一种限制焊接热影响区的PCB板锡焊装置的制作方法

一种限制焊接热影响区的pcb板锡焊装置
技术领域
1.本发明涉及pcb板用焊接设备技术领域，具体为一种限制焊接热影响区的pcb板锡焊装置。


背景技术：

2.pcb，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率；
3.现有的焊锡方式通常是使用电烙铁，将焊锡丝焊接到电路板上电气元件的引脚上，使用电烙铁进行焊接操作需要非常高的熟练度，由于技术人员的熟练度不高，可能会导致在上锡过程中出现焊料量分布不均的现象，这种现象可能会影响pcb电路板的美观；并且在锡焊过程中会产生松香油、氯化锌等气体蒸汽；这些蒸汽对人体具有一定的危害性，工作人员长期处于这种操作环境下，人体容易将有害的气体蒸汽吸入体内，可能会导致呼吸道出现感染或者重金属中毒的情况。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种限制焊接热影响区的pcb板锡焊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
6.一种限制焊接热影响区的pcb板锡焊装置，包括底座，所述底座表面设置有外壳，所述外壳的一侧设置有操作门，所述外壳内部设置有焊接组件，所述焊接组件用于对pcb板进行焊接作业；
7.所述焊接组件包括：支架，所述支架设置在底座表面，所述支架上滑动连接有锡焊机构，所述锡焊机构用于对pcb板进行锡焊；所述外壳内还设置有吸尘机构，所述吸尘机构用于将锡焊产生的有害气体吸收；所述焊接组件上设置有视觉定位装置；
8.所述底座表面设置有滑道，所述滑道上滑动连接有输送机构，所述输送机构用于将pcb板输送至焊接组件底部；
9.工作人员通过控制器控制输送机构启动，输送机构在控制器的作用下移动，输送机构向靠近操作门的一侧移动，当输送机构移动至滑道末端时，工作人员打开操作门，并将pcb板放置在输送机构表面，将pcb板固定在输送机构表面；随后关上操作门，并通过控制器控制输送机构复位，输送机构复位的过程中，控制器控制视觉定位装置对pcb板进行定位，输送机构带动pcb板向靠近锡焊机构的一侧移动，当输送机构移动至锡焊机构的下方时，工作人员通过控制器控制锡焊机构启动，锡焊机构随即对pcb板进行焊接处理；在进行锡焊作业前，工作人员通过控制器控制吸尘机构启动，吸尘机构不断的将外壳内的空气抽走，在锡焊机构对pcb板进行焊接的过程中，吸尘机构将锡焊产生的有害气体吸走，改善了焊接的工
作环境，避免工作人员长时间吸入有害气体，导致身体出现损坏，进而保障了工作人员的生命健康。
10.优选的，所述锡焊机构包括：移动块，所述移动块与支架中的蜗杆滑动连接；所述蜗杆连接支架中的第一电机，所述第一电机设置在支架内；所述移动块远离支架的一侧设置有升降块，所述升降块通过蜗杆与移动块滑动连接；所述蜗杆连接移动块中的第二电机；所述第二电机设置在移动块内；所述升降块底部设置有固定杆，所述固定杆远离升降块的一侧设置有扩展块，所述扩展块远离移动块的一侧设置有弧形板，所述弧形板两侧对称设置有支撑块，其中一个支撑块上设置有电烙铁；
11.当pcb板在滑动块的作用下移动至电烙铁底部时，工作人员通过控制器控制支架中的电机启动，电机驱动轴带动蜗杆转动，支架中的蜗杆转动过程中，带动移动块沿蜗杆往复移动，移动块移动的过程中，带动升降块移动，升降块移动的过程中，带动固定杆移动；
