运输机构和双面镭雕机的制作方法

1.本发明涉及激光标记技术领域，特别涉及一种运输机构和双面镭雕机。


背景技术：

2.镭雕机是一种通过激光对物料留下标记烙印的设备。镭雕机包括运输机构和激光设备，运输机构包括运送组件和抬升组件，运送组件运输物料到激光设备下方后，抬升组件通过气缸驱动，将物料向上抬升到特定位置，以便于激光设备加工。现有的抬升组件一般设置在运送组件的下方。
3.在设计双面镭雕机时，通过设置上下两个激光设备同时加工物料相背对的两面，以提高效率。由于处于下方的激光设备需要运动，以定位物料的加工位置，这时，以往的运输机构的抬升组件会干涉激光设备的运动，所以，需要一种既能够实现物料抬升，又不会干涉激光设备运动的运输机构。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种运输机构，旨在实现物料抬升，同时避免干涉激光设备的运动。
5.为实现上述目的，本发明提出的运输机构，应用于双面镭雕机，所述双面镭雕机包括机架、安装在机架且上下设置的两激光设备以及安装在机架且位于两激光设备之间的运输机构，两所述激光设备相对于所述机架移动而形成上下两个运动工位；
6.所述运输机构包括：
7.运送组件，所述运送组件安装在所述机架上，并用于运输待加工物料；和
8.抬升组件，所述抬升组件安装在所述机架上，且位于两所述运动工位之间，所述抬升组件将所述运送组件运送的待加工物料抬升至加工工位，所述加工工位位于两所述运动工位之间。
9.可选地，所述抬升组件通过所述运送组件安装在所述机架上，所述抬升组件位于所述运送组件的外侧面上。
10.可选地，所述抬升组件分别与所述运送组件的外侧面的上下方向的两边缘间隔设置。
11.可选地，所述抬升组件包括：
12.推动件，所述推动件安装在所述运送组件的外侧面上，所述推动件的推动端设有斜面；和
13.顶升件，所述顶升件与所述运送组件滑动连接，所述顶升件抵接所述斜面；
14.其中，所述推动件沿水平方向推动所述顶升件，使所述顶升件沿所述斜面运动，以将所述运送组件运送的待加工物料抬升至加工工位。
15.可选地，所述推动件包括气缸和斜块，所述气缸安装在所述运送组件的外侧面上，且连接所述斜块，所述斜块设有所述斜面；
16.所述顶升件包括顶升板和抵接块，所述顶升板与所述运送组件滑动连接，所述顶升板的表面连接所述抵接块，所述抵接块抵接所述斜面，所述顶升板的侧边用于抵顶物料，以将物料抬升至加工工位；
17.其中，所述气缸驱动所述斜块沿水平方向运动，所述斜块推动所述抵接块向上运动，以带动所述顶升板向上运动。
18.可选地，所述抵接块包括：
19.连接体，所述连接体与所述顶升板的表面固定连接；和
20.滚轮，所述滚轮与所述连接体转动连接，所述滚轮于所述斜块的斜面上滚动。
21.可选地，所述运送组件包括传送带，所述顶升板在所述运送组件的宽度方向上与所述传送带错位设置。
22.可选地，所述运送组件还包括安装板，所述安装板安装于机架，所述传送带安装于所述安装板的侧面，所述气缸安装在所述安装板背离所述传送带的侧面，所述顶升板安装在所述安装板背离所述气缸的侧面，所述安装板开设有过孔，所述抵接块穿过所述过孔连接于所述顶升板。
23.可选地，所述安装板设有两个，两所述安装板相对设置；
24.所述传送带设有两个，两所述传送带并排设置，且位于两所述安装板之间；
25.所述运送组件还包括两连杆，所述连杆的一端连接一所述安装板，另一所述安装板在所述连杆上滑动连接，以调节两所述传送带之间的距离。
26.本发明还提出一种双面镭雕机，所述双面镭雕机包括机架、安装在机架且上下设置的两激光设备以及运输机构，所述运输机构安装在机架，且位于两激光设备之间，所述机架设有位于运输机构上下方向的两运动工位，两所述激光设备分别在两所述运动工位运动；
27.所述运输机构包括：
28.运送组件，所述运送组件安装在所述机架上，并用于运输待加工物料；和
29.抬升组件，所述抬升组件安装在所述机架上，且位于两所述运动工位之间，所述抬升组件将所述运送组件运送的待加工物料抬升至加工工位，所述加工工位位于两所述运动工位之间。
