一种差速器外壳装配装置的制作方法

1.本发明涉及一种装配装置，尤其涉及一种差速器外壳装配装置。


背景技术：

2.汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，当差速器外壳生产完成后，大多数需要通过螺栓将机体和机盖进行安装固定。
3.专利申请cn108788689a，公开了一种外壳装配设备及外壳装配工艺，其包括：基座、托盘、至少三个第一驱动装置和第二驱动装置；托盘滑动地设置于基座上；至少三个第一驱动装置，第一驱动装置设置于基座上，第一驱动装置能够对待装配外壳进行定位；支撑座设置于基座上，支撑座上设置有第二驱动装置，第二驱动装置能够使外壳的上壳体向下壳体靠拢。外壳装配工艺采用了该外壳装配设备。将外壳放置在托盘上，第一驱动装置对上壳体和下壳体定位，使二者装配口对齐，然后第二驱动装置向下运动，使上壳体和下壳体相扣合，无需人工将上下壳体扣合，减少了工人的劳动量；同时上壳体的受力均匀下压过程中不会发生倾斜，一次扣合即可成功，提高了生产效率。虽然上述专利能够使得上壳体和下壳体相扣对应，但是未能对安装固定的螺栓进行扭动，导致需要人工后续完成螺栓安装，工作效率低。
4.基于上述专利中存在的缺陷，我们提出一种能够对安装固定的螺栓进行扭动安装，工作效率高的差速器外壳装配装置。


技术实现要素：

5.为了克服上述专利未能对安装固定的螺栓进行扭动，导致需要人工后续完成螺栓安装，工作效率低的缺点，本发明提供一种能够对安装固定的螺栓进行扭动安装，工作效率高的差速器外壳装配装置。
6.本发明的技术方案是：
7.一种差速器外壳装配装置，包括有安装底架、定位底板、定位底座、定位底架、限位滑块、驱动机构和安装机构，安装底架上部转动式连接有定位底座，安装底架与定位底架之间连接有用于定位机盖和机体的驱动机构，驱动机构上连接有定位底架，定位底架内前后对称滑动式连接有限位滑块，前后两侧限位滑块之间固接有定位底板，定位底板上连接有用于安装螺栓的安装机构。
8.进一步地，驱动机构包括有伺服电机、第一传动组件、定位磁套和铁质短轴，安装底架前侧面右下部固接有伺服电机，安装底架前部右上侧转动式连接有定位磁套，安装底架右部上侧前后对称转动式连接有铁质短轴，前后两侧铁质短轴均与定位底架固定连接，定位磁套套于前方铁质短轴上，定位磁套与前方铁质短轴吸附，定位磁套前部与伺服电机的输出轴之间连接有第一传动组件，第一传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于定位磁套前部，另一个皮带轮安装于伺服电机的输出轴，皮带绕于两个皮带轮之间。
9.进一步地，安装机构包括有安装短柱、开槽皮带组件、驱动电机和驱动齿轮，定位
底板右侧面下后部固接有驱动电机，定位底板上间隔转动式连接有安装短柱，安装短柱右部之间连接有开槽皮带组件，开槽皮带组件由多个皮带轮和皮带组成，皮带轮均安装于安装短柱右部，皮带绕于皮带轮之间，驱动电机的输出轴上固接有驱动齿轮。
10.进一步地，还包括有用于移动定位底板的限位机构，限位机构包括有固定圆座、限位底架、连接横杆、连接座、限位板、复位导柱、复位弹簧、铰接短杆和限位弹簧，前后两侧铁质短轴内都转动式连接有固定圆座，前方固定圆座与定位磁套固定连接，前后两侧固定圆座内侧面右部之间固接有连接横杆，连接横杆中部转动式连接有限位底架，定位底板左侧面下部固接有连接座，连接座前后两侧都转动式连接有铰接短杆，前后两侧铰接短杆均限位底架滑动连接，前后两侧铰接短杆内侧面均与限位底架内部之间固接有两根限位弹簧，定位底架前后两侧都固接有两根复位导柱，前后两侧两根复位导柱之间都滑动式连接有限位板，前后两侧限位板均与连接座固定连接，前后两侧限位板分别与前后两侧限位滑块固定连接，四根复位导柱上都绕有复位弹簧，复位弹簧一端与限位板连接，复位弹簧另一端与定位底架连接。