12.当烙铁头需要对pcb板进行焊接时；控制器控制移动块中的第二电机启动，移动块中的第二电机驱动轴带动蜗杆转动，移动块中的蜗杆带动升降块移动，升降块向靠近底座的一侧移动，升降块移动的过程中，带动固定杆向底座一侧移动，固定杆移动的过程中，带动扩展块移动；扩展块向下移动的过程中，带动弧形板移动，弧形板带动支撑块移动，支撑块带动电烙铁向靠近pcb板的一侧移动；在升降块向下移动的过程中，控制器控制电烙铁通电，使得电烙铁达到焊接温度；
13.随后，控制器控制输送电机启动，输送电机带动锡条输送装置内的齿轮组转动，锡条输送装置拉动锡条盘中缠绕的锡条，锡条受到锡条输送装置的拉力，带动锡条盘转动，锡条盘转动过程中，使得缠绕的锡条通过锡条输送装置输送，锡条在锡条输送装置的作用下与电烙铁接触；电烙铁将锡条融化，使得锡条融化成锡液，锡液滴落在pcb板引脚处，实现锡焊机构对pcb板的焊接作业。
14.优选的，所述固定杆上安装有固定板，所述固定板的一端设置有u型板，所述u型板表面设置有输送电机，所述输送电机穿过u型板侧壁连接锡条输送装置，所述u型板远离输送电机的一侧设置有锡条盘，所述锡条盘与u型板通过转轴转动连接。
15.优选的，与所述电烙铁相对的支撑块上设置有导向架，所述导向架上开设有弧形槽，所述弧形槽表面滑动连接有铰接结构；所述铰接结构由多个铰接杆与转动轴构成；所述铰接结构远离弧形槽的一侧设置有导向管；
16.工作人员将锡条盘上缠绕的锡条从锡条输送装置中穿过，锡条穿过锡条输送装置中的传输辊，从锡条输送装置底部穿出，随后，将穿出的锡条从导向管中插入；锡条依次穿过导向管393中的导向环，当锡条完成穿接后，工作人员调节铰接结构的角度，铰接结构在调节的过程中，带动导向管移动，当导向管对准电烙铁中的烙铁头时，工作人员将铰接结构固定；
17.当电烙铁需要对pcb板进行焊接时，升降块带动固定杆向下移动，固定杆带动固定板移动，固定板带动u型板向下移动，u型板向下移动的过程中，带动锡条输送装置与锡条盘同步向下移动；当电烙铁中的烙铁头与pcb板上的引脚接触后，烙铁头对引脚进行预加热，使得引脚表面温度上身；烙铁头在进行预加热的过程中，控制器控制输送电机启动，输送电机中的驱动轴带动锡条输送装置中的齿轮组转动，齿轮组转动带动传输辊转动，传输辊带动锡条向靠近导向管的一侧移动，锡条沿导向管向靠近电烙铁的一侧移动，当锡条与电烙
铁中的烙铁头接触，由于烙铁头表面温度高于锡条的熔点温度，锡条与烙铁头接触后融化形成锡液。锡液落在pcb板引脚上，实现电烙铁对pcb板的焊接；随后，控制器控制升降块抬升，升降块抬升的过程中，带动电烙铁和导向架抬升；在抬升的过程中，控制器控制输送电机停止，使得锡条输送装置停止输送锡条。
18.优选的，所述吸尘机构包括：收集箱，所述收集箱设置在外壳内壁上，所述收集箱顶部开设有进气管，所述收集箱侧壁开设有进水管，所述收集箱底部开设有出水管；所述进水管和出水管内设置有阀门；所述进气管远离收集箱的一侧设置有抽风机，所述抽风机连通进气管；所述导向管内设置有若干个导向环；所述导向管靠近电烙铁的一端呈喇叭状；所述导向管远离电烙铁的一端设置有分流器，所述分流器通过软管连通抽风机；所述收集箱内填充有水，所述收集箱中的进气管伸入至液面以下；
19.工作人员通过进水管将水抽入收集箱内，当电烙铁对pcb板进行锡焊时，由于锡条融化会产生氯化锌等有害气体工作人员通过控制器控制抽风机启动，有害气体随即进入导向管中的喇叭口，有害气体沿导向管向远离pcb板的一侧移动，有害气体通过导向管进入分流器，随后通过分流器进入与抽风机连通的软管中，有害气体随即通过抽风机进入收集箱中的进气管，由于进气管出口位置位于液面以下，有害气体从进气管中喷出与水接触；由于氯化锌等气体易溶于水，有害气体溶解在水中，有效的对有害气体进行处理，改善了焊接的工作环境，避免工作人员长时间吸入有害气体，导致身体出现损坏，进而保障了工作人员的生命健康；
