一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置

1.本发明属于机器人加工技术领域，具体涉及一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人是由多个工件组装而成，需要通过焊接装置对工件进行相应的加工，现有的种机器人加工用焊接装置一般直接将工件放置在固定台的表面，通过安装板、焊枪和第一电机的配合对工件焊接，需要手动对工件翻转或移动等操作，进行下次焊接作业，降低了焊接的效率，且不能根据工件的形状外廓等，对应调整夹持结构，降低了夹持的牢固度和稳定度，且不具针对需焊接的工件焊接位置除尘或降尘的功能，影响焊接质量和效果。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，具有工件多角度调节、便于调整工件位置、夹持稳定和除尘效果好的特点。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，包括固定台，所述固定台的上表面焊接有固定座，所述固定座的前表面固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有安装板，所述安装板的后表面且远离所述固定座的一侧固定连接有焊枪；还包括对称设置在所述固定台前表面起到角度调节的调节组件；所述调节组件包括固定板、第一伸缩件、连接板、支撑板、第二电机和夹板，所述固定板固定设置在所述固定台的前表面，两个所述第一伸缩件对称固定设置在所述固定板的前表面两端，所述连接板固定连接在所述第一伸缩件的伸缩轴，所述支撑板焊接固定在所述连接板的端面，所述第二电机固定设置在所述支撑板的外侧壁，所述第二电机的输出轴贯穿所述支撑板并延伸至外部，所述夹板固定设置在所述第二电机的输出轴端。
6.作为本发明一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，还包括设置在所述夹板的内侧壁起到夹持的夹持组件；所述夹持组件包括第一垫板、第二垫板和第四电机，所述夹板的内侧壁开设有凹槽，所述第一垫板固定设置在所述凹槽的内部且靠近支撑板的一侧面，两个所述第二垫板通过转轴转动连接在所述第一垫板的两端，两个所述第四电机对称固定设置在所述夹板的后表面两端，所述第四电机的输出轴贯穿至所述夹板并延伸至凹槽的内部，且与所述转轴固定连接。
7.作为本发明一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，所述
夹持组件还包括垫层，所述垫层固定设置在所述第一垫板的表面。
8.作为本发明一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，所述夹持组件还包括弹簧和推板，所述第二垫板的内侧壁开设有安装槽，多个所述弹簧等距设置在所述安装槽内，所述推板位于所述安装槽的内部，所述弹簧的两端分别与所述第二垫板和所述推板固定连接。
9.作为本发明一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，还包括设置在所述固定板和所述支撑板之间起到增强稳定的稳定组件；所述稳定组件包括卡板、橡胶层、光滑层、卡块、卡台和连接台，所述固定板且靠近所述支撑板的一侧面开设有第一通槽，第一通槽的内部连通有呈内凹的第二通槽，所述卡板和所述支撑板固定连接，且位于第一通槽的内部，所述橡胶层粘接固定在第一通槽的内部，所述光滑层固定设置在所述橡胶层的内侧壁，所述卡块焊接固定在所述卡板且远离所述支撑板的一侧面，所述卡块位于所述第二通槽的内部，两个所述卡台对称固定在所述卡块的端面，多个所述连接台等距固定设置在第二通槽的内部。
10.作为本发明一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，所述稳定组件还包括固定层，所述固定层固定设置在第一通槽内且靠近所述支撑板的外侧壁。
11.作为本发明一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，所述稳定组件还包括子扣和母扣，所述子扣固定设置在所述卡台且靠近所述连接台的一侧面，所述连接台且靠近所述卡台的一侧面开设有陷槽，所述母扣位于所述陷槽的内部中间位置处且与所述连接台固定连接。