30.本发明技术方案运输机构应用于双面镭雕机，双面镭雕机包括机架、安装在机架且上下设置的两激光设备以及安装在机架且位于两激光设备之间的运输机构，两激光设备相对于机架移动而形成上下两个运动工位；运输机构包括运送组件和抬升组件，运送组件安装在机架上，并用于运输待加工物料；抬升组件安装在机架上，通过抬升组件位于两运动工位之间，抬升组件将运送组件运送的待加工物料抬升至加工工位，加工工位位于两运动工位之间，从而既能够实现物料抬升，又不会干涉激光设备运动，从而能够实现物料抬升，同时避免干涉激光设备的运动。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
32.图1为本发明双面镭雕机一实施例的结构示意图；
33.图2为本实施例中双面镭雕机的主视图；
34.图3为本实施例中运输机构的结构示意图；
35.图4为本实施例中运输机构的局部结构示意图；
36.图5为本实施例中运输机构的爆炸图；
37.图6为本实施例中抬升组件的结构示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称1000双面镭雕机100运输机构10运送组件11传送带13安装板15连杆30抬升组件31推动件31a斜面311气缸313斜块33顶升件331顶升板333抵接块3331连接体3333滚轮200机架200a加工工位300激光设备300a运动工位500物料
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40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
44.镭雕机是一种通过激光对物料留下标记烙印的设备。镭雕机包括运输机构和激光设备，运输机构包括运送组件和抬升组件，运送组件运输物料到激光设备下方后，抬升组件通过气缸驱动，将物料向上抬升到特定位置，以便于激光设备加工。现有的抬升组件一般设
置在运送组件的下方。在设计双面镭雕机时，通过设置上下两个激光设备同时加工物料相背对的两面，以提高效率。由于处于下方的激光设备需要运动，以定位物料的加工位置，这时，以往的运输机构的抬升组件会干涉激光设备的运动，所以，需要一种既能够实现物料抬升，又不会干涉激光设备运动的运输机构。
45.本发明提出一种运输机构。
46.如图1至图3所示，在本发明一实施例中，运输机构100应用于双面镭雕机1000，双面镭雕机1000包括机架200、安装在机架200且上下设置的两激光设备300以及安装在机架200且位于两激光设备300之间的运输机构100，两激光设备300相对于机架200移动而形成上下两个运动工位300a。运输机构100包括运送组件10和抬升组件30，运送组件10安装在机架200上，并用于运输待加工物料500。抬升组件30安装在机架200上，且位于两运动工位300a之间，抬升组件30将运送组件10运送的待加工物料500抬升至加工工位200a，加工工位200a位于两运动工位300a之间。
47.本实施例中，双面镭雕机1000包括机架200、两激光设备300以及运输机构100，两激光设备300分别安装在机架200，且上下设置。运输机构100 安装在机架200，且位于两激光设备300之间。两激光设备300相对于机架 200移动而形成上下两个运动工位300a。运输机构100包括运送组件10和抬升组件30，运送组件10安装在机架200上，并用于运输待加工物料500。抬升组件30安装在机架200上，通过抬升组件30位于两运动工位300a之间，抬升组件30将运送组件10运送的待加工物料500抬升至加工工位200a，加工工位200a位于两运动工位300a之间，从而既能够实现物料500抬升，又不会干涉激光设备300运动，从而能够实现物料抬升，同时避免干涉激光设备300的运动。
48.具体地，激光设备300的激光发射端会在一定区域内上下、前后、左右运动，以定位物料500需要激光加工的位置，激光设备300的发射端的运动轨迹形成了运动工位300a，即激光设备300的发射端只能在相对应的运动工位300a进行运动。两激光设备300分别设置在运输机构100的上下两侧，两激光可以同时加工物料500相背对的两表面，从而不用人工对物料500翻面后再次加工，节省了人工，从而提高了加工效率，能够带来客观的经济效益。需要说明的是，两激光设设备分别各自运动，从而各自的运动轨迹形成各自的运动工位300a。运输机构100的运送组件10位于两运动工位300a之间，也即运送组件10不会干涉两激光光设备的运动。