11.进一步地，还包括有用于对机盖夹紧限位的夹紧机构，夹紧机构包括有定位齿条、从动齿轮、第二传动组件、开槽横轴、定位连架、限位卡爪、活动胶块和扭力弹簧，定位底架前后两侧上部都嵌入式连接有定位齿条，定位底板前后两侧下部都转动式连接有从动齿轮，定位底板前后两侧上部都转动式连接有开槽横轴，前后两侧从动齿轮外侧分别与前后两侧开槽横轴内侧之间连接有第二传动组件，第二传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于从动齿轮外侧，另一个皮带轮安装于开槽横轴内侧，皮带绕于两个皮带轮之间，前后两侧开槽横轴上都螺纹式连接有定位连架，定位底板前后两侧上部都滑动式连接有限位卡爪，前后两侧限位卡爪分别与前后两侧定位连架固定连接，前后两侧限位卡爪左部都上下对称转动式连接有用于对机盖夹紧限位的活动胶块，前后两侧限位卡爪内部分别与前后两侧活动胶块外部之间连接有两根扭力弹簧。
12.进一步地，还包括有用于对机体进行限位的缓震机构，缓震机构包括有第三传动组件、连接短轴、换向锥齿轮、定位凸轮、限位立架、限位底块、缓冲胶块、缓震弹簧、换向齿条、换向齿轮和定位弹簧，安装底架前部中间转动式连接有连接短轴，连接短轴前部与定位磁套中部之间连接有第三传动组件，第三传动组件由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于连接短轴前部，另一个皮带轮安装于定位磁套中部，皮带绕于两个皮带轮之间，安装底架前部中左侧转动式连接有定位凸轮，定位凸轮上部与连接短轴后部都固接有换向锥齿轮，两个换向锥齿轮相互啮合，定位底座左部前后对称滑动式连接有限位立架，前后两侧限位立架下部都固接有限位底块，前方限位底块与定位凸轮接触，前后两侧限位立架上部都滑动式连接有用于对机体进行限位的缓冲胶块，前后两侧缓冲胶块内部分别与前后两侧限位立架上部之间连接有两根缓震弹簧，前后两侧限位底块内侧面都固接有换向齿条，定位底座下部中左侧转动式连接有换向齿轮，前后两侧换向齿条均与换向齿轮啮合，前后两侧限位立架内侧面中部均与定位底座内部之间连接有定位弹簧。
13.进一步地，还包括有用于对定位底座缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括有缓冲底块和缓冲弹簧，安装底架前后两侧左上部都滑动式连接有用于对定位底座缓冲的缓冲底块，前后两侧缓冲底块均与安装底架内部之间连接有两根缓冲弹簧。
14.进一步地，还包括有橡胶垫块，前后两侧缓冲底块内侧面都固接有橡胶垫块。
15.本发明具有以下优点：
16.1、本发明启动伺服电机反转，定位底架向左摆动带动定位底板向左摆动，再推动定位底板向左移动使得机盖向左移动与机体对应，启动驱动电机，从而安装短柱正转通过螺栓将机盖安装在机体上，如此，能够对安装固定的螺栓进行扭动安装，工作效率高。
17.2、本发明夹紧机构的作用下，当定位底板向左摆动时，前后两侧两个活动胶块均对机盖进行限位，如此，可避免机盖移动时产生掉落。
18.3、本发明缓震机构的作用下，随后前后两侧缓冲胶块向内移动对机体进行限位，四根缓冲弹簧均起到缓冲作用，如此，可避免机体安装时产生晃动。
附图说明
19.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
20.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
21.图3为本发明的第一种部分剖视结构示意图。
22.图4为本发明的驱动机构的部分剖视结构示意图。
23.图5为本发明a部分的放大示意图。
24.图6为本发明的安装机构的第一种部分剖视结构示意图。
25.图7为本发明的安装机构的第二种部分剖视结构示意图。
26.图8为本发明的第二种部分剖视结构示意图。
27.图9为本发明的限位机构的第一种部分剖视结构示意图。
28.图10为本发明的限位机构的第二种部分剖视结构示意图。
29.图11为本发明的限位机构的第三种部分剖视结构示意图。
30.图12为本发明的夹紧机构的第一种部分剖视结构示意图。
31.图13为本发明的夹紧机构的第二种部分剖视结构示意图。
32.图14为本发明的第三种部分剖视结构示意图。
33.图15为本发明的缓震机构的第一种部分剖视结构示意图。
34.图16为本发明b部分的放大示意图。
35.图17为本发明的缓震机构的第二种部分剖视结构示意图。
36.图18为本发明的缓震机构的第三种部分剖视结构示意图。
37.图19为本发明的缓冲机构的部分剖视结构示意图。
38.图中零部件名称及序号：1-安装底架，2-定位底板，3-定位底座，4-定位底架，5-限位滑块，6-驱动机构，61-伺服电机，62-第一传动组件，63-定位磁套，64-铁质短轴，7-安装机构，71-安装短柱，72-开槽皮带组件，73-驱动电机，74