12.作为本发明一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，还包括对称设置在所述固定台前表面对固定板起到位置调整的调整组件；所述调整组件包括底座、第二伸缩件、卡座和连接层，所述底座固定设置在所述固定台的前表面，所述第二伸缩件固定连接在所述固定台的前端，所述第二伸缩件的伸缩端和所述固定板固定连接，所述固定台的前表面对称开设有滑槽，两个所述卡座对称固定设置在所述固定板的后表面，所述卡座位于所述滑槽的内部，所述连接层粘接固定在所述卡座的外侧壁。
13.作为本发明一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置优选的，还包括设置在所述第二电机的输出轴且靠近所述夹板一侧起到除尘作用的除尘组件；所述除尘组件包括立板、转板、第三电机和风扇，所述立板固定设置在所述第二电机的输出端，所述转板转动连接在所述立板的内侧壁，所述第三电机固定设置在所述立板外侧壁，所述第三电机的输出轴和所述转板固定连接，所述风扇固定设置在所述转板的端面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置调节组件，第一伸缩件带动连接板和支撑板在固定板的侧面纵向滑动，进而带动夹板移动，实现小范围的位置调整，通过对称的两个夹板或四个夹板夹持工件，启动第二电机，第二电机带动对应的夹板转动，从而带动工件同步转动，达到多角度调节工件的目的，无需人员手动翻转或移动工件，便于连续性的进行焊接作业，提高工作效率，配合调整组件，底座上的第二伸缩件带动固定板整体在固定台的表面横向滑动，滑槽和卡座的配合，利于固定板滑动的稳定，因连接层为耐磨材质，缩小卡座与滑槽之间的间隙，提高卡
座和固定台之间的稳定度，实现大范围的工件位置调整，可多角度大范围的调整工件的焊接位置；通过设置夹持组件，当通过夹板夹持工件时，使得工件位于夹板的凹槽内，对工件起到一定的约束效果，利于夹持工件稳定，根据工件的形状外廓或体积等，因第四电机的输出轴和转轴固定连接，启动第四电机，其输出轴可带动第二垫板转动，调整第二垫板和第一垫板之间的倾斜角度，从而对第一垫板和两个第二垫板的包围空间进行调整，以便包围空间能紧贴夹持工件，综上，提高夹持的牢固度和稳定度；通过设置除尘组件，因立板固定设置在第二电机的输出轴的外侧壁且紧贴夹板，使得除尘组件整体可随着夹板的移动而同步移动，启动风扇，且风扇为倾斜设置，通过风扇可吹走需焊接的工件焊接位置的灰尘或焊接后吹风散热，具有良好的针对性，提高焊接质量，可通过第三电机带动转板转动，进而带动风扇同步转动，便于调整风扇的吹向位置，提高焊接的效果。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中的夹板和除尘组件的连接侧视图；图3为本发明中的夹板和夹持组件的剖视仰视图；图4为本发明中的支撑板和稳定组件的连接剖视图；图5为本发明中的a处放大图；图6为本发明中的卡台和连接台的立体分布图；图中：10、固定台；11、固定座；12、安装板；13、焊枪；14、第一电机；20、调节组件；21、固定板；22、第一伸缩件；23、连接板；24、支撑板；25、第二电机；26、夹板；30、调整组件；31、底座；32、第二伸缩件；33、滑槽；34、卡座；35、连接层；40、除尘组件；41、立板；42、转板；43、第三电机；44、风扇；50、夹持组件；51、第一垫板；52、垫层；53、第二垫板；54、第四电机；55、弹簧；56、凹槽；57、安装槽；58、推板。
16.60、稳定组件；61、卡板；62、橡胶层；63、光滑层；64、卡块；65、卡台；66、连接台；67、固定层；68、子扣；69、母扣。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1
如图1和图5所示；一种机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，包括固定台10，固定台10的上表面焊接有固定座11，固定座11的前表面固定设置有第一电机14，第一电机14的输出轴固定连接有安装板12，安装板12的后表面且远离固定座11的一侧固定连接有焊枪13。
19.本实施方案中：现有的机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置主体由固定台10、固定座11、安装板12、焊枪13和第一电机14组成，现有的机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置主体存在的需要手动对工件翻转或移动等操作，进行下次焊接作业，降低了焊接的效率问题，针对此主体，本方案中加入了调节组件20。
