一种基于5G监控的智能机器人焊接线的制作方法

一种基于5g监控的智能机器人焊接线
技术领域
1.本发明涉及一种焊接领域，具体是一种基于5g监控的智能机器人焊接线。


背景技术：

2.焊接工艺是根据产品的生产性质、图样和技术要求，结合现有条件，运用现代焊接技术知识和先进生产经验，确定出的产品加工方法和程序，是焊接过程中的一整套技术规定，包括焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接方法、焊接顺序、焊接操作的最佳选择以及焊后处理等，目前许多新的焊接工艺正逐步用于焊接生产，极大地提高了焊接生产率和焊接质量，在焊接过程中，通常是通过人工手持焊枪对零件进行焊接，由于人工操作可能会出现误差，且焊接的效率很低，因此提出一种基于5g监控的智能机器人焊接线。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于5g监控的智能机器人焊接线，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5g监控的智能机器人焊接线，所述基于5g监控的智能机器人焊接线包括：底座以及固定安装在所述底座上用于承接焊接后产品的放置板，所述底座上还固定有支撑板，所述支撑板上固定有工作箱；所述底座上设置有用于焊接的焊头，所述底座上设置有齿合组件，所述齿合组件上固定有固定套筒，所述固定套筒上开设有通槽，所述固定套筒内活动安装有与所述焊头固定连接的支撑杆，所述齿合组件上还固定有用于通过所述支撑杆调节所述焊头位置的二号气缸，所述底座上设置有用于夹持所需焊接零件且呈对称设置的卡板，所述支撑板上设置有用于调节两个所述卡板之间间距的调节机构，所述支撑板上还设置有用于驱动所述调节机构往复摆动的驱动机构，所述工作箱上设置有与所述驱动机构和所述调节机构连接的升降机构。
5.作为本发明进一步的方案：所述齿合组件包括固定安装在所述底座上的齿环、活动安装在所述齿环上的活动块、固定安装在所述活动块上的二号电机，所述活动块上转动安装有与所述二号电机输出轴连接的二号齿轮，所述二号齿轮与所述齿环啮合，所述活动块与所述二号气缸和所述固定套筒固定连接。
6.作为本发明再进一步的方案：所述调节机构包括固定安装在所述驱动机构上的承接箱、固定安装在所述承接箱上的一号气缸、铰接在所述一号气缸上且呈对称设置的摆动杆，所述承接箱上设置有与所述摆动杆连接的从动组件，所述从动组件与所述卡板连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述从动组件包括铰接在所述承接箱上且呈对称设置的二号连杆、铰接在所述承接箱上且与所述摆动杆铰接的一号连杆、铰接在所述一号连杆和所述二号连杆的铰接杆，所述铰接杆与所述卡板固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构包括固定安装在所述支撑板上的一号电机、转动安装在所述支撑板上且呈对称设置的传动杆、固定安装在两个所述传动杆上的一号齿轮，两个所述一号齿轮相互啮合，所述支撑板上还设置有与所述传动杆连接的摆动组件，所述摆动组件与所述承接箱固定连接且与所述升降机构连接，所述一号电机输出轴与其中一个所述传动杆连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述摆动组件包括固定安装在所述传动杆上的转动板、固定安装在所述转动板上的中空杆、活动安装在所述活动杆内且与所述承接箱固定连接的活动杆，所述中空杆上开设有凹槽，所述转动板与所述升降机构连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括固定安装在所述工作箱上且呈中空设置的固定杆、固定安装在所述固定杆上的一号锥齿轮、设置在所述工作箱上且与所述一号锥齿轮和所述转动板连接的转动组件。
