一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线的制作方法

1.本发明涉及易开盖生产技术领域，具体为一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线。


背景技术：

2.易开盖是一种预刻有一定深度的刻痕线并铆有拉环，开启时能沿着刻痕线安全撕开的盖子，被广泛应用于各种罐头、饮料等制品中，其材质一般采用马口铁材料，易开盖在加工时，需要经过冲压、卷边、注胶等工序完成。
3.如申请号为cn210996054u名为一种易开盖冲压卷边注胶生产线，该装置包括机架、前段输送带、后段输送带、多模冲压装置、圆边机、盖体翻转机构和叠盖注胶装置，盖体翻转机构设有能够将成型盖体翻转180
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的翻转通道；前段输送带、后段输送带、多模冲压装置、圆边机、盖体翻转机构与叠盖注胶装置均安装在机架上，多模冲压装置与前段输送带的前端相对应，前段输送带的后端与圆边机的进盖口相对应，圆边机的出盖口与翻转通道入口相对应，翻转通道出口与后段输送带的前端相对应，后段输送带的后端与叠盖注胶装置相对应。
4.上述装置在使用的过程中，一次仅能对一个盖体进行加工，且结构件主要依靠输送带转运，加工效率低。
5.所以我们提出了一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，以解决上述背景技术中提出的在使用的过程中，一次仅能对一个盖体进行加工，且结构件主要依靠输送带转运，加工效率低的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，包括输送机构，所述输送机构包含有第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带的一端通过主动轴传动连接，所述第一输送带和第二输送带的另一端通过从动轴传动连接，所述第一输送带一端的外壁上安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端与主动轴传动连接，所述第一输送带和第二输送带的下方安装有第一支撑架；还包括：机械臂抓取机构，其设置在所述输送机构的上方；翻转座，其安装在所述输送机构的两侧，两侧所述翻转座的下端均安装有三轴气缸；电动皮带导轨，其设置在两侧所述三轴气缸的下端，两侧所述电动皮带导轨的滑台均与三轴气缸的下端面固定连接；冲压台，其设置在所述输送机构的前端；注胶台，其设置在所述冲压台的前端，所述注胶台和冲压台的下方均安装有第二支撑架；第三支撑架，其设置在所述电动皮带导轨的外部，所述第三支撑架的上端安装有承载板，所述承载板的上端安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿并延伸至承载板的下端，且安装有上压座。
8.优选的，所述第一输送带和第二输送带的表面均设置有多个置料槽，且多个置料槽之间等距分布。
9.优选的，两侧所述电动皮带导轨的一端通过第一同步轴传动连接，两侧所述电动皮带导轨的另一端通过第二同步轴传动连接，一侧所述电动皮带导轨一端的外壁上安装有第二步进电机，且第二步进电机的输出端与第二同步轴传动连接。
10.优选的，所述机械臂抓取机构包含有中心座、定位框架、第一夹板，第二夹板、伺服电机和液压伸缩杆，所述定位框架安装在中心座的外部，且与中心座的前端和后端焊接连接，所述第一夹板设置在中心座的两侧，且第一夹板的一侧延伸至中心座的内部，两侧所述第一夹板的后端均安装有齿条，且齿条均设置有两个，所述齿条的一端安装有限位块，两侧所述第一夹板的相邻齿条之间设置有齿轮，且齿轮设置有两个，两个所述齿轮的上端均安装有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述伺服电机安装在中心座的上端，伺服电机的输出端贯穿并延伸至中心座的内部，且与皮带轮传动连接，所述第二夹板设置在定位框架两侧的内壁上，所述液压伸缩杆设置在定位框架两侧的外壁上，液压伸缩杆的输出端贯穿并延伸至定位框架的内部，且与第二夹板传动连接。
11.优选的，所述第一夹板和第二夹板的内部均设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁上安装有海绵垫。
