一种屏蔽罩自动焊接机的制作方法

1.本发明涉及屏蔽罩加工技术领域，尤其涉及一种屏蔽罩自动焊接机。


背景技术：

2.屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具。作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。现有的屏蔽罩通常需要在罩体上添加焊筋，便于屏蔽罩与外部产品进行安装连接，而现有的屏蔽罩焊接焊筋大部分是通过人工操作焊接机进行加工，生产效率低且安全性能低。


技术实现要素：

3.本发明为解决背景技术中提出的技术问题，提供了一种屏蔽罩自动焊接机。
4.本发明提供了一种屏蔽罩自动焊接机，包括机架、分别装设于机架上的屏蔽罩上料机构、一个或多个焊筋上料机构、焊接机构、输送机构及收料机构；一个或多个焊筋上料机构依次排列与输送机构连接。
5.进一步地，所述屏蔽罩上料机构包括上料导槽、设置于上料导槽的屏蔽罩上料传送组件、设置于上料导槽与输送机构之间的屏蔽罩上料台及屏蔽罩夹取组件；所述屏蔽罩夹取组件用于将屏蔽罩从上料导槽夹取送往上料台或将屏蔽罩从上料台夹取送往输送机构；所述上料台设有上料工位，所述上料工位上设有多个与屏蔽罩配合使用的第一定位件。
6.进一步地，所述屏蔽罩上料传送组件包括设置于上料导槽内的传送带及用于带动传送带运转的屏蔽罩上料动力件。
7.进一步地，所述屏蔽罩夹取组件包括装设于机架上的屏蔽罩上料二维移动机架、装设于屏蔽罩上料二维移动机架的屏蔽罩夹取组件；所述屏蔽罩夹取组件包括固定架及装设于固定架上的两个屏蔽罩夹料机械手。
8.进一步地，所述焊筋上料机构包括上料辊、与上料辊配合使用的收料辊、装设于上料棍与收料辊之间的焊筋裁切组件及用于焊筋夹取送往输送机构的焊筋夹料组件。
9.进一步地，所述焊筋裁切组件包括装设于机架上的裁切基座、装设于裁切基座的裁切下模具、装设于裁切基座且与裁切下模具配合使用的裁切上模具及用于带动裁切下模具定向移动的裁切动力件。
10.进一步地，所述焊筋夹料组件包括装设于机架上的焊筋上料二维移动机架及装设于焊筋上料二维移动机架上的焊筋夹料机械手。
11.进一步地，所述焊筋夹料机械手与焊筋上料二维移动机架之间还设有焊筋旋转组件，所述焊筋旋转组件包括装设于焊筋上料二维移动机架上的固定板及装设于固定板上的焊筋旋转动力件；所述焊筋夹料机械手装设于焊筋旋转动力件的输出端。
12.进一步地，所述输送机构包括转盘、装设于转盘上的多个加工工位及用于带动转盘转动的输送动力件；所述加工工位上设有多个与屏蔽罩配合使用的第一定位件及多个与焊筋配合使用的第二定位件。
13.进一步地，所述收料机构包括装设于机架上的收料二维移动机架、装设于收料二维移动机架上的收料机械手及用于放置成品的收料斗。
14.本发明的有益效果是：本发明通过屏蔽罩上料机构对屏蔽罩进行上料并将屏蔽罩放置于输送机构上，通过一个或多个焊筋上料机构依次对焊筋进行上料并将焊筋放置于屏蔽罩上对应的位置，然后通过输送机构输送至焊接机构的位置，通过焊接机构自动对屏蔽罩和焊筋进行焊接，完成焊接后通过收料机构对成品进行收料，全程自动化，简单便捷，能够有效提高加工效率，同时，采用全自动化加工，能够有效提高加工的安全性。
附图说明
15.图1为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的立体图。
16.图2为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的俯视图。
17.图3为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的屏蔽罩上料传送组件的立体图。
18.图4为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的上料台的立体图。
19.图5为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的屏蔽罩夹取组件的立体图。
20.图6为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的焊筋裁切组件的立体图。
21.图7为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的焊筋裁切组件的剖视图。
22.图8为图7中a部分的放大图。
23.图9为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的焊筋夹料组件的立体图。
24.图10为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的输送机构的立体图。
25.图11为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的加工工位的立体图。
26.图12为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的压料机构的立体图。
27.图13为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的压料板的立体图。
28.图14为本发明屏蔽罩自动焊接机一个实施例的收料机构的立体图。
29.图15为本发明屏蔽罩自动焊接机另一个实施例的立体图。
30.图16为本发明屏蔽罩自动焊接机另一个实施例的俯视图。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.下面通过具体实施方式结合附图1-16对本发明作进一步详细说明。
