一种振镜焊接的自适应方法及装置与流程

1.本发明涉及焊接控制领域，具体而言，涉及一种振镜焊接的自适应方法及装置。


背景技术：

2.振镜扫描激光焊接机采用振镜扫描方式，焊接速度快，适用各种零部件的激光精密点焊。振镜扫描激光焊接机一般由yag固体激光器、激光电源、光学扫描系统、三维可调节工作台、工控机系统、制冷系统、激光指示系统，操作机柜等组成。
3.振镜扫描激光焊接机的控制方法为，当激光枪头到达焊接点位，焊接控制器(可以是可编程逻辑控制器plc)发送出光信号给振镜，振镜接收后执行出光动作，出光完成后返回焊接控制器出光完成信号，以完成焊接。这种控制模式单一，每次只能满足一种焊接工艺的模组焊接，导致加工效率较低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种振镜焊接的自适应方法及装置，其能够一次对不同工艺的模组进行焊接加工，提高焊接加工效率。
5.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下。
6.第一方面，本发明实施例提供一种振镜焊接的自适应方法，应用于焊接控制器，所述方法包括：
7.当振镜焊接机移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号；
8.将所述型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于所述目标文档号的切换请求信号，并发送所述切换请求信号至振镜焊接机；
9.其中，所述切换请求信号用于促使所述振镜焊接机执行文档切换操作，以将振镜焊接机当前的工艺参数文档切换为所述目标文档号对应的目标参数文档；
10.在确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档时，发送确认信号至所述振镜焊接机，其中，所述确认信号用于促使所述振镜焊接机以目标参数文档的信息作为工艺参数，对所述待焊接模组进行焊接。
11.进一步地，在所述发送所述切换请求信号至振镜焊接机的步骤之后，所述方法还包括：
12.接收所述振镜焊接机响应于所述切换请求信号后返回的反馈信号；
13.其中，所述反馈信号包括当前文档号，所述当前文档号为振镜焊接机执行文档切换操作后，所述振镜焊接机当前的工艺参数文档的文档号；
14.判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致，若是，则确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档。
15.进一步地，在所述判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致的步骤之后，所述方法还包括：
16.若否，则统计发送关于所述目标文档号的切换请求信号的请求次数；
17.若请求次数未达到预设次数，则再次发送所述切换请求信号至振镜焊接机；
18.若请求次数达到预设次数，则发出关于切换失败的警示。
19.进一步地，在所述发送确认信号至所述振镜焊接机的步骤之后，所述方法还包括：
20.当所述待焊接模组的焊接已完成，且所述振镜焊接机移动至所述工装板上的下一待焊接模组的焊接点时，执行所述读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号的步骤，以继续对下一待焊接模组进行焊接。
21.进一步地，所述读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号的步骤，包括：
22.通过阅读器读取所述待焊接模组的rfid标签，得到所述待焊接模组的型号。
23.进一步地，所述生成关于所述目标文档号的切换请求信号的步骤，包括：
24.通过io组合，将所述目标文档号由word类型数据转换为bool类型数据，并结合转换后的目标文档号生成切换请求信号。
25.第二方面，本发明实施例提供一种振镜焊接的自适应方法，应用于振镜焊接机，所述方法包括：
26.接收焊接控制器发送的切换请求信号，并根据所述切换请求信号中的目标文档号，执行文档切换操作，以将当前的工艺参数文档切换为目标参数文档；
27.切换完成后，将自身当前的工艺参数文档的文档号作为当前文档号；
28.生成关于所述当前文档号的反馈信号，并发送所述反馈信号至所述焊接控制器，其中，所述反馈信号用于促使所述焊接控制器判断所述当前文档号是否与所述目标文档号一致；
29.当接收到所述焊接控制器发送的确认信号时，调用所述目标参数文档，以所述目标参数文档的信息作为工艺参数，对工装板上的待焊接模组进行焊接。
30.第三方面，本发明实施例提供一种振镜焊接的自适应装置，应用于焊接控制器，包括读取模块、切换模块、焊接模块和控制模块；
