丝板6上设置有轴承，轴承设置在往复推板15的斜向槽中，控制第二驱动缸16拉动往复推板15水平移动，以带动托丝板6远离或者靠近下丝板件4。
51.作为一种实施方式，卡丝机构包括第三驱动缸18、转动组件和定丝条19；转动组件包括转杆20、轴承件22和定丝板21，定丝板21与支架1固接，轴承件22与定丝板21连接，转杆20与轴承件22连接，第三驱动缸18一端设置在支架1上，另一端与转杆20连接。
52.进一步地，转杆20设置在下丝板件4的末端上方，定丝条19设置在转杆20远离折页件3的一侧；定丝条19与下丝板件4一一对应设置，定丝条19能够随转杆20的转动远离下丝板件4或与下丝板件4的末端抵接。
53.具体地，螺丝在下丝板件4上依次排列，首先通过控制第三驱动缸18使转杆20转动，以使定丝条19远离下丝板件4的出口，单个螺丝下落至托丝板6的u型槽中，再控制第三驱动缸18使转杆20转回，定丝条19堵住下丝板件4的出口，挡住后续的螺丝；再控制第一驱动缸9使托丝板6下降至与下丝孔板5平齐，控制第二驱动缸16使托丝板6后移，螺丝掉入落丝孔中，完成单个螺丝的输送，输送完成后，各部件依次回到原位置。
54.具体地，第一驱动缸9、第二驱动缸16和第三驱动缸18均为电动气缸。
55.作为一种实施方式，还包括挡丝机构，挡丝机构包括挡丝板30、连接板31和固定板32，固定板32设置在托丝板6的顶部，连接板31设置在挡丝板30远离下丝板件4的侧壁上，连接板31与固定板32连接，挡丝板30与第一滑块10连接。
56.具体地，连接板31与固定板32通过升降螺栓连接，能够调节挡丝板30的高度。固定
板32与托丝板6滑动连接，一方面能够提供一定的压力和导向作用，另一方面配合挡丝板30能够在托丝板6向后抽拉的时候将u型槽内的螺丝挡下，使螺丝顺利进入下丝孔板5的落丝孔中。
57.作为一种实施方式，折页件3包括第一折页23和第二折页24，第一折页23的底部和第二折页24的底部连接形成凹槽25；凹槽25的底部开设缺口26，缺口26的宽度小于螺丝头的宽度，大于螺丝杆的宽度。
58.进一步地，下丝板件4包括第一下丝板27和第二下丝板28，第一下丝板27和第二下丝板28相互平行设置，第一下丝板27和第二下丝板28之间的垂直距离小于螺丝头的宽度，大于螺丝杆的宽度。
59.接丝板2与地面倾斜角度为40
°
；分离组件还包括若干个折弯件29，折弯件29为中部凸起的板状结构；折弯件29沿接丝板2的边缘间隔均匀设置，每个折弯件29设置在每两个折页件3的中间。通过设置接丝板2并设置其与地面呈一定角度倾斜，接丝板2与折页件3连接，使得螺丝能够沿接丝板2自动顺着折页件3滑落输送，分离和输送效率高，能够同时满足多个打孔设备的螺丝需求，提高了生产效率。
60.作为一种优选的实施方式，接丝板2为倒v型结构，自动分丝机以接丝板2的中心线为对称轴呈对称设置，两边均能够同时输送螺丝，进一步提升了螺丝分离和输送效率。
61.作为一种实施方式，还包括分丝机构，分丝机构包括固定架33和分丝器34，固定架33设置在接丝板2的上方，分丝器34设置在固定架33上，分丝器34用于向接丝板2均匀地输送螺丝。优选地，可以在固定架33的顶部设置滑轨，使分丝器34能够沿固定架33移动，使螺丝分配更加均匀。
62.进一步地，分丝器34包括料仓35、料仓挡板36、下丝滚筒37、下丝导板38和下丝槽39；料仓35设置在下丝滚筒37的底部，料仓35远离下丝滚筒37的一侧设置有料仓挡板36；下丝导板38倾斜设置在料仓挡板36的顶部，下丝导板38的底部与下丝槽39连通，下丝槽39与料仓挡板36的外壁连接，分丝器34还包括伺服电机和转轴，转轴一端与伺服电机连接，另一端与下丝滚筒37连接，伺服电机用于驱动下丝滚筒37旋转。
63.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
64.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。