49.实际设计中，运送组件10可以通过设计传动带，或者辊轮，又或者其他方式进行运送物料500，可以依据具体的应用场景进行设置。抬升组件30位于两运动工位300a之间，也即抬升组件30不会干涉两激光光设备的运动。实际设计中，抬升组件30可以是通过设置气缸311驱动斜块313，斜块313 水平运动，推动滑块向上运动，从而顶升物料500；抬升组件30也可以是通过设置电机驱动齿轮，齿轮带动直线齿轮，让直线齿轮向上运动，以顶升物料500；抬升组件30还可以是其他有效地顶升方式。抬升组件30可以是设置在运送组件10的外侧，以避让激光设备300的运动。当然，在运送组件10 的内侧空间充足的情况下，抬升组件30也可以是设置在运送组件10的内侧，以缩小整个运输机构100的空间体积。运送组件10还可以部分设于运送组件 10的外侧，另一部分设于运送组件10的内侧，以实现空间的优化。
50.可以理解地，通过两激光设备300各自在两个上下相对设置的运动工位 300a内运动，也即两激光设备300的运动方位不超出各自对应的运动工位 300a，抬升组件30设置于
两运动工位300a之间，也即抬升组件30在收缩状态时，分别与两运动工位300a相间隔，这时的抬升组件30不会妨碍两个激光设备300的运动，机架200设有加工工位200a，加工工位200a位于两运动工位300a之间，加工工位200a分别与两运动工位300a相间隔，当抬升组件 30向上运动，以顶升物料500至加工工位200a时，也即抬升组件30处于伸展状态，同样该状态的抬升组件30不会妨碍两个激光设备300的运动，从而可以避免抬升组件30干涉两激光设备300的运动，且同时实现顶升物料500 的功能。
51.如图1至图3所示，在本发明一实施例中，抬升组件30通过运送组件10 安装在机架200上，抬升组件30位于运送组件10的外侧面上。
52.本实施例中，抬升组件30安装在运送组件10上，以通过运送组件10安装在机架200上。这样，可以将抬升组件30集合设计到运送组件10中，可以优化整体空间布置，减小整个运输机构100占用的空间。并且，方便安装和维护。可以理解地，通过改变抬升组件30的驱动方向和布置位置，可以减小抬升组件30在竖直方向上的占用空间，从而可以同时避让上下方向的两个激光设备300的运动。
53.如图3至图5所示，在本发明一实施例中，抬升组件30分别与运送组件 10的外侧面的上下方向的两边缘间隔设置。
54.本实施例中，运送组件10外侧面的上下方向的两边缘是指运送组件10 在竖直方向上的两侧边，运送组件10在水平面上沿物料500的输送方向延伸设置。抬升组件30固定在运送组件10的外侧面上，抬升组件30在竖直方向上的外轮廓没有超出运送组件10的侧面的上下方向的两条侧边。可以理解地，通过将抬升组件30沿长运送组件10的长度方向布置，使抬升组件30分别与运送组件10的外侧面的上下方向的两边缘间隔设置，从而进一步减少抬升组件30在竖直方向上占用的空间。
55.如图3至图6所示，在本发明一实施例中，抬升组件30包括推动件31 和顶升件33，推动件31安装在运送组件10的外侧面上，推动件31的推动端设有斜面31a。顶升件33与运送组件10滑动连接，顶升件33抵接斜面31a。其中，推动件31沿水平方向推动顶升件33，使顶升件33沿斜面31a运动，以将运送组件10运送的待加工物料500抬升至加工工位200a。
56.本实施例中，通过推动件31沿水平方向做伸展运动，使得推动件31的推动端上的斜面31a推着顶升件33，从而顶升件33沿着斜面31a滑动，由于顶升件33沿竖直方向滑动连接于运送组件10，推动件31经由斜面31a推动顶升件33时，顶升件33会向上运动，从而抬升物料500至加工工位200a。另一方面，当推动件31沿水平方向做收缩运动，使得推动件31的推动端上的斜面31a回退，从而顶升件33在重力的作用向下滑动，以让物料500重新放置在运送组件10上，继续向下游运送。相比较于传统上采用竖直推动的方式，本发明可以将水平方向上的推动转变为竖直方向上的驱动，从而让推动件31在水平方向上伸缩，就可以驱动顶升件33在竖直方向上的运动，从而极大地减小了推动件31在竖直方向上占用的空间体积，同时避免了推动件31 在竖直方向上运动，进而可以避免推动件31的运动干涉到两激光设备300的运动，并且优化了空间布置，减小了整体的体积。
57.此外，需要说明的是，推动件31可以是设置气缸311驱动的；也可以是设置电机驱动丝杠，丝杠带动与其螺纹连接的滑块，从而实现驱动的；还可以是其他有效的方式。