31.所述读取模块，用于当振镜焊接机移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取所述待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号；
32.所述切换模块，用于将所述型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于所述目标文档号的切换请求信号，并发送所述切换请求信号至振镜焊接机；
33.其中，所述切换请求信号用于促使所述振镜焊接机执行文档切换操作，以将振镜焊接机当前的工艺参数文档切换为所述目标文档号对应的目标参数文档；
34.所述焊接模块，用于在确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档时，发送确认信号至所述振镜焊接机，其中，所述确认信号用于促使所述振镜焊接机以目标参数文档的信息作为工艺参数，对所述待焊接模组进行焊接。
35.进一步地，所述振镜焊接的自适应装置还包括确认模块；
36.所述确认模块，用于：
37.接收所述振镜焊接机响应于所述切换请求信号后返回的反馈信号，其中，所述反馈信号包括当前文档号，所述当前文档号为振镜焊接机执行文档切换操作后，所述振镜焊接机当前的工艺参数文档的文档号；
38.判断所述当前文档号与所述目标文档号是否一致，若是，则确认所述振镜焊接机已切换至所述目标参数文档。
39.进一步地，所述确认模块，还用于：
40.若所述当前文档号与所述目标文档号不一致，则统计发送关于所述目标文档号的切换请求信号的请求次数；
41.若请求次数未达到预设次数，则再次发送所述切换请求信号至振镜焊接机；
42.若请求次数达到预设次数，则发出关于切换失败的警示。
43.第四方面，本发明实施例提供一种振镜焊接的自适应系统，包括焊接控制器和振镜焊接机；
44.所述焊接控制器，用于实现如第一方面所述的振镜焊接的自适应方法；
45.所述振镜焊接机，用于实现如第二方面所述的振镜焊接的自适应方法。
46.第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有能被处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的振镜焊接的自适应方法，或者实现如第二方面所述的振镜焊接的自适应方法。
47.第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的振镜焊接的自适应方法，或者实现如第二方面所述的振镜焊接的自适应方法。
48.本发明实施例提供的振镜焊接的自适应方法及装置，当振镜焊接机移动到待焊接模组的焊接点时，焊接控制器通过读取标签获得带焊接模组的型号，并根据型号得到目标文档号，进而生成并发送切换请求信号至振镜焊接机，以使振镜焊接机将工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档，在确认振镜焊接机切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机，以使振镜焊接机以目标参数文档的工艺参数对待焊接模组进行焊接，在待焊接模组焊接结束后，可以使用相同的方法对工装板上的下一个待焊接模组进行焊接，实现通过切换振镜焊接机的工艺参数文档来一次对不同工艺的模组进行焊接加工，极大地提高焊接加工效率。
49.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
51.图1示出了本发明实施例提供的振镜焊接的自适应系统的方框示意图。
52.图2示出了本发明实施例提供的应用于焊接控制器的振镜焊接的自适应方法的流程示意图之一。
53.图3示出了本发明实施例提供的应用于焊接控制器的振镜焊接的自适应方法的流程示意图之二。
54.图4示出了本发明实施例提供的应用于振镜焊接机的振镜焊接的自适应方法的流
程示意图。
55.图5示出了本发明实施例提供的振镜焊接的自适应装置的方框示意图。
56.图6示出了本发明实施例提供的电子设备的方框示意图。
57.图标：100-振镜焊接的自适应系统；110-焊接控制器；120-振镜焊接机；130-振镜；140-振镜控制板卡；150-振镜焊接的自适应装置；160-读取模块；170-切换模块；180-焊接模块；190-控制模块；200-电子设备。
具体实施方式
58.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
59.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
61.振镜扫描激光焊接机采用振镜扫描方式，焊接速度快，适用各种零部件的激光精密点焊。振镜扫描激光焊接机一般由yag固体激光器、激光电源、光学扫描系统、三维可调节工作台、工控机系统、制冷系统、激光指示系统，操作机柜等组成。