12.优选的，所述第二夹板的两侧均安装有滑块，所述滑块与定位框架的连接处设置有滑槽，且滑槽与定位框架一体成型设置。
13.优选的，两侧所述液压伸缩杆的一端均贯穿并延伸至翻转座的内部，一侧所述液压伸缩杆的一端安装有从动齿盘，一侧所述翻转座的外壁上安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端贯穿并延伸至翻转座的内部，且安装有主动齿盘，所述第三步进电机的输出端通过主动齿盘与从动齿盘传动连接，另一侧所述液压伸缩杆的一端与翻转座的连接处安装有轴承。
14.优选的，所述冲压台的上表面设置有下模槽，且下模槽设置有八个，所述下模槽的内部设置有卷边成型凸环，所述下模槽的内壁上设置有若干个吸孔，所述冲压台的内部设置有抽真空腔。
15.优选的，所述上压座上表面的四周均安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆设置有四个，且四个辅助伸缩杆的一端均与承载板的底面连接，所述上压座的下表面设置有冲压头，且冲压头设置有八个，所述冲压头的下端设置有凸模，所述凸模的外围安装有卷边限位磨盘，所述卷边限位磨盘通过螺钉与冲压头螺纹连接，所述冲压头的内部设置有真空腔，所述凸模上设置有多个微孔流道，且微孔流道与真空腔相连通，所述上压座的一侧安装有抽真空接头。
16.优选的，所述注胶台的上表面安装有环形注胶头，且环形注胶头设置有八个，八个所述环形注胶头的内部均设置有流道，所述注胶台的内部安装有分流管，且分流管与八个环形注胶头内的流道相连通，所述分流管的下端安装有泵送接头，所述分流管的外壁上安装有电加热管。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置机械臂抓取机构，该机械臂抓取机构由两组第一夹板和第二夹板构成，第一夹板和第二夹板分别通过伺服电机以及液压伸缩杆驱动，实现闭合和展开，且
两组第一夹板和第二夹板内均设置有四个与物料尺寸适配的弧形槽，可同时夹取八组物料，生产线的冲压台和上胶台上均设置有八组对应的加工位点，一次可对多个马口铁物料同时进行冲压、卷边以及注胶处理，生产效率显著提高，解决了现有装置在使用的过程中，一次仅能对一个盖体进行加工，生产效率低的问题；2、通过采用机械臂抓取机构作为主要的转动物件，本发明无论是马口铁的冲压卷边、注胶以及翻转下料，均为单一机械臂抓取机构独立完成，大幅降低了生产线长度；3、通过在冲压台和上压座内设置真空腔，在冲压加工时，液压缸能带动上压座下移，利用上压座下端的八组冲压头分别对八个物料施压，同时完成八个物料的冲压卷边成型，在冲压头第一次冲压时，由冲压台外接抽真空泵，使内部真空腔产生真空吸力，利用下模槽内的吸孔吸附住物料，之后冲压头继续往复对其施压，因物料的吸附作用，能够稳定置于下模槽内，方便成型，而冲压头往复运动的同时，其边缘的卷边限位磨盘可对卷边处进行毛边打磨处理，冲压完毕后，上压座内腔依靠抽真空作用，使冲压头产生吸力，吸附住马口铁盖体，完成与下模槽的脱模，方便机械臂抓取机构后续抓取，整套冲压过程实现了压制成型、卷边打磨以及脱模的一体化加工，相较于现有工艺，效率得到显著提升。
附图说明
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明的输送机构局部结构示意图。
20.图3为本发明的机械臂抓取机构结构示意图。
21.图4为本发明的机械臂抓取机构内部结构示意图。
22.图5为本发明的冲压台局部结构示意图。
23.图6为本发明的上压座连接结构示意图。
24.图7为本发明的a处结构放大图。
25.图8为本发明的注胶台内部结构示意图。
26.图中：1、输送机构；101、第一输送带；102、第二输送带；103、从动轴；104、主动轴；105、第一步进电机；106、置料槽；2、第一支撑架；3、机械臂抓取机构；301、中心座；302、定位框架；303、第一夹板；304、第二夹板；305、弧形槽；306、海绵垫；307、伺服电机；308、液压伸缩杆；309、齿条；310、限位块；311、齿轮；312、皮带轮；313、皮带；314、滑块；315、滑槽；316、从动齿盘；317、轴承；4、翻转座；5、三轴气缸；6、电动皮带导轨；7、第一同步轴；8、第二同步轴；9、第二步进电机；10、冲压台；11、注胶台；12、第二支撑架；13、第三支撑架；14、承载板；15、液压缸；16、上压座；17、第三步进电机；18、下模槽；19、卷边成型凸环；20、吸孔；21、辅助伸缩杆；22、冲压头；221、凸模；222、卷边限位磨盘；223、螺钉；224、真空腔；225、微孔流道；23、环形注胶头；24、流道；25、分流管；26、泵送接头；27、电加热管；28、抽真空接头。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，包括输送机构1，输送机构1包含有第一输送带101和第二输送带102，第一输