20.由于锡焊产生的有害气体为气体蒸汽，气体中的温度较高，有害气体沿导向管移动时，有害气体与锡条接触，将温度传递至锡条表面，对锡条进行预加热，使得锡条在与电烙铁接触后，能够跟快的融化成锡液，缩短了锡条融化的时间，提高了锡焊机构对pcb板焊接的速度。
21.优选的，所述电烙铁上设置有转环，所述转环通过气动泵驱动；所述转环靠近电烙铁内壁的一侧设置有热反射环；所述转环靠近烙铁头的一侧设置有锥齿轮；所述转环远离电烙铁的一侧设置有铰接杆；所述铰接杆节点处设置有气动扭转装置；所述铰接杆远离转环的一端转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮远离铰接杆的一侧设置有转动杆，所述转动杆上安装有松香棒；
22.当电烙铁完成对pcb板其中一个引脚焊接后，电烙铁在升降块的作用下抬升，电烙铁抬升的过程中，控制器控制气动扭转装置启动，气动扭转装置带动铰接杆转动，铰接杆转动的过程中带动锥齿轮转动，锥齿轮转动的过程中，带动转动杆向靠近烙铁头的一侧转动，当两个锥齿轮啮合后，控制器控制气动泵启动，气动泵驱动转环转动，转环转动的过程中，带动铰接杆绕烙铁头公转，铰接杆转动的过程中，带动转动杆绕烙铁头公转；同时，转环带动转环底部的锥齿轮转动，锥齿轮啮合传动带动转动杆自转，转动杆带动松香棒自转，此时，松香棒与烙铁头接触，烙铁头表面的高温将松香棒表面的松香融化，松香粘附在烙铁头表面，对下一次烙铁头对引脚进行焊接起助焊作用；松香棒公转与自转相结合，对烙铁头进行助焊处理，避免了电烙铁重复移动至固定的松香位置进行助焊处理，节省了焊接的时间，提高了焊接的效率。
23.优选的，所述输送机构包括：滑动块，所述滑动块与滑道滑动连接，所述滑动块靠近滑道的一侧设置有滑轮，所述滑轮连接滑动电机，所述滑动电机设置在滑动块内；所述滑
动块两侧对称设置有推杆，所述推杆远离滑动块的一侧设置有夹紧板，所述推杆与夹紧板滑动连接，所述推杆外壁上设置有弹簧；
24.工作人员通过控制器控制滑动块内的滑动电机启动，滑动电机中的驱动轴驱动滑轮转动，滑轮转动的过程中，带动滑动块沿滑道滑动，滑动块向靠近操作门的一侧滑动，滑动块滑动的过程中，带动推杆移动，推杆移动的过程中，带动夹紧板移动，当滑动块移动至滑道末端，工作人员将对称设置的夹紧板撑开，夹紧板向远离滑动块的一侧移动，此时，夹紧板在移动的过程中拉动弹簧，弹簧受到夹紧板的拉力伸长；随后工作人员将pcb板放置在滑动块表面，随后，工作人员将夹紧板松开，此时，弹簧在弹性的作用下复位收缩，弹簧拉动夹紧板沿推杆移动，夹紧板向滑动块的一侧移动，使得夹紧板对pcb板实现夹紧固定。
25.优选的，所述外壳远离操作门的一侧设置有检修门，所述检修门与外壳通过铰接杆铰接；所述锡条盘远离u型板的一侧设置有固定盘；
26.当锡条盘中缠绕的锡条使用完后，工作人员打开检修门，检修门绕铰接杆转动开启，当检修门开启后，工作人员将固定盘取下，随后再将使用完的锡条盘从转轴上取下；再将全新的锡条盘从转轴远离u型板的一端插入，随后再将固定盘安装在转轴上，使得固定盘将锡条盘固定在转轴上，避免锡条盘在送料的过程中，从转轴上脱离，导致锡焊作业中断。
27.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