62.简单理解，振镜扫描激光焊接机包括工作台、振镜焊接机和焊接控制器，振镜焊接机和焊接控制器通常组成一个焊接机器人，振镜焊接机包括振镜和振镜控制板卡。振镜即激光扫描器，一般由x-y光学扫描头、电子驱动放大器和光学反射镜片组成，实现在x-y平面控制激光束的偏转。
63.振镜扫描激光焊接机的控制方法为，当激光枪头到达焊接点位，焊接控制器(可以是可编程逻辑控制器plc)发送出光信号给振镜，振镜接收后执行出光动作，出光完成后返回焊接控制器出光完成信号，以完成焊接。这种控制模式单一，每次只能满足一种焊接工艺的模组焊接，导致加工效率较低，不能实现不同工艺模组的连续焊接，导致加工效率较低。
64.基于上述考虑，本发明实施例提供一种振镜焊接的自适应方法，其能够实现对不同工艺的模组的连续焊接，提高焊接效率。以下，将进行详细介绍。
65.在一个实施例中，参照图1，提供一种振镜焊接的自适应系统100，包括焊接控制器110和振镜焊接机120。在实际应用中，焊接控制器110和振镜焊接机120都是焊接机器人中的一部分。其中，振镜焊接机120包括振镜130和振镜控制板卡140。
66.焊接控制器110，用于当振镜焊接机120移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，通过读取待焊接模组的标签的方式，得到待焊接模组的型号，并基于型号，生成关于
目标文档号的切换请求信号至振镜焊接机120。
67.振镜焊接机120，用于收到切换请求信号后，将自身当前的工艺参数文档切换为切换请求信号中的目标文档号所对应的目标参数文档，并在文档切换操作完成后，基于自身当前的工艺参数文档的文档号，生成关于当前文档号的反馈信号至焊接控制器110。
68.焊接控制器110，用于接收到反馈信号后，若反馈信号里的当前文档号与目标文档号一致，则发送确认信号至振镜焊接机120。
69.振镜焊接机120，用于在接收到确认信号后，以目标参数文档的信息作为工艺参数，执行焊接程序，对待焊接模组进行焊接。
70.振镜焊接机120完成一个待焊接模组的焊接后，采用上述相同的流程，继续对工装板上的下一个待焊接模组进行焊接。
71.其中，焊接控制器110包括但不限于是：可编程逻辑控制器、cpu或者mcu等。
72.每个待焊接模组具有自身的标签，读取标签后得到的目标文档号对应一个目标参数文档。即，每个文档号对应一个工艺参数文档。工艺参数文档记载了焊接工艺参数，振镜焊接机120因焊接工艺参数的不同而进行不同工艺的焊接。
73.需要理解的是，振镜焊接的自适应系统100还可以包括工作台，工作台用于固定工装板。此外，工作台还可以移动工装板，此时，焊接机器人可以是固定的，故而，通过工作台移动，使不同的待焊接模组位于焊接机器人的工作区。
74.上述振镜焊接的自适应100中，焊接控制器110通过读取待焊接模组的标签可以得到目标文档号对应的目标参数文档，进而使振镜焊接机120将工艺参数文档切换至待焊接模组的型号对应的目标参数文档，来快速实现振镜焊接机120的工艺参数切换，从而在切换成功的情况下，振镜焊接机120以待焊接模组型号对应的工艺参数，对待焊接模组进行焊接。对不同的待焊接模组，快速切换并调用该待焊接模组的目标工艺参数，以实现一次性满足多种不同工艺的待焊接模组的工艺需求，以提高焊接效率。
75.为了更详细地介绍焊接控制方案，以下，将从焊接控制器110和振镜焊接机120的角度分别进行介绍。
76.在一个实施例中，参照图2，提供了一种应用于如图1中所示的焊接控制器110的振镜焊接的自适应方法，可以包括以下步骤。
77.s101，当振镜焊接机移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取待焊接模组的标签，得到待焊接模组的型号。
78.应当理解的是，可以是焊接机器人带动振镜焊接机120移动到工装板当前的待焊接模组的焊接点。也可以是通过工作台等移动设备，将工装板上的待焊接模组移动至振镜焊接机120的工作区。
79.标签中包含有待焊接模组的型号。标签可以设置于待焊接模组上，具体位置根据实际需求进行选择，本实施例不作具体限定。
80.其中，标签可以是rfid标签、条形码和二维码等标签中任一种，本实施例中不作具体限定，在实际应用时，可根据实际情况进行设置。
81.标签读取可以由阅读器实现，阅读器可以与焊接控制器110一体设置，也可以设置于焊接机器人上便于读取标签的位置，阅读器必然是与焊接控制器110通信连接的。
82.在一种实施方式中，可以为焊接控制器110控制阅读器启动读取工作，阅读器读取
标签得到型号，并将型号发送给焊接控制器110。
83.s103，将型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于目标文档号的切换请求信号，并发送切换请求信号至振镜焊接机。
84.其中，切换请求信号用于促使振镜焊接机120执行文档切换操作，以将振镜焊接机120当前的工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档。