送带101和第二输送带102的一端通过主动轴104传动连接，第一输送带101和第二输送带102的另一端通过从动轴103传动连接，第一输送带101一端的外壁上安装有第一步进电机105，且第一步进电机105的输出端与主动轴104传动连接，第一输送带101和第二输送带102的下方安装有第一支撑架2；还包括：机械臂抓取机构3，其设置在输送机构1的上方；翻转座4，其安装在输送机构1的两侧，两侧翻转座4的下端均安装有三轴气缸5；电动皮带导轨6，其设置在两侧三轴气缸5的下端，两侧电动皮带导轨6的滑台均与三轴气缸5的下端面固定连接；冲压台10，其设置在输送机构1的前端；注胶台11，其设置在冲压台10的前端，注胶台11和冲压台10的下方均安装有第二支撑架12；第三支撑架13，其设置在电动皮带导轨6的外部，第三支撑架13的上端安装有承载板14，承载板14的上端安装有液压缸15，液压缸15的输出端贯穿并延伸至承载板14的下端，且安装有上压座16。
29.请参阅图2，第一输送带101和第二输送带102的表面均设置有多个置料槽106，且多个置料槽106之间等距分布，第一输送带101和第二输送带102上的置料槽106，可用于稳定放置马口铁板材，且实现了马口铁板材的等间距输送，方便机械臂抓取机构3定位抓取。
30.请参阅图1，两侧电动皮带导轨6的一端通过第一同步轴7传动连接，两侧电动皮带导轨6的另一端通过第二同步轴8传动连接，一侧电动皮带导轨6一端的外壁上安装有第二步进电机9，且第二步进电机9的输出端与第二同步轴8传动连接，机械臂抓取机构3通过两侧的电动皮带导轨6实现前后移动，以完成物料的转运。
31.请参阅图3和图4，机械臂抓取机构3包含有中心座301、定位框架302、第一夹板303，第二夹板304、伺服电机307和液压伸缩杆308，定位框架302安装在中心座301的外部，且与中心座301的前端和后端焊接连接，第一夹板303设置在中心座301的两侧，且第一夹板303的一侧延伸至中心座301的内部，两侧第一夹板303的后端均安装有齿条309，且齿条309均设置有两个，齿条309的一端安装有限位块310，两侧第一夹板303的相邻齿条309之间设置有齿轮311，且齿轮311设置有两个，两个齿轮311的上端均安装有皮带轮312，皮带轮312之间通过皮带313传动连接，伺服电机307安装在中心座301的上端，伺服电机307的输出端贯穿并延伸至中心座301的内部，且与皮带轮312传动连接，第二夹板304设置在定位框架302两侧的内壁上，液压伸缩杆308设置在定位框架302两侧的外壁上，液压伸缩杆308的输出端贯穿并延伸至定位框架302的内部，且与第二夹板304传动连接，中心座301两侧的第一夹板303通过后端齿条309与齿轮311的啮合传动作用，实现伸缩，而定位框架302内侧的两组第二夹板304则依靠液压伸缩杆308的伸缩作用实现伸缩，第一夹板303和第二夹板304协同作用，可以依靠夹持力有效抓取原料。
32.请参阅图3和图4，第一夹板303和第二夹板304的内部均设置有弧形槽305，弧形槽305的内壁上安装有海绵垫306，第一夹板303和第二夹板304内部的弧形槽305尺寸与马口铁尺寸一致，其内壁的海绵垫306为柔性材料，可避免夹持时对马口铁边缘造成磨损，且在马口铁冲压卷边后，海绵能够依靠弹性填补卷边的收缩间隙，依旧能实现夹取。
33.请参阅图4，第二夹板304的两侧均安装有滑块314，滑块314与定位框架302的连接处设置有滑槽315，且滑槽315与定位框架302一体成型设置，第二夹板304两侧的滑块314可在伸缩时候与滑槽315滑动，起到辅助导向的作用，提高第二夹板304伸缩时的稳定性。
34.请参阅图4，两侧液压伸缩杆308的一端均贯穿并延伸至翻转座4的内部，一侧液压伸缩杆308的一端安装有从动齿盘316，一侧翻转座4的外壁上安装有第三步进电机17，第三