28.1、有害气体随即通过抽风机进入收集箱中的进气管，由于进气管出口位置位于液面以下，有害气体从进气管中喷出与水接触；由于氯化锌等气体易溶于水，有害气体溶解在水中，有效的对有害气体进行处理，改善了焊接的工作环境，避免工作人员长时间吸入有害气体，导致身体出现损坏，进而保障了工作人员的生命健康。
29.2、由于锡焊产生的有害气体为气体蒸汽，气体中的温度较高，有害气体沿导向管移动时，有害气体与锡条接触，将温度传递至锡条表面，对锡条进行预加热，使得锡条在与电烙铁接触后，能够跟快的融化成锡液，缩短了锡条融化的时间，提高了锡焊机构对pcb板焊接的速度。
30.3、松香棒与烙铁头接触，烙铁头表面的高温将松香棒表面的松香融化，松香粘附在烙铁头表面，对下一次烙铁头对引脚进行焊接起助焊作用；松香棒公转与自转相结合，对烙铁头进行助焊处理，避免了电烙铁重复移动至固定的松香位置进行助焊处理，节省了焊接的时间，提高了焊接的效率。
附图说明
31.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
32.图1是本发明的主体图；
33.图2是本发明的正视图；
34.图3是本发明的后视图；
35.图4是焊接组件的结构示意图；
36.图5是u型板的示意图；
37.图6是导向管的示意图；
38.图7是输送机构的结构示意图；
39.图8是电烙铁上的结构示意图；
40.图9是导向管的剖视图。
41.图中：1、底座；11、外壳；12、操作门；13、滑道；14、检修门；2、焊接组件；21、支架；
42.3、锡焊机构；31、移动块；32、升降块；33、固定杆；331、固定板；34、扩展块；383、固定盘；35、弧形板；36、支撑块；37、电烙铁；371、转环；372、转动杆；38、u型板；381、锡条输送装置；382、锡条盘；39、导向架；391、弧形槽；392、铰接结构；393、导向管；
43.4、吸尘机构；41、收集箱；42、抽风机；43、分流器；
44.5、输送机构；51、滑动块；52、推杆；53、夹紧板。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：
47.一种限制焊接热影响区的pcb板锡焊装置，包括底座1，所述底座1表面设置有外壳11，所述外壳11的一侧设置有操作门12，所述外壳11内部设置有焊接组件2，所述焊接组件2用于对pcb板进行焊接作业；
48.所述焊接组件2包括：支架21，所述支架21设置在底座1表面，所述支架21上滑动连接有锡焊机构3，所述锡焊机构3用于对pcb板进行锡焊；所述外壳11内还设置有吸尘机构4，所述吸尘机构4用于将锡焊产生的有害气体吸收；所述焊接组件2上设置有视觉定位装置；
49.所述底座1表面设置有滑道13，所述滑道13上滑动连接有输送机构5，所述输送机构5用于将pcb板输送至焊接组件2底部；
50.工作人员通过控制器控制输送机构5启动，输送机构5在控制器的作用下移动，输送机构5向靠近操作门12的一侧移动，当输送机构5移动至滑道13末端时，工作人员打开操作门12，并将pcb板放置在输送机构5表面，将pcb板固定在输送机构5表面；随后关上操作门12，并通过控制器控制输送机构5复位，输送机构5复位的过程中，控制器控制视觉定位装置对pcb板进行定位，输送机构5带动pcb板向靠近锡焊机构3的一侧移动，当输送机构5移动至锡焊机构3的下方时，工作人员通过控制器控制锡焊机构3启动，锡焊机构3随即对pcb板进行焊接处理；在进行锡焊作业前，工作人员通过控制器控制吸尘机构4启动，吸尘机构4不断的将外壳11内的空气抽走，在锡焊机构3对pcb板进行焊接的过程中，吸尘机构4将锡焊产生的有害气体吸走，改善了焊接的工作环境。