20.进一步的：结合上述内容：该机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，还包括对称设置在固定台10前表面起到角度调节的调节组件20，调节组件20包括固定板21、第一伸缩件22、连接板23、支撑板24、第二电机25和夹板26，固定板21固定设置在固定台10的前表面，两个第一伸缩件22对称固定设置在固定板21的前表面两端，连接板23固定连接在第一伸缩件22的伸缩轴，支撑板24焊接固定在连接板23的端面，第二电机25固定设置在支撑板24的外侧壁，第二电机25的输出轴贯穿支撑板24并延伸至外部，夹板26固定设置在第二电机25的输出轴端。
21.本实施方案中：第一伸缩件22带动连接板23和支撑板24在固定板21的侧面纵向滑动，进而带动夹板26移动，实现小范围的位置调整，根据工件的体积或大小等选择通过对称的两个夹板26或四个夹板26夹持工件，启动第二电机25，第二电机25带动对应的夹板26转动，从而带动工件同步转动，达到多角度调节工件的目的，无需人员手动翻转或移动工件，便于连续性的进行焊接作业，提高工作效率。
22.需要说明的是：第一伸缩件22和第二伸缩件32为能实现伸缩的器件，如电动推杆或气缸等。
23.如图1和图3所示；该机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，还包括设置在夹板26的内侧壁起到夹持的夹持组件50，夹持组件50包括第一垫板51、第二垫板53和第四电机54，夹板26的内侧壁开设有凹槽56，第一垫板51固定设置在凹槽56的内部且靠近支撑板24的一侧面，两个第二垫板53通过转轴转动连接在第一垫板51的两端，两个第四电机54对称固定设置在夹板26的后表面两端，第四电机54的输出轴贯穿至夹板26并延伸至凹槽56的内部，且与转轴固定连接。
24.本实施方案中：当通过夹板26夹持工件时，使得工件位于夹板26的凹槽56内，对工件起到一定的约束效果，利于夹持工件稳定，根据工件的形状外廓或体积等，因第四电机54的输出轴和转轴固定连接，启动第四电机54，第四电机54的输出轴可带动第二垫板53转动，调整第二垫板53和第一垫板51之间的倾斜角度，从而对第一垫板51和两个第二垫板53的包围空间进行调整，以便包围空间能紧贴夹持工件，综上，提高夹持的牢固度和稳定度,固定好工件后，固定座11上的第一电机14可带动安装板12和焊枪13转动，调整好焊枪13的位置后，通过焊枪13对工件进行焊接作业。
25.需要说明的是：第二垫板53的剖面为“〈”形，两个第二垫板53配合第一垫板51的包围空间具有多面性，便于夹持工件的侧面。
26.需要说明的是：凹槽56的长度和夹板26的长度相同，便于充分利用夹板26内部的空间，方便大范围的调整第二垫板53的转动范围，扩大夹持工件的范围。
27.进一步而言；在一个可选的实施例中：夹持组件50还包括垫层52，垫层52固定设置在第一垫板51的表面。
28.本实施例中：垫层52为耐磨材质，通过垫层52增大第一垫板51与工件之间接触的摩擦力，增大夹持工件的牢固度，垫层52的面积和第一垫板51的面积相同。
29.更进一步而言；在一个可选的实施例中：夹持组件50还包括弹簧55和推板58，第二垫板53的内侧壁开设有安装槽57，多个弹簧55等距设置在安装槽57内，推板58位于安装槽57的内部，弹簧55的两端分别与第二垫板53和推板58固定连接。
30.本实施例中：通过多个弹簧55的弹性，增大推板58和第二垫板53良好的回弹性和回弹空间，利于夹持工件稳定，且避免出现夹持过紧的情况，推板58为金属材质表面为橡胶材质，弹性好耐摩擦，增大与工件摩擦力的同时，给予一定的缓冲性。
31.如图1、图4、图5和图6所示；该机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，还包括设置在固定板21和支撑板24之间起到增强稳定的稳定组件60，稳定组件60包括卡板61、橡胶层62、光滑层63、卡块64、卡台65和连接台66，固定板21且靠近支撑板24的一侧面开设有第一通槽，第一通槽的内部连通有呈内凹的第二通槽，卡板61和支撑板24固定连接，且位于第一通槽的内部，橡胶层62粘接固定在第一通槽的内部，光滑层63固定设置在橡胶层62的内侧壁，卡块64焊接固定在卡板61且远离支撑板24的一侧面，卡块64位于第二通槽的内部，两个卡台65对称固定在卡块64的端面，多个连接台66等距固定设置在第二通槽的内部。