58.如图4至图6所示，在本发明一实施例中，推动件31包括气缸311和斜块313，气缸311安装在运送组件10的外侧面上，且连接斜块313，斜块313 设有斜面31a。顶升件33包括
顶升板331和抵接块333，顶升板331与运送组件10滑动连接，顶升板331的表面连接抵接块333，抵接块333抵接斜面 31a，顶升板331的侧边用于抵顶物料500，以将物料500抬升至加工工位200a。其中，气缸311驱动斜块313沿水平方向运动，斜块313推动抵接块333向上运动，以带动顶升板331向上运动。
59.本实施例中，将气缸311横着放置，并固定连接在运送组件10的外侧面上，使气缸311可以在水平方向上伸缩运动。实际设计中，气缸311可以沿着运送组件10的长度方向进行摆设，使气缸311沿着运送组件10的长度方向进行伸缩。顶升板331的表面与运送组件10的侧面平面，当然顶升板331 可以设置在内侧面，也可以设置在外侧面，根据实际需求进行选择。顶升板 331的表面连接抵接块333，顶升板331的一侧边用于抵顶物料500，气缸311 驱动斜块313，斜块313推动抵接块333，抵接块333沿斜块313的斜面31a 滑动，使抵接块333向上运动，抵接块333带动顶升板331向上运动，从而抬升物料500。这样，可以减小抬升组件30在运送组件10宽度方向上的占用空间，并且斜块313推动抵接块333的设计简单可靠，便于更换。
60.在实际生产中，物料500通常为板状材料，例如电路板等。那么，在运送组件10宽度方向上相背对的两侧，可以分别设置抬升组件30。这样，顶升板331设有两个，两顶升板331分别位于运送组件10宽度方向上相背对的两侧面，并且各自平行于相应的侧面，如此，在两顶升板331之间可以避让出大量的空间，为两激光设备300留出了充足的激光加工空间，并且，两顶升板331共同抬升物料500可以提高稳定性可靠性。
61.此外，需要说明的是，顶升板331与运送组件10之间的滑动连接，可以是顶升板331上设置滑槽，运送组件10上设置滑块，滑块陷于滑槽中滑动，实现滑动连接，以便于安装和维护，且结构简单可靠；也可以是运送组件10 上设置滑槽，顶升板331上设置滑块，滑块陷于滑槽中滑动，实现滑动连接，以便于安装和维护，且结构简单可靠；还可以是其他有效的滑动连接方式。
62.如图6所示，在本发明一实施例中，抵接块333包括连接体3331和滚轮 3333，连接体3331与顶升板331的表面固定连接。滚轮3333与连接体3331 转动连接，滚轮3333于斜块313的斜面31a上滚动。
63.本实施例中，通过滚轮3333于斜块313的斜面31a上滚动，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，以减小斜块313与滚轮3333之间的摩擦，使得斜块313 与抵接块333之间的运动更加顺滑，减少卡顿的产生，提高稳定性，从而让推动件31更加容易驱动顶升板331上升。
64.如图3至图5所示，在本发明一实施例中，运送组件10包括传送带11，顶升板331在运送组件10的宽度方向上与传送带11错位设置。
65.本实施例中，采用传送带11的方式运送物料500，简单方便，便于安装和维护，且可调性好。具体地，顶升板331在运送组件10的宽度方向上与传送带11错位设置，也即，顶升板331为与传送带11的一侧，从而可以避免传送带11和顶升板331之间发生运动上的干涉。并且，可以实现顶升板331 向上运动，抬升传送带11上的物料500，或者，顶升板331向下运动，将物料500放置在传送带11上。
66.如图3至图5所示，在本发明一实施例中，运送组件10还包括安装板13，安装板13安装于机架200，传送带11安装于安装板13的侧面，气缸311安装在安装板13背离传送带11的侧面，顶升板331安装在安装板13背离气缸 311的侧面，安装板13开设有过孔，抵接块333穿
过过孔连接于顶升板331。
67.本实施例中，安装板13具有相背对的两个侧面，在安装板13的一侧面沿其长度方向设置气缸311，并在安装板13的另一侧面沿其长度方向设置顶升板331，也即顶升板331的延伸方向与安装板13的长度方向是一致的，安装板13上开设有连通两侧面的过孔，抵接块333穿过过孔连接于顶升板331。如此，巧妙地避开了推动件31的运动干涉，即设计顶升板331使不用考虑给推动件31的运动空间让位，可以扩大顶升板331的抬升长度范围，提高了顶升的稳定性，也让依次顶升能够加工更大面积的物料500，提升了双面镭雕机 1000的加工效率。