51.作为本发明的一种具体实施方式，所述所述锡焊机构3包括：移动块31，所述移动块31与支架21中的蜗杆滑动连接；所述蜗杆连接支架21中的第一电机，所述第一电机设置在支架21内；所述移动块31远离支架21的一侧设置有升降块32，所述升降块32通过蜗杆与移动块31滑动连接；所述蜗杆连接移动块31中的第二电机；所述第二电机设置在移动块31内；所述升降块32底部设置有固定杆33，所述固定杆33远离升降块32的一侧设置有扩展块34，所述扩展块34远离移动块31的一侧设置有弧形板35，所述弧形板35两侧对称设置有支撑块36，其中一个支撑块36上设置有电烙铁37；
52.当pcb板在滑动块51的作用下移动至电烙铁37底部时，工作人员通过控制器控制支架21中的第一电机启动，第一电机驱动轴带动蜗杆转动，支架21中的蜗杆转动过程中，带动移动块31沿蜗杆往复移动，移动块31移动的过程中，带动升降块32移动，升降块32移动的过程中，带动固定杆33移动；
53.当烙铁头需要对pcb板进行焊接时；控制器控制移动块31中的第二电机启动，移动块31中的第二电机驱动轴带动蜗杆转动，移动块31中的蜗杆带动升降块32移动，升降块32向靠近底座1的一侧移动，升降块32移动的过程中，带动固定杆33向底座1一侧移动，固定杆33移动的过程中，带动扩展块34移动；扩展块34向下移动的过程中，带动弧形板35移动，弧形板35带动支撑块36移动，支撑块36带动电烙铁37向靠近pcb板的一侧移动；在升降块32向下移动的过程中，控制器控制电烙铁37通电，使得电烙铁37达到焊接温度；
54.随后，控制器控制输送电机启动，输送电机带动锡条输送装置381内的齿轮组转动，锡条输送装置381拉动锡条盘382中缠绕的锡条，锡条受到锡条输送装置381的拉力，带动锡条盘382转动，锡条盘382转动过程中，使得缠绕的锡条通过锡条输送装置381输送，锡条在锡条输送装置381的作用下与电烙铁37接触；电烙铁37将锡条融化，使得锡条融化成锡液，锡液滴落在pcb板引脚处，实现锡焊机构3对pcb板的焊接作业。
55.作为本发明的一种具体实施方式，所述固定杆33上安装有固定板331，所述固定板331的一端设置有u型板38，所述u型板38表面设置有输送电机，所述输送电机穿过u型板38侧壁连接锡条输送装置381，所述u型板38远离输送电机的一侧设置有锡条盘382，所述锡条盘382与u型板38通过转轴转动连接。
56.作为本发明的一种具体实施方式，与所述电烙铁37相对的支撑块36上设置有导向架39，所述导向架39上开设有弧形槽391，所述弧形槽391表面滑动连接有铰接结构392；所述铰接结构392由多个铰接杆与转动轴构成；所述铰接结构392远离弧形槽391的一侧设置有导向管393；
57.工作人员将锡条盘382上缠绕的锡条从锡条输送装置381中穿过，锡条穿过锡条输送装置381中的传输辊，从锡条输送装置381底部穿出，随后，将穿出的锡条从导向管393中插入；锡条依次穿过导向管393中的导向环，当锡条完成穿接后，工作人员调节铰接结构392的角度，铰接结构392在调节的过程中，带动导向管393移动，当导向管393对准电烙铁37中的烙铁头时，工作人员将铰接结构392固定；