32.本实施方案中：当第一伸缩件22带动连接板23和支撑板24在固定板21侧面滑动时，因卡板61与支撑板24固定连接，卡块64和卡板61固定连接，继而带动卡板61和卡块64同步在对应的第一通槽和第二通槽的内部滑动，四者的配合，利于支撑板24在固定板21的侧面平行滑动，确保支撑板24、第二电机25和夹板26滑动的稳定性，通过橡胶层62的弹性，增大卡板61滑动过程的缓冲性，因光滑层63为耐摩擦且表面光滑的塑料材质，增大卡板61与固定板21之间滑动的顺畅度，当卡块64移动某一位置后，卡台65卡入连接台66的内部，对卡块64起到锁定作用，利于夹板26和工件的稳定。
33.需要说明的是：卡台65的顶部体积和母扣69的陷槽内部容积相互适配，增强两者连接的牢固度。
34.需要说明的是：若出现卡台65和连接台66错位时，两个卡台65顶住两个连接台66，也可起到支撑稳定卡块64的作用。
35.进一步而言；在一个可选的实施例中：稳定组件60还包括固定层67，固定层67固定设置在第一通槽内且靠近支撑板24的外侧壁。
36.本实施例中：固定层67为弹性耐磨材质，缩小第一通槽和支撑板24之间的间隙，增大支撑板24和固定板21的摩擦力，增大支撑板24滑动阻力，避免出现支撑板24滑动过快的情况，利于滑动过程稳定。
37.更进一步而言；在一个可选的实施例中：稳定组件60还包括子扣68和母扣69，子扣68固定设置在卡台65且靠近连接台66的一侧面，连接台66且靠近卡台65的一侧面开设有陷槽，母扣69位于陷槽的内部中间位置处且与连接台66固定连接。
38.本实施例中：子扣68和母扣69合成为子母扣，子母扣是指公母两件扣合，一部分称为子扣68，中间突出一个圆点；一部分称为母扣69，中间有一个孔位凹点，其中子扣68为吸铁石，母扣69为金属材质，两者配合可产生一定的吸力，利于增强卡台65和连接台66连接的牢固度。
39.如图1所示；该机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，还包括对称设置在固定台10前表面对固定板21起到位置调整的调整组件30，调整组件30包括底座31、第二伸缩件32、卡座34和连接层35，底座31固定设置在固定台10的前表面，第二伸缩件32固定连接在固定台10的前端，第二伸缩件32的伸缩端和固定板21固定连接，固定台10的前表面对称开设有滑槽33，两个卡座34对称固定设置在固定板21的后表面，卡座34位于滑槽33的内部，连接层35粘接固定在卡座34的外侧壁。
40.本实施方案中：调整组件30配合调节组件20使用，底座31上的第二伸缩件32带动固定板21整体在固定台10的表面横向滑动，滑槽33和卡座34的配合，利于固定板21滑动的稳定，因连接层35为耐磨材质，缩小卡座34与滑槽33之间的间隙，提高卡座34和固定台10之间的稳定度，实现大范围的工件位置调整，可多角度大范围的调整工件的焊接位置。
41.需要说明的是：固定板21通过滑槽33和卡座34与固定台10固定连接。
42.需要说明的是：滑槽33和卡座34相互适配，提高固定板21的稳定度。
43.如图1和图2所示；该机器人加工用具有工件多角度调节功能的焊接装置，还包括设置在第二电机25的输出轴且靠近夹板26一侧起到除尘作用的除尘组件40，除尘组件40包括立板41、转板42、第三电机43和风扇44，立板41固定设置在第二电机25的输出端，转板42转动连接在立板41的内侧壁，第三电机43固定设置在立板41外侧壁，第三电机43的输出轴和转板42固定连接，风扇44固定设置在转板42的端面本实施方案中：因立板41固定设置在第二电机25的输出轴的外侧壁且紧贴夹板26，使得除尘组件40整体可随着夹板26的移动而同步移动，启动风扇44，且风扇44为倾斜设置，通过风扇44可吹走需焊接的工件焊接位置的灰尘或焊接后吹风散热，具有良好的针对性，提高焊接质量，可通过第三电机43带动转板42转动，进而带动风扇44同步转动，便于调整风扇44的吹向位置，提高焊接的效果。
44.需要说明的是：转板42且靠近风扇44的一侧面为倾斜设置，且向夹板26倾斜，便于针对夹板26夹持的工件除尘或散热。
45.方便理解的是：上述用电设备均通过导线与外部电源电性连接。
46.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的
保护范围之内。