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驱动齿轮，8-限位机构，81-固定圆座，82-限位底架，83-连接横杆，84-连接座， 85-限位板，86-复位导柱，87-复位弹簧，88-铰接短杆，89-限位弹簧，9-夹紧机构，91-定位齿条，92-从动齿轮，93-第二传动组件，94-开槽横轴，95-定位连架，96-限位卡爪，97-活动胶块，98-扭力弹簧，10-缓震机构，101-第三传动组件，102-连接短轴，103-换向锥齿轮，104-定位凸轮，105-限位立架，106
‑ꢀ
限位底块，107-缓冲胶块，108-缓震弹簧，109-换向齿条，1010-换向齿轮，1011
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定位弹簧，11-缓冲机构，111-缓冲底块，112-缓冲弹簧。
前后两侧都转动式连接有铰接短杆88，前后两侧铰接短杆88均限位底架82滑动连接，前后两侧铰接短杆88内侧面均与限位底架82内部之间固接有两根限位弹簧89，定位底架4前后两侧都固接有两根复位导柱86，前后两侧两根复位导柱86之间都滑动式连接有限位板85，前后两侧限位板85均与连接座84固定连接，前后两侧限位板85分别与前后两侧限位滑块5固定连接，四根复位导柱86上都绕有复位弹簧87，复位弹簧87一端与限位板85连接，复位弹簧87 另一端与定位底架4连接。
47.如图8、图12和图13所示，还包括有夹紧机构9，夹紧机构9包括有定位齿条91、从动齿轮92、第二传动组件93、开槽横轴94、定位连架95、限位卡爪96、活动胶块97和扭力弹簧98，定位底架4前后两侧上部都嵌入式连接有定位齿条91，定位底板2前后两侧下部都转动式连接有从动齿轮92，定位底板 2前后两侧上部都转动式连接有开槽横轴94，前后两侧从动齿轮92外侧分别与前后两侧开槽横轴94内侧之间连接有第二传动组件93，第二传动组件93由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于从动齿轮92外侧，另一个皮带轮安装于开槽横轴94内侧，皮带绕于两个皮带轮之间，前后两侧开槽横轴94上都螺纹式连接有定位连架95，定位底板2前后两侧上部都滑动式连接有限位卡爪96，前后两侧限位卡爪96分别与前后两侧定位连架95固定连接，前后两侧限位卡爪96左部都上下对称转动式连接有活动胶块97，活动胶块97可实现对机盖夹紧限位，前后两侧限位卡爪96内部分别与前后两侧活动胶块97外部之间连接有两根扭力弹簧98。
48.如图14-图18所示，还包括有缓震机构10，缓震机构10包括有第三传动组件101、连接短轴102、换向锥齿轮103、定位凸轮104、限位立架105、限位底块106、缓冲胶块107、缓震弹簧108、换向齿条109、换向齿轮1010和定位弹簧1011，安装底架1前部中间转动式连接有连接短轴102，连接短轴102 前部与定位磁套63中部之间连接有第三传动组件101，第三传动组件101由两个皮带轮和皮带组成，一个皮带轮安装于连接短轴102前部，另一个皮带轮安装于定位磁套63中部，皮带绕于两个皮带轮之间，安装底架1前部中左侧转动式连接有定位凸轮104，定位凸轮104上部与连接短轴102后部都固接有换向锥齿轮103，两个换向锥齿轮103相互啮合，定位底座3左部前后对称滑动式连接有限位立架105，前后两侧限位立架105下部都固接有限位底块106，前方限位底块106与定位凸轮104接触，前后两侧限位立架105上部都滑动式连接有缓冲胶块107，缓冲胶块107可实现对机体进行限位，前后两侧缓冲胶块 107内部分别与前后两侧限位立架105上部之间连接有两根缓震弹簧108，前后两侧限位底块106内侧面都固接有换向齿条109，定位底座3下部中左侧转动式连接有换向齿轮1010，前后两侧换向齿条109均与换向齿轮1010啮合，前后两侧限位立架105内侧面中部均与定位底座3内部之间连接有定位弹簧 1011。