58.当电烙铁37需要对pcb板进行焊接时，升降块32带动固定杆33向下移动，固定杆33带动固定板331移动，固定板331带动u型板38向下移动，u型板38向下移动的过程中，带动锡条输送装置381与锡条盘382同步向下移动；当电烙铁37中的烙铁头与pcb板上的引脚接触后，烙铁头对引脚进行预加热，使得引脚表面温度上身；烙铁头在进行预加热的过程中，控制器控制输送电机启动，输送电机中的驱动轴带动锡条输送装置381中的齿轮组转动，齿轮组转动带动传输辊转动，传输辊带动锡条向靠近导向管393的一侧移动，锡条沿导向管393向靠近电烙铁37的一侧移动，当锡条与电烙铁37中的烙铁头接触，由于烙铁头表面温度高于锡条的熔点温度，锡条与烙铁头接触后融化形成锡液。锡液落在pcb板引脚上，实现电烙铁37对pcb板的焊接；随后，控制器控制升降块32抬升，升降块32抬升的过程中，带动电烙铁37和导向架39抬升；在抬升的过程中，控制器控制输送电机停止，使得锡条输送装置381停止输送锡条。
59.作为本发明的一种具体实施方式，所述吸尘机构4包括：收集箱41，所述收集箱41设置在外壳11内壁上，所述收集箱41顶部开设有进气管，所述收集箱41侧壁开设有进水管，所述收集箱41底部开设有出水管；所述进水管和出水管内设置有阀门；所述进气管远离收集箱41的一侧设置有抽风机42，所述抽风机42连通进气管；所述导向管393内设置有若干个导向环；所述导向管393靠近电烙铁37的一端呈喇叭状；所述导向管393远离电烙铁37的一端设置有分流器43，所述分流器43通过软管连通抽风机42；所述收集箱41内填充有水，所述收集箱41中的进气管伸入至液面以下；
60.工作人员通过进水管将水抽入收集箱41内，当电烙铁37对pcb板进行锡焊时，由于锡条融化会产生氯化锌等有害气体工作人员通过控制器控制抽风机42启动，有害气体随即进入导向管393中的喇叭口，有害气体沿导向管393向远离pcb板的一侧移动，有害气体通过导向管393进入分流器43，随后通过分流器43进入与抽风机42连通的软管中，有害气体随即通过抽风机42进入收集箱41中的进气管，由于进气管出口位置位于液面以下，有害气体从进气管中喷出与水接触；由于氯化锌等气体易溶于水，有害气体溶解在水中，有效的对有害气体进行处理，改善了焊接的工作环境；
61.由于锡焊产生的有害气体为气体蒸汽，气体中的温度较高，有害气体沿导向管393移动时，有害气体与锡条接触，将温度传递至锡条表面，对锡条进行预加热，使得锡条在与电烙铁37接触后，能够跟快的融化成锡液，缩短了锡条融化的时间，提高了锡焊机构3对pcb板焊接的速度。
62.作为本发明的一种具体实施方式，所述电烙铁37上设置有转环371，所述转环371通过气动泵驱动；所述转环371靠近电烙铁37内壁的一侧设置有热反射环；所述转环371靠近烙铁头的一侧设置有锥齿轮；所述转环371远离电烙铁37的一侧设置有铰接杆；所述铰接杆节点处设置有气动扭转装置；所述铰接杆远离转环371的一端转动连接有锥齿轮，所述锥齿轮远离铰接杆的一侧设置有转动杆372，所述转动杆372上安装有松香棒；
63.当电烙铁37完成对pcb板其中一个引脚焊接后，电烙铁37在升降块32的作用下抬升，电烙铁37抬升的过程中，控制器控制气动扭转装置启动，气动扭转装置带动铰接杆转动，铰接杆转动的过程中带动锥齿轮转动，锥齿轮转动的过程中，带动转动杆372向靠近烙铁头的一侧转动，当两个锥齿轮啮合后，控制器控制气动泵启动，气动泵驱动转环371转动，转环371转动的过程中，带动铰接杆绕烙铁头公转，铰接杆转动的过程中，带动转动杆372绕烙铁头公转；同时，转环371带动转环371底部的锥齿轮转动，锥齿轮啮合传动带动转动杆372自转，转动杆372带动松香棒自转，此时，松香棒与烙铁头接触，烙铁头表面的高温将松香棒表面的松香融化，松香粘附在烙铁头表面，对下一次烙铁头对引脚进行焊接起助焊作用；松香棒公转与自转相结合，对烙铁头进行助焊处理。