85.每一个文档号对应一份工艺参数文档，不同的工艺参数文档上记录的工艺参数不同。
86.焊接控制器110生成包括目标文档号的切换请求信号至振镜焊接机120，振镜焊接机120接收到切换请求信号后，执行切换操作，将自身当前的工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档。
87.也可以为，振镜焊接机120接收到切换请求信号后，执行切换操作，将自身焊接程序当前选定的调用文档号切换为切换请求信号中的目标文档号。
88.s105，在确认振镜焊接机已切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机。
89.其中，确认信号用于促使振镜焊接机120以目标参数文档的信息作为工艺参数，对待焊接模组进行焊接。
90.当焊接控制器110确认振镜焊接机120已切换至目标参数文档时，则发送确认信号至振镜焊接机120。振镜焊接机120接收到确认信号后，以目标参数文档中的信息作为工艺参数，对待焊接模组进行焊接。
91.当焊接结束时，振镜焊接机120可以发送焊接结束指令至焊接控制器110，来指示焊接已结束。
92.上述振镜焊接的自适应方法中，当振镜焊接机120移动到待焊接模组的焊接点时，焊接控制器110通过读取标签获得带焊接模组的型号，并根据型号得到目标文档号，进而生成并发送切换请求信号至振镜焊接机120，以使振镜焊接机120将工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档，在确认振镜焊接机120切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机120，以使振镜焊接机120以目标参数文档的工艺参数对待焊接模组进行焊接，在待焊接模组焊接结束后，使用相同的方法对工装板上的下一个待焊接模组进行焊接。
93.与传统的焊接控制方法相比，本实施例提供的振镜焊接的自适应方法，通过读取待焊接模组的标签，来切换标签中的型号所对应的目标参数文档，以基于目标参数文档的工艺参数对待焊接模组进行焊接，实现焊接机器人能连续对不同工艺的模组进行焊接，极大地提高焊接效率。
94.进一步地，在s105之后，若确认待焊接模组的焊接已完成，且振镜焊接机120移动至工装板上的下一待焊接模组的焊接点，返回执行步骤s101。以继续对下一代焊接模组进行焊接。
95.其中，振镜焊接机120可以由焊接控制器110控制移动到下一待焊接模组的焊接点，也可以是工作台在接收到振镜焊接机120发送的焊接结束命令后，自动移动下一待焊接模组的焊接点至振镜焊接机120的工作区。
96.循环往复上述步骤，直至完成工装板上的所有待焊接模组的焊接。
97.为实现在确认振镜焊接机120的工艺参数文档切换成功之后才执行焊接操作，以在一定程度上能够避免设备故障及文件切换失败而产生安全隐患。参照图3，本实施例提供
的振镜焊接的自适应方法还包括步骤s104，该步骤s104在s103完成发送切换请求信号至振镜焊接机120的步骤之后执行。
98.s104，根据振镜焊接机返回的反馈信号，确认振镜焊接机是否已切换至目标参数文档。若是，则执行步骤s105。
99.其中，反馈信号包括当前文档号，当前文档号为振镜焊接机120执行文档切换操作后，振镜焊接机120当前的工艺参数文档的文档号。
100.振镜焊接机120执行完切换操作后，将当前选定的工艺参数文档的文档号作为当前文档号，并生成反馈信号至振镜焊接机120。
101.更为详细地，步骤s104可以通过以下方式实现：接收振镜焊接机120响应于切换请求信号后返回的反馈信号；判断当前文档号与目标文档号是否一致，若是，则确认振镜焊接机120已切换至目标参数文档，若否，则切换失败。
102.例如，未执行切换操作前，振镜焊接机120的当前工艺参数文档的文档号为a，目标文档号为b，切换成功，则当前文档号为b，切换失败，则当前文档号可能为a，也可能是除b外的任一文档号。
103.通过上述步骤s104，振镜焊接机120与焊接控制器110间采用握手信号的形式，来确认切换是否成功。
104.进一步地，为了提高稳定性和安全性，请继续参照图3，本发明实施例提供的振镜焊接的自适应方法还包括步s106-s108，s104中若确认振镜焊接机120切换失败，则执行s106。
105.s106，统计发送关于目标文档号的切换请求信号的请求次数，判断请求次数是否达到预设次数。若是，则执行s107，否则，执行s108。
106.例如，针对同一个待焊接模组，每次焊接控制器110发送一个切换请求信号振镜焊接机120，则请求次数加1。其中，预设次数可根据实际情况进行设备，例如，可以为1次、2次、3次等，本实施例不作具体限定。
107.s107，再次发送切换请求信号至振镜焊接机120。
108.在s107之后再次执行s104，以此循环往复，直至振镜焊接机120切换成功，或者直至请求次数达到预设次数。