11.作为本发明再进一步的方案：所述转动组件包括固定安装在所述转动板上的承接板、转动安装在所述承接板上的转动杆、固定安装在所述转动杆上且与所述一号锥齿轮啮合的二号锥齿轮，所述支撑板上设置有与所述转动杆和所述活动杆连接的限位结构。
12.作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括固定安装在所述转动杆上的凸轮、固定安装在所述活动杆上且与所述凹槽卡合的滑轮、固定安装在所述中空杆内且与所述活动杆固定连接的弹簧，所述滑轮与所述凸轮抵接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，在生产过程中，需要对零部件进行焊接，此时将零部件输送至所需位置，在驱动机构的作用下，驱动调节机构运动，使得卡板摆动至零部件正方向，同时，驱动机构还会带动升降机构驱动调节机构在竖直方向上运动，使得卡板朝向零部件运动，并在调节机构的作用下，使得卡板将零部件夹持住，驱动机构驱动工作，并驱动卡板运动至焊头位置，使得两个零部件相互贴合，在二号气缸的作用下，使得焊头与零部件贴合，并在齿合组件的作用下，驱动焊头围绕着零部件转动，从而进行焊接。
附图说明
14.图1为基于5g监控的智能机器人焊接线一种实施例的结构示意图。
15.图2为基于5g监控的智能机器人焊接线一种实施例中第一角度的结构示意图。
16.图3为基于5g监控的智能机器人焊接线一种实施例中第二角度的结构示意图。
17.图4为基于5g监控的智能机器人焊接线一种实施例中的半剖结构示意图。
18.图5为图4中a处的结构放大示意图。
19.图6为基于5g监控的智能机器人焊接线一种实施例中部分调节机构、卡板、升降机构、部分驱动机构的连接关系示意图。
20.图7为基于5g监控的智能机器人焊接线一种实施例中调节机构、部分升降机构、卡板的爆炸结构示意图。
21.图8为基于5g监控的智能机器人焊接线一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
22.图中：1、底座；2、支撑板；3、工作箱；4、一号电机；5、传动杆；6、一号齿轮；7、转动板；8、中空杆；9、活动杆；10、弹簧；11、固定杆；12、一号锥齿轮；13、二号锥齿轮；14、承接板；15、 转动杆；16、凸轮；17、滑轮；18、承接箱；19、一号气缸；20、摆动杆；21、一号连杆；22、二
号连杆；23、铰接杆；24、卡板；25、齿环；26、活动块；27、二号电机；28、二号齿轮；29、固定套筒；30、支撑杆；31、焊头；32、二号气缸；33、放置板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.请参阅图1~8，本发明实施例中，一种基于5g监控的智能机器人焊接线，所述基于5g监控的智能机器人焊接线包括：底座1以及固定安装在所述底座1上用于承接焊接后产品的放置板33，所述底座1上还固定有支撑板2，所述支撑板2上固定有工作箱3；请参阅图2、图4、图8，所述底座1上设置有用于焊接的焊头31，所述底座1上设置有齿合组件，所述齿合组件上固定有固定套筒29，所述固定套筒29上开设有通槽，所述固定套筒29内活动安装有与所述焊头31固定连接的支撑杆30，所述齿合组件上还固定有用于通过所述支撑杆30调节所述焊头31位置的二号气缸32，所述齿合组件包括固定安装在所述底座1上的齿环25、活动安装在所述齿环25上的活动块26、固定安装在所述活动块26上的二号电机27，所述活动块26上转动安装有与所述二号电机27输出轴连接的二号齿轮28，所述二号齿轮28与所述齿环25啮合，所述活动块26与所述二号气缸32和所述固定套筒29固定连接。