64.作为本发明的一种具体实施方式，所述输送机构5包括：滑动块51，所述滑动块51与滑道13滑动连接，所述滑动块51靠近滑道13的一侧设置有滑轮，所述滑轮连接滑动电机，所述滑动电机设置在滑动块51内；所述滑动块51两侧对称设置有推杆52，所述推杆52远离滑动块51的一侧设置有夹紧板53，所述推杆52与夹紧板53滑动连接，所述推杆52外壁上设置有弹簧；
65.工作人员通过控制器控制滑动块51内的滑动电机启动，滑动电机中的驱动轴驱动滑轮转动，滑轮转动的过程中，带动滑动块51沿滑道13滑动，滑动块51向靠近操作门12的一
侧滑动，滑动块51滑动的过程中，带动推杆52移动，推杆52移动的过程中，带动夹紧板53移动，当滑动块51移动至滑道13末端，工作人员将对称设置的夹紧板53撑开，夹紧板53向远离滑动块51的一侧移动，此时，夹紧板53在移动的过程中拉动弹簧，弹簧受到夹紧板53的拉力伸长；随后工作人员将pcb板放置在滑动块51表面，随后，工作人员将夹紧板53松开，此时，弹簧在弹性的作用下复位收缩，弹簧拉动夹紧板53沿推杆52移动，夹紧板53向滑动块51的一侧移动，使得夹紧板53对pcb板实现夹紧固定。
66.作为本发明的一种具体实施方式，所述外壳11远离操作门12的一侧设置有检修门14，所述检修门14与外壳11通过铰接杆铰接；所述锡条盘382远离u型板38的一侧设置有固定盘383；
67.当锡条盘382中缠绕的锡条使用完后，工作人员打开检修门14，检修门14绕铰接杆转动开启，当检修门14开启后，工作人员将固定盘383取下，随后再将使用完的锡条盘382从转轴上取下；再将全新的锡条盘382从转轴远离u型板38的一端插入，随后再将固定盘383安装在转轴上，使得固定盘383将锡条盘382固定在转轴上。
68.本发明的工作原理：
69.工作人员通过控制器控制滑动块51内的滑动电机启动，滑动电机中的驱动轴驱动滑轮转动，滑轮转动的过程中，带动滑动块51沿滑道13滑动，滑动块51向靠近操作门12的一侧滑动，滑动块51滑动的过程中，带动推杆52移动，推杆52移动的过程中，带动夹紧板53移动，当滑动块51移动至滑道13末端，工作人员将对称设置的夹紧板53撑开，夹紧板53向远离滑动块51的一侧移动，此时，夹紧板53在移动的过程中拉动弹簧，弹簧受到夹紧板53的拉力伸长；随后工作人员将pcb板放置在滑动块51表面，随后，工作人员将夹紧板53松开，此时，弹簧在弹性的作用下复位收缩，弹簧拉动夹紧板53沿推杆52移动，夹紧板53向滑动块51的一侧移动，使得夹紧板53对pcb板实现夹紧固定；随后关上操作门12，并通过控制器控制输送机构5复位，输送机构5复位的过程中，控制器控制视觉定位装置对pcb板进行定位，输送机构5带动pcb板向靠近锡焊机构3的一侧移动；
70.当pcb板在滑动块51的作用下移动至电烙铁37底部时，工作人员通过控制器控制支架21中的电机启动，电机驱动轴带动蜗杆转动，支架21中的蜗杆转动过程中，带动移动块31沿蜗杆往复移动，移动块31移动的过程中，带动升降块32移动，升降块32移动的过程中，带动固定杆33移动；
71.当烙铁头需要对pcb板进行焊接时；控制器控制移动块31中的电机启动，移动块31中的电机驱动轴带动蜗杆转动，移动块31中的蜗杆带动升降块32移动，升降块32向靠近底座1的一侧移动，升降块32移动的过程中，带动固定杆33向底座1一侧移动，固定杆33移动的过程中，带动扩展块34移动；扩展块34向下移动的过程中，带动弧形板35移动，弧形板35带动支撑块36移动，支撑块36带动电烙铁37向靠近pcb板的一侧移动；在升降块32向下移动的过程中，控制器控制电烙铁37通电，使得电烙铁37达到焊接温度；