109.s108，发出关于切换失败的警示。
110.警示方式可以灵活设置，例如，焊接机器人可以包括显示屏，警示信息可以在显示屏上显示。焊接机器人也可以包括蜂鸣器，警示包括在显示屏上显示警示信息，以及通过蜂鸣器发出报警音，还可以为向运维设备发送切换错误警示。
111.通过上述步骤s106-s108，能够在切换失败时，及时报警，以提醒运维人员快速检修。
112.在一种可能的实施方式中，步骤s101中的标签为rfid标签，此时，用于读取标签的阅读器为rfid阅读器，可以通过以下方式实现s101中的读取待焊接模组的标签，得到待焊接模组的型号：通过阅读器读取待焊接模组的rfid标签，得到待焊接模组的型号。
113.应当理解的是，对于其他方式的标签，读取原理与上述方式类型，在此，不作具体展开。
114.需要说明的是，型号可以就是目标文档号，此时，不同的待焊接模组可以拥有相同
的标签。
115.需要说明的是，在本实施例中，振镜焊接机120包括振镜130和振镜控制板卡140，振镜130用于出射激光，振镜控制板卡140控制振镜130出光及出射激光的角度、功率等工艺参数。振镜控制板卡140预先存储有各种激光工艺的工艺参数文档，且每个工艺参数文档具有自身唯一的文档号。
116.更为详细地，可以在振镜130软件上制作出工艺参数文档，并将工艺参数文档烧录至振镜控制板卡140。并且，振镜控制板卡140中的工艺参数文档可以新增和删除。
117.考虑到焊接工艺参数的种类可以多种多样，不受数量限制，而振镜控制板卡140的io交互点位有限，若每一种工艺参数文档都需要使用一个io点位信号去触发，则接线复杂，能够触发的工艺参数文档的数量有限。
118.基于上述考虑，为了满足实现多文档号切换，以提升对产品种类的兼容性。可以通过以下方式实现s103中的生成关于目标文档号的切换请求信号：通过io组合，将目标文档号由word类型数据转换为bool类型数据，并结合转换后的目标文档号生成切换请求信号。
119.其中，io组合是指通过2进制的方式将word类型数据与bool类型数据之间的转换。
120.在本实施例中，焊接控制器110可以为通过欧姆龙nx102-1200型号的plc，本实施例可以通过plc和振镜控制板卡140之间的多文档调用技术和组合io来切换不同的振镜130参数文档。
121.本发明实施例提供的应用于焊接控制器110的振镜焊接的自适应方法，焊接控制器110给振镜控制板卡140发送关于目标文档号的切换请求信号，在确认振镜130已切换至目标参数文档后，焊接控制器110发送确认信号至振镜控制板卡140，通过确认后才控制振镜130开始出光，从而能够连续对不同工艺参数的模组进行焊接加工，进而能够提升焊接效率，同时在一定程度上也避免了振镜控制板卡140文档号调用错误的问题。
122.基于上述应用于焊接控制器110的振镜焊接的自适应方法的构思，在一个实施例中，提供一种应用振镜焊接机120的振镜焊接的自适应方法，参照图4，包括以下步骤。
123.s201，接收焊接控制器发送的切换请求信号，并根据切换请求信号中的目标文档号，执行文档切换操作，以将当前的工艺参数文档切换为目标参数文档。
124.切换请求信号为焊接控制器110读取到待焊接模组的标签后，生成的关于型号对应的目标文档号的切换请求信号。焊机机器人根据目标文档号执行文档切换操作。
125.文档切换操作可以是将当前选定的工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档，也可以是将当前选定的工艺参数文档的文档号切换为目标文档号。
126.s202，切换完成后，将自身当前的工艺参数文档的文档号作为当前文档号。
127.切换后，振镜焊接机120当前的工艺参数文档的文档号可能是目标文档号，也可能不是目标文档号。
128.s203，生成关于当前文档号的反馈信号，并发送反馈信号至焊接控制器。
129.其中，反馈信号用于促使焊接控制器110判断当前文档号是否与目标文档号一致。
130.振镜焊接机120将当前文档号打包成反馈信号内，并发送至焊接控制器110。
131.更为详细地，在一种可能的实施方式中，振镜焊接机120采用io组合的方式，将当前文档号通过二进制转换为组合io信号，再将组合io信号打包成反馈信号发送至焊接控制器110。
132.s204，当接收到焊接控制器发送的确认信号时，调用目标参数文档，以目标参数文档的信息作为工艺参数，对工装板上的待焊接模组进行焊接。
133.由于振镜焊接机120包括振镜130和振镜控制板卡140，振镜控制板卡140在接收到确认信号后，以目标参数文档的工艺参数控制振镜130出射激光，以对待焊接模块180进行焊接。
