一种船用舵杆孔键槽旋转式开槽机构的制作方法

1.本发明涉及一种船用舵杆孔键槽旋转式开槽机构。


背景技术：

2.舵相对于船舶来说是一个重要的转向工具，当舵转动时候，舵升力相对于船舯会产生转舵力矩，使得船舶转向；在实际的加工过程中，需要在船舵的舵杆孔的一侧加工键槽，键槽的加工设备种类较多，在实际加工过程中，往往会需要加工不同大小的键槽，如此需要多种不同的加工设备，如此使得加工的设备种类繁多，增加了工厂的占地面积以及加工成本，如果一种设备可以加工多个大小的键槽将带来诸多的便利。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种可加工多种型号键槽的船用舵杆孔键槽旋转式开槽机构。
4.为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：一种船用舵杆孔键槽旋转式开槽机构，包括底座、支撑架、行走驱动机构、旋转驱动机构、翻转定位式钻孔机构；所述支撑架的下端两侧分别安装一个底座；所述的行走驱动机构安装于支撑架的上侧；所述旋转驱动机构包括钻孔电机和旋转轴；所述钻孔电机安装于行走驱动机构上，行走驱动机构控制钻孔电机和旋转轴在支撑架上行走；所述钻孔电机的外侧安装旋转轴；所述旋转轴上安装翻转定位式钻孔机构；所述翻转定位式钻孔机构包括延伸板、转动块、铣刀、转动杆；所述旋转轴的前端两侧分别安装一个延伸板；所述转动块安装于延伸板之间；所述转动块的左右两侧分别安装一个转动杆，转动杆的外端分别转动卡接于延伸板的内侧；所述转动块的四周均匀安装多个铣刀，铣刀的轴心位置交汇于转动块的中心；所述转动块在延伸板之间翻转并带动转动块四周的铣刀轮换作业。
5.进一步，所述翻转定位式钻孔机构还包括延伸螺杆、锁定环体、限位板；所述延伸板的内侧分别设有旋转卡接槽；所述旋转卡接槽的外侧分别设有穿接通道；所述转动块左右两侧的转动杆分别旋转卡接于旋转卡接槽上，转动杆的外端分别安装一个延伸螺杆，延伸螺杆从穿接通道延伸至延伸板的外侧，延伸螺杆的外端安装限位板，延伸螺杆上螺纹旋接一个锁定环体，锁定环体旋转抵压或分离连接于延伸板的外侧面。
6.进一步，所述旋转卡接槽和穿接通道均呈圆形结构，旋转卡接槽和穿接通道同轴心分布，旋转卡接槽的直径大于穿接通道的直径。
7.进一步，还包括矫正机构；所述矫正机构包括分离插接板、定位块、联动杆、移动螺杆、驱动柱；所述述转动块的四周均匀安装一个定位块，定位块的外端分别安装一个铣刀，定位块的中间设有插接定位槽，多个插接定位槽的径向延线交汇于转动块的中心位置；所述旋转轴的中间设有驱动开槽；所述驱动开槽内旋转卡接安装一个驱动柱，驱动柱的两端分别设有螺纹通道，螺纹通道内分别螺纹旋接一个移动螺杆，移动螺杆的外端分别从驱动开槽的侧部滑动穿出，移动螺杆的外端前侧分别安装一个联动杆，联动杆的前端分别垂直
安装一个分离插接板，分离插接板的内端分别从延伸板滑动穿入并插接或分离连接于定位块的插接定位槽上；所述分离插接板位于转动块的内侧。
8.进一步，所述驱动开槽的一侧设有卡接固定杆；所述驱动柱的中间设有环形卡槽；所述驱动柱通过中间的环形卡槽旋转卡接于卡接固定杆上。
9.进一步，所述驱动开槽的两侧分别设有一个抵接弹性体，抵接弹性体分别抵压于驱动柱的两侧。
10.进一步，所述行走驱动机构包括行走电机、行走驱动轴、转动螺杆、行走块；所述行走电机安装于支撑架的一侧，行走电机的内侧安装行走驱动轴，行走驱动轴的内端安装转动螺杆，转动螺杆的外端旋转卡接于支撑架的另一侧，转动螺杆上螺纹旋接一个行走块，行走块的上侧滑动卡接于支撑架的上端。
11.进一步，所述支撑架呈u形结构，支撑架的上端设有定位板；所述定位板的下侧设有定位滑槽；所述行走块的上端设有行走卡接板；所述行走卡接板的上端滑动卡接于定位滑槽上。
12.本发明的有益效果如下：1.本发明在转动块的四周均匀安装多个铣刀，可以安装多个不同规格的铣刀，如此通过转动块的转动，使得不同的铣刀位于前端进行作业，如此一个设备就可以加工不同规格的键槽，提高了作业的灵活性以及降低了作业占地面积。
13.2.本发明在转动杆的外端分别安装一个延伸螺杆，将延伸螺杆从穿接通道延伸至延伸板的外侧，延伸螺杆的外端安装限位板，延伸螺杆上螺纹旋接一个锁定环体，通过锁定环体旋转抵压或分离连接于延伸板的外侧面，如此当锁定环体旋转抵压于延伸板的外侧面上，实现对转动块的锁定，保证结构的稳定性。
14.3.本发明通过驱动柱的转动，带动移动螺杆移动，从而通过联动杆带动分离插接板横向移动，使得分离插接板的内端分别从延伸板滑动穿入并插接于定位块的插接定位槽上，如此使得转动块在转动后可以通过分离插接板进行插接定位，保证位于外侧铣刀纵向位置的垂直度。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图。
16.图2为本发明旋转驱动机构、翻转定位式钻孔机构的俯视结构示意图。
17.图3为本发明图2中翻转定位式钻孔机构的结构示意图。
18.图4为本发明图3上侧的结构示意图。
19.图5为本发明图3下侧的结构示意图。