步进电机17的输出端贯穿并延伸至翻转座4的内部，且安装有主动齿盘，第三步进电机17的输出端通过主动齿盘与从动齿盘316传动连接，另一侧液压伸缩杆308的一端与翻转座4的连接处安装有轴承317，第三步进电机17的输出端可通过主动齿盘带动从动齿盘316旋转，由从动齿盘316带动液压伸缩杆308以及整个机械臂抓取机构3实现翻转。
35.请参阅图5，冲压台10的上表面设置有下模槽18，且下模槽18设置有八个，下模槽18的内部设置有卷边成型凸环19，下模槽18的内壁上设置有若干个吸孔20，冲压台10的内部设置有抽真空腔，在冲压时，冲压台10可通过下模槽18内壁的若干个吸孔20，配合外部抽真空设备使内腔为抽真空状态，从而牢牢吸附住马口铁材料，方便冲压成型。
36.请参阅图6和图7，上压座16上表面的四周均安装有辅助伸缩杆21，辅助伸缩杆21设置有四个，且四个辅助伸缩杆21的一端均与承载板14的底面连接，上压座16的下表面设置有冲压头22，且冲压头22设置有八个，冲压头22的下端设置有凸模221，凸模221的外围安装有卷边限位磨盘222，卷边限位磨盘222通过螺钉223与冲压头22螺纹连接，冲压头22的内部设置有真空腔224，凸模221上设置有多个微孔流道225，且微孔流道225与真空腔224相连通，上压座16的一侧安装有抽真空接头28，马口铁易开盖在冲压成型时，可通过上压座16上的冲压头22与下模槽18的压合作用，利用凸模221以及卷边成型凸环19形成边缘卷边结构，压合时，冲压头22多次往复作用于盖体，利用边缘的卷边限位磨盘222同步对卷边进行毛边打磨，并且在冲压完毕后，上压座16内腔可依靠抽真空作用，使冲压头22带有吸力，吸附住马口铁盖体，方便脱模取料。
37.请参阅图8，注胶台11的上表面安装有环形注胶头23，且环形注胶头23设置有八个，八个环形注胶头23的内部均设置有流道24，注胶台11的内部安装有分流管25，且分流管25与八个环形注胶头23内的流道24相连通，分流管25的下端安装有泵送接头26，分流管25的外壁上安装有电加热管27，上胶时，可由机械臂抓取机构3将马口铁盖体底面贴合在环形注胶头23上，由泵浆机将胶料沿分流管25注入环形注胶头23内部的流道24，在马口铁盖体底面的边缘涂上一圈环形胶料，位于分流管25外壁的电加热管27，可在加工完毕后，依靠加热作用加热内部残料，方便排出胶体，避免堵塞。
38.工作原理：该生产线的一端为输送机构1，另一端对接下料输送线，使用时，由机械手将马口铁物料转运至输送机构1的置料槽106，每当有八组物料到达输送机构1的边缘时，机械臂抓取机构3即会驱动，利用伺服电机307以及液压伸缩杆308的传动作用，分别带动两组第一夹板303和第二夹板304闭合，两组第一夹板303和第二夹板304内均设置有四个与物料尺寸适配的弧形槽305，可同时夹取八组物料，夹取完毕后，由机械臂抓取机构3两侧下方的电动皮带导轨6带动机械臂抓取机构3移动至冲压台10上方，依靠三轴气缸5带动机械臂抓取机构3下移，使物料位于下模槽18上方，之后伺服电机307和液压伸缩杆308带动第一夹板303和第二夹板304展开，使物料落入下模槽18中，完毕后液压缸15驱动，带动上压座16下移，利用上压座16下端的八组冲压头22分别对八个物料施压，同时完成八个物料的冲压卷边成型，在冲压头22第一次冲压时，由冲压台10外接抽真空泵，使内部产生真空吸力，利用下模槽18内的吸孔20吸附住物料，之后冲压头22继续往复对其施压，因物料的吸附作用，能够稳定置于下模槽18内，方便成型，而冲压头22往复运动的同时，其边缘的卷边限位磨盘222可对卷边处进行毛边打磨处理，冲压完毕后，上压座16内腔依靠抽真空作用，使冲压头22产生吸力，吸附住马口铁盖体，完成与下模槽18的脱模，此时机械臂抓取机构3在三轴气
缸5作用下上移，重新抓取物料，将其平移至注胶台11上方，使物料底面与注胶台11上的环形注胶头23接触，上胶时，由泵浆机将胶料沿分流管25注入环形注胶头23内部的流道24，在马口铁盖体底面的边缘涂上一圈环形胶料，注胶完毕后，机械臂抓取机构3在三轴气缸5作用下上移，第三步进电机17驱动，利用齿盘传动带动机械臂抓取机构3以及内部物料翻转，将上胶面朝上转运至下料输送线，继续后续加工处理。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。