134.本发明实施例提供的应用于振镜焊接机120的振镜焊接的自适应方法，振镜焊接机120在接收到焊接控制器110发送的关于目标文档号的切换请求信号后，执行切换操作，并在执行完切换操作后回复当前执行的当前文档号至焊接控制器110，振镜控制板卡140在接收到焊接控制器110发出的确认信号后，控制振镜130开始出光，从而能够连续对不同工艺参数的模组进行焊接加工，进而能够提升焊接效率，同时在一定程度上也避免了振镜控制板卡140文档号调用错误的问题。
135.关于应用于振镜焊接机120的振镜焊接的自适应方法的具体限定可以参见上文中对于应用于焊接控制器110的焊接控制方法的限定，在此不再赘述。
136.在一个实施例中，参照图5，提供了一种振镜焊接的自适应装置150，应用于焊接控制器110，包括读取模块160、切换模块170、焊接模块180和控制模块190。
137.读取模块160，用于当振镜焊接机120移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取待焊接模组的标签，得到所述待焊接模组的型号。
138.切换模块170，用于将型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于目标文档号的切换请求信号，并发送切换请求信号至振镜焊接机120。
139.其中，切换请求信号用于促使振镜焊接机120执行文档切换操作，以将振镜焊接机120当前的工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档。
140.焊接模块180，用于在确认振镜焊接机120已切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机120。
141.其中，确认信号用于促使振镜焊接机120以目标参数文档的信息作为工艺参数，对待焊接模组进行焊接。
142.控制模块190，用于当待焊接模组的焊接已完成，且振镜焊接机120移动至工装板上的下一待焊接模组的焊接点时，控制读取模块160执行所述读取待焊接模组的标签，得到待焊接模组的型号的步骤，以继续对下一待焊接模组进行焊接。
143.上述振镜焊接的自适应装置150中，当振镜焊接机120移动到待焊接模组的焊接点时，读取模块160通过读取标签获得带焊接模组的型号，切换生成并发送关于型号对应的目标文档号的切换请求信号至振镜焊接机120，以使振镜焊接机120将工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档，焊接模块180在确认振镜焊接机120切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机120，以使振镜焊接机120以目标参数文档的工艺参数对待焊接模组进行焊接，控制模块190在待焊接模组焊接结束后，控制读取模块160、切换模块170和焊接模块180使用相同的方法对工装板上的下一个待焊接模组进行焊接，实现通过切换振镜焊接机120的工艺参数文档来一次对不同工艺的模组进行焊接加工，极大地提高焊接加工效率。
144.进一步地，振镜焊接的自适应装置150还可以包括确认模块，确认模块用于：
145.接收振镜焊接机响应于切换请求信号后返回的反馈信号，其中，反馈信号包括当
前文档号，当前文档号为振镜焊接机执行文档切换操作后，振镜焊接机当前的工艺参数文档的文档号；
146.判断当前文档号与目标文档号是否一致，若是，则确认振镜焊接机已切换至目标参数文档。
147.进一步地，确认模块，还用于：
148.若当前文档号与目标文档号不一致，则统计发送关于目标文档号的切换请求信号的请求次数；
149.若请求次数未达到预设次数，则再次发送切换请求信号至振镜焊接机；
150.若请求次数达到预设次数，则发出关于切换失败的警示。
151.关于振镜焊接的自适应装置150的具体限定可以参见上文中对于振镜焊接的自适应方法的限定，在此不再赘述。上述振镜焊接的自适应装置150中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于振镜焊接的自适应装置150中的处理器中，也可以以软件形式存储于振镜焊接的自适应装置150中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
152.在一个实施例中，提供了一种电子设备200，其内部结构图可以如图6所示。该电子设备200包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备200的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备200的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备200的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、近场通信(nfc)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现振镜焊接的自适应方法。
