技术特征：
1.一种发动机装箭设备，其特征在于，包括：组装架及移动托举装置，组装架包括支架、第一支撑座及第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别可升降地安装在所述支架上，所述第一支撑座位于所述第二支撑座的上方，所述第一支撑座上设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧连接法兰，所述移动托举装置包括移动平台、举升架及托板，所述举升架和所述托板分别可升降安装于所述移动平台，所述举升架用于托举过渡段以使所述过渡段与所述连接法兰相接并在发动机安装到位后托举尾段与过渡段相接，所述托板用于托举中心发动机和侧发动机以与过渡段对接，所述第二支撑座用于承托组装成的尾段组合体。2.根据权利要求1所述的发动机装箭设备，其特征在于，所述托板可拆卸安装于所述移动平台，所述托板的第一侧为水平面，所述托板的第二侧设有倾斜面，所述倾斜面与所述水平面之间的夹角为第一夹角，所述第一夹角与所述侧发动机在所述过渡段上的安装角度适配；或者，所述托板包括第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板均可拆卸安装于所述移动平台，所述第一托板和所述第二托板中的一个具有沿水平方向的托举平面，另一个具有倾斜托举面，所述倾斜托举面的倾斜角度与所述侧发动机在所述过渡段上的安装角度适配。3.根据权利要求1所述的发动机装箭设备，其特征在于，所述移动托举装置还包括第一驱动单元及第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均安装于所述移动平台，所述第一驱动单元的驱动端与所述举升架相连，所述第二驱动单元的驱动端与所述托板相连。4.根据权利要求1至3任一项所述的发动机装箭设备，其特征在于，所述移动平台包括车轮、底座及安装架，所述车轮安装于所述底座的底部，所述安装架设置在所述底座的顶部，所述举升架和所述托板可升降地相对设置在所述安装架的相对两侧。5.根据权利要求1所述的发动机装箭设备，其特征在于，还包括第一升降驱动单元，所述支架的相对两侧分别设有第一传动丝杠组件，所述第一支撑座的相对两侧分别固定于所述第一传动丝杠组件的丝杆螺母合，所述第一升降驱动单元与所述第一传动丝杠组件的丝杆传动连接以驱动所述丝杆转动。6.根据权利要求5所述的发动机装箭设备，其特征在于，所述支架的一侧设有第一导向轨道，所述支架的另一侧设有第二导向轨道，所述第一支撑座的一侧与所述第一导向轨道滑动配合，另一侧和所述第二导向轨道滑动配合。7.根据权利要求6所述的发动机装箭设备，其特征在于，还包括第二升降驱动单元，所述支架上设有第二传动丝杠组件，所述第二升降驱动单元用于驱动所述第二传动丝杠组件的丝杆转动，所述第二支撑座的相对两侧分别安装于一所述第二传动丝杠组件的丝杆螺母，所述第二支撑座可滑动安装于第一导向轨道和第二导向轨道。8.一种发动机装箭方法，其特征在于，使用如权利要求1至7任一项所述的发动机装箭设备，所述方法包括：锁紧机构将连接法兰固定在第一支撑座上，移动托举装置中的举升架将过渡段移动至支架旁以便与所述连接法兰对接；托板将中心发动机托举至所述过渡段的中心安装面以进行固定，调整所述托板，所述托板将侧发动机托举至所述过渡段的侧发动机安装位以进行固定；
所述举升架托举尾段与所述过渡段对接形成尾段组合体；第二支撑座向上移动以承托尾段组合体，所述锁紧机构释放所述连接法兰，所述第一支撑座向下移动。9.根据权利要求8所述的发动机装箭方法，其特征在于，所述调整所述托板具体为：更换托板或调整托板的安装方向。10.根据权利要求8所述的发动机装箭方法，其特征在于，所述侧发动机有六个，六个所述侧发动机沿过渡段的周向均布，所述托板将侧发动机托举至所述过渡段的侧发动机安装位以进行固定具体包括：托板托举第一个侧发动机并安装完成后，对称安装第二个侧发动机，然后解开所述锁紧机构，将所述过渡段旋转60
°
，然后再次锁紧所述锁紧机构，对称安装第三个和第四个侧发动机后，再次解开所述锁紧机构并将所述过渡段旋转60
°
，然后锁紧所述锁紧机构，安装最后两个侧发动机。
技术总结
本发明提供一种发动机装箭设备及发动机装箭方法，涉及火箭装配技术领域。设备包括组装架及移动托举装置，组装架包括支架、第一支撑座及第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座分别可升降地安装在支架上，第一支撑座位于第二支撑座的上方，第一支撑座上设有用于锁紧连接法兰的锁紧机构，移动托举装置包括移动平台、举升架及托板，举升架和托板分别可升降安装于移动平台，举升架用于托举过渡段以使过渡段与连接法兰相接并托举尾段与过渡段相接，托板用于托举中心发动机和侧发动机以与过渡段对接，第二支撑座用于承托组装成的尾段组合体。借助可移动的移动托举装置与组装架配合完成尾段组合体的组装，减少人工操作，提高安装效率。提高安装效率。提高安装效率。
技术研发人员：李瑞清 李梓嘉 刘百奇 刘建设 徐瑞
受保护的技术使用者：北京星河动力装备科技有限公司
技术研发日：2022.06.21
技术公布日：2022/7/22