72.工作人员将锡条盘382上缠绕的锡条从锡条输送装置381中穿过，锡条穿过锡条输送装置381中的传输辊，从锡条输送装置381底部穿出，随后，将穿出的锡条从导向管393中插入；当锡条完成穿接后，工作人员调节铰接结构392的角度，铰接结构392在调节的过程中，带动导向管393移动，当导向管393对准电烙铁37中的烙铁头时，工作人员将铰接结构392固定；
73.当电烙铁37需要对pcb板进行焊接时，升降块32带动固定杆33向下移动，固定杆33带动固定板331移动，固定板331带动u型板38向下移动，u型板38向下移动的过程中，带动锡条输送装置381与锡条盘382同步向下移动；当电烙铁37中的烙铁头与pcb板上的引脚接触后，烙铁头对引脚进行预加热，使得引脚表面温度上身；烙铁头在进行预加热的过程中，控制器控制输送电机启动，输送电机中的驱动轴带动锡条输送装置381中的齿轮组转动，齿轮组转动带动传输辊转动，传输辊带动锡条向靠近导向管393的一侧移动，锡条沿导向管393向靠近电烙铁37的一侧移动，当锡条与电烙铁37中的烙铁头接触，由于烙铁头表面温度高于锡条的熔点温度，锡条与烙铁头接触后融化形成锡液。锡液落在pcb板引脚上，实现电烙铁37对pcb板的焊接；随后，控制器控制升降块32抬升，升降块32抬升的过程中，带动电烙铁37和导向架39抬升；在抬升的过程中，控制器控制输送电机停止，使得锡条输送装置381停止输送锡条；
74.工作人员通过进水管将水抽入收集箱41内，当电烙铁37对pcb板进行锡焊时，由于锡条融化会产生氯化锌等有害气体工作人员通过控制器控制抽风机42启动，有害气体随即进入导向管393中的喇叭口，有害气体沿导向管393向远离pcb板的一侧移动，有害气体通过导向管393进入分流器43，随后通过分流器43进入与抽风机42连通的软管中，有害气体随即通过抽风机42进入收集箱41中的进气管，由于进气管出口位置位于液面以下，有害气体从进气管中喷出与水接触；由于氯化锌等气体易溶于水，有害气体溶解在水中，有效的对有害气体进行处理；由于锡焊产生的有害气体为气体蒸汽，气体中的温度较高，有害气体沿导向管393移动时，有害气体与锡条接触，将温度传递至锡条表面，对锡条进行预加热；
75.当电烙铁37完成对pcb板其中一个引脚焊接后，电烙铁37在升降块32的作用下抬升，电烙铁37抬升的过程中，控制器控制气动扭转装置启动，气动扭转装置带动铰接杆转动，铰接杆转动的过程中带动锥齿轮转动，锥齿轮转动的过程中，带动转动杆372向靠近烙铁头的一侧转动，当两个锥齿轮啮合后，控制器控制气动泵启动，气动泵驱动转环371转动，转环371转动的过程中，带动铰接杆绕烙铁头公转，铰接杆转动的过程中，带动转动杆372绕烙铁头公转；同时，转环371带动转环371底部的锥齿轮转动，锥齿轮啮合传动带动转动杆372自转，转动杆372带动松香棒自转，此时，松香棒与烙铁头接触，烙铁头表面的高温将松香棒表面的松香融化，松香粘附在烙铁头表面，对下一次烙铁头对引脚进行焊接起助焊作用；松香棒公转与自转相结合，对烙铁头进行助焊处理。
76.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
77.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。