26.需要说明的是，由于零部件的尺寸可能不同，因此需要调节焊头31的位置，此时二号气缸32工作，并驱动支撑杆30沿着固定套筒29的长度方向运动，使得焊头31运动至所需位置，当需要进行焊接时，此时二号电机27工作，并驱动二号齿轮28转动，由于二号齿轮28与齿环25啮合，使得二号齿轮28围绕着齿环25转动，从而带动活动块26围绕着齿环25转动，活动块26将会通过固定套筒29驱动支撑杆30运动，使得焊头31围绕着零部件转动，从而对零部件进行焊接。
27.请参阅图1-3、图5-7，所述底座1上设置有用于夹持所需焊接零件且呈对称设置的卡板24，所述支撑板2上设置有用于调节两个所述卡板24之间间距的调节机构，所述调节机构包括固定安装在所述驱动机构上的承接箱18、固定安装在所述承接箱18上的一号气缸19、铰接在所述一号气缸19上且呈对称设置的摆动杆20，所述承接箱18上设置有与所述摆动杆20连接的从动组件，所述从动组件与所述卡板24连接，其中，所述从动组件包括铰接在所述承接箱18上且呈对称设置的二号连杆22、铰接在所述承接箱18上且与所述摆动杆20铰接的一号连杆21、铰接在所述一号连杆21和所述二号连杆22的铰接杆23，所述铰接杆23与所述卡板24固定连接。
28.进一步来说，卡板24设置有两组，且对称设置在支撑板2两侧，将零部件输送至卡板24正下方，当卡板24运动至零部件位置时，初始状态下，两个卡板24位于相互远离的最大
行程处，此时一号气缸19工作，并驱动摆动杆20运动，从而带动一号连杆21围绕着铰接点转动，使得铰接杆23运动，在铰接杆23的作用下，驱动二号连杆22围绕着铰接点转动，从而带动两个卡板24朝向相互靠近的方向运动，当卡板24与零部件抵接时，此时一号气缸19停止运动，其中，以铰接点为中心的一号连杆21可分为两段，一段与摆动杆20连接，另一段与二号连杆22呈平行设置且长度相等，根据平行四边形定律，使得卡板24运动时不会发生偏移。
29.请参阅图1-4、图6，所述支撑板2上还设置有用于驱动所述调节机构往复摆动的驱动机构，所述驱动机构包括固定安装在所述支撑板2上的一号电机4、转动安装在所述支撑板2上且呈对称设置的传动杆5、固定安装在两个所述传动杆5上的一号齿轮6，两个所述一号齿轮6相互啮合，所述支撑板2上还设置有与所述传动杆5连接的摆动组件，所述摆动组件与所述承接箱18固定连接且与所述升降机构连接，所述一号电机4输出轴与其中一个所述传动杆5连接，其中，所述摆动组件包括固定安装在所述传动杆5上的转动板7、固定安装在所述转动板7上的中空杆8、活动安装在所述中空杆8内且与所述承接箱18固定连接的活动杆9，所述中空杆8上开设有凹槽，所述转动板7与所述升降机构连接。
30.再进一步来说，当需要焊接时，需要驱动卡板24运动至与焊头31配合位置，初始状态下，两个转动板7位于同一水平轴线，两组卡板24位于相互远离的最大行程处，当卡板24将零部件夹持后，此时一号电机4工作，驱动与之连接的传动杆5转动，并带动一号齿轮6转动，由于两个一号齿轮6相互啮合，使得另一个传动杆5转动，且两个传动杆5的转动方向相反，传动杆5还会带动两个转动板7摆动，且转动板7朝向相互靠近的方向运动，从而带动中空杆8运动，使得活动杆9运动，从而驱动两组卡板24朝向相互靠近的方向运动，当两个转动板7运动至相互平行位置时，使得夹持在卡板24上的两个零部件所需焊接的面相互抵接，且零部件位于齿环25的中心位置，在焊头31的作用下，对零部件进行焊接。