20.图6为本发明图5分离插接板脱离定位块的插接定位槽的结构示意图。
21.图7为本发明图6侧视方向的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。
23.如图1至7所示，一种船用舵杆孔键槽旋转式开槽机构，包括底座11、支撑架1、行走驱动机构2、旋转驱动机构3、翻转定位式钻孔机构4；所述支撑架1的下端两侧分别安装一个
底座11；所述的行走驱动机构2安装于支撑架1的上侧；所述旋转驱动机构3包括钻孔电机31和旋转轴32；所述钻孔电机31安装于行走驱动机构2上，行走驱动机构2控制钻孔电机31和旋转轴32在支撑架1上行走；所述钻孔电机31的外侧安装旋转轴32；所述旋转轴32上安装翻转定位式钻孔机构4；所述翻转定位式钻孔机构4包括延伸板42、转动块41、铣刀43、转动杆44；所述旋转轴32的前端两侧分别安装一个延伸板42；所述转动块41安装于延伸板42之间；所述转动块41的左右两侧分别安装一个转动杆44，转动杆44的外端分别转动卡接于延伸板42的内侧；所述转动块41的四周均匀安装多个铣刀43，铣刀43的轴心位置交汇于转动块41的中心；所述转动块41在延伸板42之间翻转并带动转动块41四周的铣刀43轮换作业。
24.如图1至7所示，为了保证转动块41、铣刀43的定位，进一步，所述翻转定位式钻孔机构4还包括延伸螺杆46、锁定环体45、限位板47；所述延伸板42的内侧分别设有旋转卡接槽421；所述旋转卡接槽421的外侧分别设有穿接通道422；所述转动块41左右两侧的转动杆44分别旋转卡接于旋转卡接槽421上，转动杆44的外端分别安装一个延伸螺杆46，延伸螺杆46从穿接通道422延伸至延伸板42的外侧，延伸螺杆46的外端安装限位板47，延伸螺杆46上螺纹旋接一个锁定环体45，锁定环体45旋转抵压或分离连接于延伸板42的外侧面。进一步，所述旋转卡接槽421和穿接通道422均呈圆形结构，旋转卡接槽421和穿接通道422同轴心分布，旋转卡接槽421的直径大于穿接通道422的直径。
25.如图1至7所示，为了保证铣刀43的纵向垂直度，进一步优选，还包括矫正机构5；所述矫正机构5包括分离插接板54、定位块411、联动杆53、移动螺杆52、驱动柱51；所述述转动块41的四周均匀安装一个定位块411，定位块411的外端分别安装一个铣刀43，定位块411的中间设有插接定位槽412，多个插接定位槽412的径向延线交汇于转动块41的中心位置；所述旋转轴32的中间设有驱动开槽321；所述驱动开槽321内旋转卡接安装一个驱动柱51，驱动柱51的两端分别设有螺纹通道511，螺纹通道511内分别螺纹旋接一个移动螺杆52，移动螺杆52的外端分别从驱动开槽321的侧部滑动穿出，移动螺杆52的外端前侧分别安装一个联动杆53，联动杆53的前端分别垂直安装一个分离插接板54，分离插接板54的内端分别从延伸板42滑动穿入并插接或分离连接于定位块411的插接定位槽412上；所述分离插接板54位于转动块41的内侧。进一步，所述驱动开槽321的一侧设有卡接固定杆519；所述驱动柱51的中间设有环形卡槽512；所述驱动柱51通过中间的环形卡槽512旋转卡接于卡接固定杆519上。进一步，所述驱动开槽321的两侧分别设有一个抵接弹性体55，抵接弹性体55分别抵压于驱动柱51的两侧。
26.如图1至7所示，为了实现便于的驱动，进一步，所述行走驱动机构2包括行走电机21、行走驱动轴22、转动螺杆23、行走块24；所述行走电机21安装于支撑架1的一侧，行走电机21的内侧安装行走驱动轴22，行走驱动轴22的内端安装转动螺杆23，转动螺杆23的外端旋转卡接于支撑架1的另一侧，转动螺杆23上螺纹旋接一个行走块24，行走块24的上侧滑动卡接于支撑架1的上端。进一步，所述支撑架1呈u形结构，支撑架1的上端设有定位板12；所述定位板12的下侧设有定位滑槽121；所述行走块24的上端设有行走卡接板241；所述行走卡接板241的上端滑动卡接于定位滑槽121上。
27.本发明在转动块41的四周均匀安装多个铣刀43，可以安装多个不同规格的铣刀43，如此通过转动块41的转动，使得不同的铣刀43位于前端进行作业，如此一个设备就可以加工不同规格的键槽，提高了作业的灵活性以及降低了作业占地面积。本发明在转动杆44
的外端分别安装一个延伸螺杆46，将延伸螺杆46从穿接通道422延伸至延伸板42的外侧，延伸螺杆46的外端安装限位板47，延伸螺杆46上螺纹旋接一个锁定环体45，通过锁定环体45旋转抵压或分离连接于延伸板42的外侧面，如此当锁定环体45旋转抵压于延伸板42的外侧面上，实现对转动块41的锁定，保证结构的稳定性。本发明通过驱动柱51的转动，带动移动螺杆52移动，从而通过联动杆53带动分离插接板54横向移动，使得分离插接板54的内端分别从延伸板42滑动穿入并插接于定位块411的插接定位槽412上，如此使得转动块41在转动后可以通过分离插接板54进行插接定位，保证位于外侧铣刀43纵向位置的垂直度。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。