33.本发明提供了一种屏蔽罩自动焊接机，包括机架1、分别装设于机架1上的屏蔽罩上料机构2、一个或多个焊筋上料机构3、焊接机构4、输送机构5及收料机构6；一个或多个焊筋上料机构3依次排列与输送机构5连接。
34.本发明通过屏蔽罩上料机构2对屏蔽罩进行上料并将屏蔽罩放置于输送机构5上，通过一个或多个焊筋上料机构3依次对焊筋进行上料并将焊筋放置于屏蔽罩上对应的位置，然后通过输送机构5输送至焊接机构4的位置，通过焊接机构4自动对屏蔽罩和焊筋进行焊接，完成焊接后通过收料机构6对成品进行收料，全程自动化，简单便捷，能够有效提高加工效率，同时，采用全自动化加工，能够有效提高加工的安全性。
35.在一个可选实施例中，所述屏蔽罩上料机构2包括上料导槽21、设置于上料导槽21的屏蔽罩上料传送组件、设置于上料导槽21与输送机构5之间的屏蔽罩上料台27及屏蔽罩夹取组件；所述屏蔽罩夹取组件用于将屏蔽罩从上料导槽21夹取送往上料台27或将屏蔽罩从上料台27夹取送往输送机构5；所述上料台27设有上料工位271，所述上料工位271上设有多个与屏蔽罩配合使用的第一定位件81。所述屏蔽罩上料传送组件包括设置于上料导槽21内的传送带22及用于带动传送带22运转的屏蔽罩上料动力件23。所述屏蔽罩夹取组件包括装设于机架1上的屏蔽罩上料二维移动机架24、装设于屏蔽罩上料二维移动机架24的屏蔽罩夹取组件；所述屏蔽罩夹取组件包括固定架263及装设于固定架263上的两个屏蔽罩夹料机械手25。具体的，所述屏蔽罩夹取组件还包括装设于固定架263上的转动动力件261及连接于转动动力件261与其中一个屏蔽罩夹料机械手25之间的动力带262，该屏蔽罩夹料机械手25通过轴承264与固定架263连接。
36.本实施例中，屏蔽罩放置于上料导槽21，通过槽底的传动带带动屏蔽罩往前运动，屏蔽罩运至上料导槽21末端时，通过屏蔽罩上料二维移动机架24带动屏蔽罩夹料机械手25对屏蔽罩进行吸取，将屏蔽罩放置于上料台27，通过上料台27上的第一定位件81与屏蔽罩上的第一定位孔相配合，能够对屏蔽罩实现精准定位，同时，固定架263另一端的屏蔽罩夹料机械手25将上料台27上的上一个屏蔽罩进行吸取送往输送机构5的加工工位53，从而实现屏蔽罩的上料工作；具体地，所述固定架263上设有转动动力件261，通过转动动力件261的作用，能够带动屏蔽罩夹料机械手25进行转动，从而实现屏蔽罩上料角度的调节。
37.在一个可选实施例中，所述焊筋上料机构3包括上料辊、与上料辊配合使用的收料辊、装设于上料棍31与收料辊之间的焊筋裁切组件及用于焊筋夹取送往输送机构5的焊筋夹料组件。所述焊筋裁切组件包括装设于机架1上的裁切基座32、装设于裁切基座32的裁切下模具33、装设于裁切基座32且与裁切下模具33配合使用的裁切上模具34及用于带动裁切下模具33定向移动的裁切动力件36。所述焊筋夹料组件包括装设于机架1上的焊筋上料二维移动机架371及装设于焊筋上料二维移动机架371上的焊筋夹料机械手372。所述焊筋夹料机械手372与焊筋上料二维移动机架371之间还设有焊筋旋转组件，所述焊筋旋转组件包括装设于焊筋上料二维移动机架371上的固定板373及装设于固定板373上的焊筋旋转动力件374；所述焊筋夹料机械手372装设于焊筋旋转动力件374的输出端。
38.本实施例中，多个所述焊筋通过料带绕设于上料棍31上，并通过收料辊带动料带运动，从而将焊筋沿焊筋上料导轨35运动至焊筋裁切组件处，通过裁切动力件36带动裁切下模具33往上运动，与裁切上模具34配合使用将焊筋从料带上切落并放置于裁切下模具33上表面，然后通过焊筋上料二维移动机架371移动焊筋夹料机械手372将焊筋从裁切下模具33上吸取移动至加工工位53的屏蔽罩上；此外，通过焊筋旋转动力件374能够带动焊筋夹料机械手372进行旋转，从而调节焊筋与屏蔽罩之间的角度，便于精准定位放置。
39.在一个可选实施例中，所述输送机构5包括转盘51、装设于转盘51上的多个加工工位53及用于带动转盘51转动的输送动力件52；所述加工工位53上设有多个与屏蔽罩配合使用的第一定位件81及多个与焊筋配合使用的第二定位件82。
40.本实施例中，在转盘51上间隔设置多个加工工位53，便于不同加工工位53进行不同步骤的加工。而设置第一定位件81和第二定位件82，便于对屏蔽罩与焊筋进行定位和固定，便于后续的焊接操作。
41.在一个可选实施例中，所述屏蔽罩自动焊接机还包括与焊接机构4配合使用的压料机构，所述压料机构包括装设于机架1上的压料基座71、装设于压料基座71上的压料导轨72、滑动设置于压料导轨72的压料滑块73、用于带动压料滑块73沿压料导轨72定向移动的压料动力件74及装设于压料滑块73且用于将焊筋压紧于屏蔽罩的压料块75；所述压料块75还设有多个供焊接机构4进行焊接的焊接孔76。设置压料机构，能够将焊筋固定在屏蔽罩上，便于焊接结构对其两者进行焊接操作，简单便捷。
42.在一个可选实施例中，所述收料机构6包括装设于机架1上的收料二维移动机架61、装设于收料二维移动机架61上的收料机械手62及用于放置成品的收料斗63。
43.本实施例中，通过收料二维移动机架61上移动收料机械手62，能够将成品从加工工位53上吸取放置于收料斗63，完成对成品的收料。
44.具体地，所述收料二维移动机架61、屏蔽罩上料二维移动机架24及焊筋上料二维移动机架371上均设有横向导轨、竖向导轨、横向动力件和竖向动力件，能够带动机械手实现横向和竖向的移动；收料机械手62、屏蔽罩夹料机械手25及焊筋夹料机械手372均连接有吸真空机构，便于收料机械手62、屏蔽罩夹料机械手25及焊筋夹料机械手372对产品的吸取。
45.以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。