31.请参阅图1-4、图6-7，所述工作箱3上设置有与所述驱动机构和所述调节机构连接的升降机构，所述升降机构包括固定安装在所述工作箱3上且呈中空设置的固定杆11、固定安装在所述固定杆11上的一号锥齿轮12、设置在所述工作箱3上且与所述一号锥齿轮12和所述转动板7连接的转动组件，其中，所述转动组件包括固定安装在所述转动板7上的承接板14、转动安装在所述承接板14上的转动杆15、固定安装在所述转动杆15上且与所述一号锥齿轮12啮合的二号锥齿轮13，所述支撑板2上设置有与所述转动杆15和所述活动杆9连接的限位结构，上述提到的所述限位结构包括固定安装在所述转动杆15上的凸轮16、固定安装在所述活动杆9上且与所述凹槽卡合的滑轮17、固定安装在所述中空杆8内且与所述活动杆9固定连接的弹簧10，所述滑轮17与所述凸轮16抵接。
32.最后来说，一号锥齿轮12为不完全锥齿轮，当两个转动板7位于同一水平轴线时，此时二号锥齿轮13与一号锥齿轮12处于分离状态，初始状态下，凸轮16的长轴与滑轮17处于抵接状态，弹簧10处于拉伸状态，当卡板24将零部件夹持后，此时转动板7围绕着传动杆5转动，并带动二号锥齿轮13运动，当二号锥齿轮13运动至与一号锥齿轮12啮合位置时，此时一号锥齿轮12自身发生转动，并带动转动杆15转动，从而带动凸轮16转动，当凸轮16的长轴与滑轮17分离时，弹簧10弹性收缩，并驱动活动杆9朝向中空杆8内运动，使得滑轮17始终与凸轮16处于抵接状态，使得固定在卡板24之间的零部件运动至齿环25的中心轴线位置，此时二号锥齿轮13与一号锥齿轮12分离，凸轮16不再转动，当焊接完成后，此时位于远离放置板33一侧的一号气缸19工作，使得卡板24与零部件分离，此时转动板7朝向初始位置运动，
并带动卡板24运动，当朝向放置板33一侧的卡板24运动至放置板33位置时，此时一号气缸19工作，使得置于卡板24之间焊接后的零部件落入放置板33内。
33.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，初始状态下，两个转动板7位于同一水平轴线，两组卡板24位于相互远离的最大行程处，凸轮16的长轴与滑轮17处于抵接状态，弹簧10处于拉伸状态，将零部件输送至卡板24正下方，此时一号气缸19工作，并驱动摆动杆20运动，从而带动一号连杆21围绕着铰接点转动，使得铰接杆23运动，在铰接杆23的作用下，驱动二号连杆22围绕着铰接点转动，从而带动两个卡板24朝向相互靠近的方向运动，当卡板24与零部件抵接时，此时一号气缸19停止运动，一号电机4工作，驱动与之连接的传动杆5转动，并带动一号齿轮6转动，由于两个一号齿轮6相互啮合，使得另一个传动杆5转动，且两个传动杆5的转动方向相反，传动杆5还会带动两个转动板7摆动，且转动板7朝向相互靠近的方向运动，从而带动中空杆8运动，使得活动杆9运动，从而驱动两组卡板24朝向相互靠近的方向运动，同时，转动板7带动二号锥齿轮13运动，当二号锥齿轮13运动至与一号锥齿轮12啮合位置时，此时一号锥齿轮12自身发生转动，并带动转动杆15转动，从而带动凸轮16转动，当凸轮16的长轴与滑轮17分离时，弹簧10弹性收缩，并驱动活动杆9朝向中空杆8内运动，使得滑轮17始终与凸轮16处于抵接状态，使得固定在卡板24之间的零部件运动至齿环25的中心轴线位置，此时二号锥齿轮13与一号锥齿轮12分离，凸轮16不再转动，当两个转动板7运动至相互平行位置时，使得夹持在卡板24上的两个零部件所需焊接的面相互抵接，且零部件位于齿环25的中心位置，由于零部件的尺寸可能不同，因此需要调节焊头31的位置，此时二号气缸32工作，并驱动支撑杆30沿着固定套筒29的长度方向运动，使得焊头31运动与零部件抵接位置，，此时二号电机27工作，并驱动二号齿轮28转动，由于二号齿轮28与齿环25啮合，使得二号齿轮28围绕着齿环25转动，从而带动活动块26围绕着齿环25转动，活动块26将会通过固定套筒29驱动支撑杆30运动，使得焊头31围绕着零部件转动，从而对零部件进行焊接。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。