49.当伺服电机61反转时，定位底架4向左摆动最大行程被安装底架1限位，定位磁套63继续带动前方固定圆座81反转，前后两侧固定圆座81反转配合带动连接横杆83向左运动，连接横杆83向左运动带动限位底架82向左运动，限位底架82向左运动带动前后两侧铰接短杆88向左运动，四根限位弹簧89均起到缓冲作用，前后两侧铰接短杆88向左运动均带动连接座84向左运动，连接座84向左运动带动前后两侧限位板85向左移动，前后两侧复位弹簧87均被压缩，前后两侧限位板85向左移动分别带动前后两侧限位滑块5向左移动，前后两侧限位滑块5向左移动均带动定位底板2向左移动，定位底板2向左移动带动机盖向左移动，机盖向左移动与机体对应，差速器组装完成后，再次启动伺服电机61正转，定位底架4向
右摆动最大行程被安装底架1限位，定位磁套 63继续带动前方固定圆座81正转，前后两侧固定圆座81通过连接横杆83带动限位底架82向右运动复位，前后两侧限位板85分别通过前后两侧限位滑块 5带动定位底板2向右移动复位，前后两侧复位弹簧87均起到助力，如此，无需人工推动定位底板2。
50.当定位底板2向左摆动时，前后两侧两个活动胶块97均对机盖进行限位，四根扭力弹簧98起到缓冲作用，随后定位底板2向左移动时，定位底板2向左移动带动前后两侧从动齿轮92向左移动，前后两侧从动齿轮92向左移动分别通过前后两侧定位齿条91开始反转，前后两侧从动齿轮92反转分别带动前后两侧第二传动组件93反转，前后两侧第二传动组件93反转分别带动前后两侧开槽横轴94反转，前后两侧开槽横轴94反转分别带动前后两侧定位连架95 向外移动，前后两侧定位连架95向外移动分别带动前后两侧限位卡爪96向外移动，前后两侧限位卡爪96向外移动分别带动前后两侧两个活动胶块97向外移动，前后两侧两个活动胶块97向外移动停止对机盖进行限位，随后人们即可对机盖和机体进行组装，同理，定位底板2向右移动时，前后两侧从动齿轮92 向左移动分别通过前后两侧定位齿条91开始正转，前后两侧限位卡爪96也就带动前后两侧两个活动胶块97向内移动复位，如此，可避免机盖移动时产生掉落。
51.当伺服电机61反转时，定位磁套63反转带动第三传动组件101反转，第三传动组件101反转带动连接短轴102反转，连接短轴102反转通过两个换向锥齿轮103带动定位凸轮104正转，定位凸轮104正转与前方限位底块106接触，定位凸轮104正转使得前方限位底块106向后移动，前方限位底块106向后移动带动前方限位立架105向后移动，前方定位弹簧1011被压缩，前方限位立架105向后移动带动前方缓冲胶块107向后移动，同时，前方限位底块106 向后移动带动前方换向齿条109向后移动，前方换向齿条109向后移动带动换向齿轮1010正转，换向齿轮1010正转带动后方换向齿条109向前移动，后方换向齿条109向前移动带动后方限位底块106向前移动，后方限位底块106向前移动带动后方限位立架105向前移动，后方定位弹簧1011被压缩，后方限位立架105向前移动带动后方缓冲胶块107向前移动，随后前后两侧缓冲胶块107 向内移动对机体进行限位，四根缓冲弹簧112均起到缓冲作用，差速器组装完成后，启动伺服电机61正转，定位磁套63通过第三传动组件101带动连接短轴102正转，因前后两侧定位弹簧1011的作用，前后两侧限位立架105也就分别带动前后两侧缓冲胶块107向外移动复位，如此，可避免机体安装时产生晃动。
52.实施例3
53.在实施例1和实施例2的基础之上，如图14和图19所示，还包括有缓冲机构11，缓冲机构11包括有缓冲底块111和缓冲弹簧112，安装底架1前后两侧左上部都滑动式连接有缓冲底块111，前后两侧缓冲底块111均与安装底架1内部之间连接有两根缓冲弹簧112，缓冲底块111配合缓冲弹簧112可实现对定位底座3缓冲。
54.如图19所示，还包括有橡胶垫块113，前后两侧缓冲底块111内侧面都固接有橡胶垫块113。
55.当人们使用本装置时，前后两侧缓冲底块111分别通过前后两侧缓冲弹簧 112对定位底座3进行缓冲，且橡胶垫块113具有一定的可塑性，可起到一定的缓冲保护，如此，可方便对定位底座3缓冲。
56.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示
例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。