68.如图3所示，在本发明一实施例中，安装板13设有两个，两安装板13 相对设置。传送带11设有两个，两传送带11并排设置，且位于两安装板13 之间。运送组件10还包括两连杆15，连杆15的一端连接一安装板13，另一安装板13在连杆15上滑动连接，以调节两传送带11之间的距离。
69.本实施例中，两传送带11分别安装在两安装板13上，通过连杆15的一端连接一安装板13，另一安装板13在连杆15上滑动连接，另一个连杆15同样如此设置，从而实现调节两传送带11之间的距离，以适配不同宽度的物料500，提升了双面镭雕机1000的适用性。
70.进一步地，两个安装板13相对设置，两连杆15沿宽度方向放置，并分别在相对的两侧将两个安装板13连接起来，整体形成一个框型结构，可以提高整体的稳定性。两连杆15同一方向上的一端转动连接于一安装板13，两连杆15的侧表面均设有螺纹，另一安装板13开设有两个螺纹孔，两连杆15分别螺纹连接于两个螺纹孔。运送组件10还包括电机，电机驱动其中一连杆15 转动，两连杆15通过皮带传动连接，如此，当电机驱动一连杆15转动时，另一连杆15也同步转动，从而让一安装板13整体同步向另一安装板13靠近或者远离，提高了安装板13的运动的平衡性和稳定性。
71.具体地，抬升组件30设有两个，两抬升组件30分别安装在两安装板13 上。其中，一抬升组件30的推动件31的推动的方向与另一抬升组件30的推动件31的推动方向相反。如此，不仅可以实现两抬升组件30共同抬升同一物料500，还能抵消掉两推动件31对安装板13施加的在安装板13长度方向上的部分推力，从而可以延长使用寿命。
72.本发明还提出一种双面镭雕机1000，该双面镭雕机1000包括机架200、安装在机架200且上下设置的两激光设备300以及运输机构100，运输机构 100安装在机架200，且位于两激光设备300之间，机架200设有位于运输机构100上下方向的两运动工位300a，两激光设备300分别在两运动工位300a 运动。该运输机构100的具体结构参照上述实施例，由于本双面镭雕机1000 采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
73.如图1和图2所示，本实施例中，激光设备300的激光发射端会在一定区域内上下、前后、左右运动，以定位物料500需要激光加工的位置，激光设备300的发射端的运动轨迹形成了运动工位300a，即激光设备300的发射端只能在相对应的运动工位300a进行运动。两激光设备300分别设置在运输机构100的上下两侧，两激光可以同时加工物料500相背对的两表面，从而不用人工对物料500翻面后再次加工，节省了人工，从而提高了加工效率，能够带来客观的经济效益。需要说明的是，两激光设设备分别各自运动，从而各自的运动轨迹形成各自的运动工位300a。运输机构100的运送组件10位于两运动工位300a之间，也即运送组件
10不会干涉两激光光设备的运动。
74.进一步地，机架200上分别间隔安装有两个检测装置，检测装置用于检测物料500。其中，一检测装置感应到物料500进料后，反馈给输送机构，使输送机构的运送速度放慢，另一检测装置感应物料500到位后，反馈给输送机构，使输送机构停止输送，从而实现物料500的精确定位运送。激光设备 300设备包括激光器、升降装置、第一移动装置以及第二移动装置，其中，第一移动装置安装在机架200上，并可沿机架200的长度方向移动，第二移动装置安装在第一移动装置上，并随着第一移动装置运动而运动，第二移动装置可相对于第一移动装置沿机架200的宽度方向移动，升降装置安装在第二移动装置上，并随着第二移动装置运动而运动，升降装置可相对于第二移动装置上下移动，激光器安装在升降装置上，并随着升降装置运动而运动。如此，激光器可以实现三轴运动，即上下、左右、前后三个不同方向的运动，从而便于激光器定位物料500需加工的位置，提高精准度。另一个激光设备 300也是同样的设置，在此不再赘述。
75.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。