153.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的电子设备200的限定，具体的电子设备200可以包括比图6中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
154.上述振镜焊接的自适应系统100中的焊接控制器110和振镜焊接机120均可以如上述电子设备200的结构，焊接控制器110和振镜焊接机120的存储器均存储有计算机程序，处理器执行存储器中的计算机程序时实现如上述应用于焊接控制器110的振镜焊接的自适应方法，和实现如上述应用于振镜焊接机120的振镜焊接的自适应方法。
155.在一个实施例中，本发明提供的应用于焊接控制器110的振镜焊接的自适应装置150可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的电子设备200上运行。电子设备200的存储器中可存储组成该振镜焊接的自适应装置150的各个程序模块，比如，图5所示的读取模块160、切换模块170、焊接模块180和控制模块190。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的应用于焊接控制器110的振镜焊接的自适应方法中的步骤。
156.例如，图6所示的电子设备200可以通过如图5所示的振镜焊接的自适应装置150中的读取模块160执行步骤s101。电子设备200可以通过切换模块170执行步骤s103。电子设备200可以通过焊接模块180执行步骤s105。电子设备200可以通过控制模块190执行步骤s107。
157.在一个实施例中，提供了一种电子设备200，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：当振镜焊接机120移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取待焊接模组的标签，得到待焊接模组的型号；将型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于目标文档号的切换请求信号，并发送切换请求信号至振镜焊接机120，其中，切换请求信号用于促使振镜焊接机120执行文档切换操作，以将振镜焊接机120当前的工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档；在确认振镜焊接机120已切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机120，其中，确认信号用于促使振镜焊接机120以目标参数文档的信息作为工艺参数，对待焊接模组进行焊接。
158.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当振镜焊接机120移动至工装板上当前的待焊接模组的焊接点时，读取待焊接模组的标签，得到待焊接模组的型号；将型号对应的文档号作为目标文档号，生成关于目标文档号的切换请求信号，并发送切换请求信号至振镜焊接机120，其中，切换请求信号用于促使振镜焊接机120执行文档切换操作，以将振镜焊接机120当前的工艺参数文档切换为目标文档号对应的目标参数文档；在确认振镜焊接机120已切换至目标参数文档时，发送确认信号至振镜焊接机120，其中，确认信号用于促使振镜焊接机120以目标参数文档的信息作为工艺参数，对待焊接模组进行焊接。
159.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收焊接控制器110发送的切换请求信号，并根据切换请求信号中的目标文档号，执行文档切换操作，以将当前的工艺参数文档切换为目标参数文档；切换完成后，将自身当前的工艺参数文档的文档号作为当前文档号；生成关于当前文档号的反馈信号，并发送反馈信号至焊接控制器110，其中，反馈信号用于促使焊接控制器110判断当前文档号是否与目标文档号一致；当接收到焊接控制器110发送的确认信号时，调用目标参数文档，以目标参数文档的信息作为工艺参数，对工装板上的待焊接模组进行焊接。
160.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
161.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
162.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计
算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
163.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。