一种汽车装配件的超声波自动化焊接工艺的制作方法

1.本发明涉及超声波焊接技术，具体为一种汽车装配件的超声波自动化焊接工艺。


背景技术：

2.超声波焊接是利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合；超声波焊接在对汽车翼子板进行焊接时，需先使汽车翼子板高频振动，汽车翼子板在高频振动时易将附着在汽车翼子板外侧的杂质污物抖动脱离，脱离的杂质污物停留在汽车翼子板上的焊接位置处，影响超声波焊接头与汽车翼子板之间的对接，使超声波焊接质量因杂质污物的影响降低；超声波焊接头与汽车翼子板接触进行焊接时，外界风力吹拂易导致焊接产生的热量散失较快，对汽车翼子板的焊接效果受到影响，且汽车翼子板在与超声波焊接头进行焊接时，因汽车翼子板的初始温度较低，使汽车翼子板焊接部位为达到焊接温度需要进行升温的幅度较大，耗费较长的时间，不利于焊接效率的提高；对加工过程中产生杂物的收集，多直接放置在杂物箱内部，杂物散乱堆积在杂物箱内部，使杂物箱内部可收集的杂物量较少，且在杂物快满溢时，需人工进行杂物的倾倒，给工作人员造成不便；针对上述技术问题，本技术提出一种解决方案。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于通过xx，解决焊接过程中杂质污物影响焊接质量、风力吹拂和工件初始温度低影响焊接效率、杂物收集需人工操作不方便的问题，而提出一种汽车装配件的超声波自动化焊接工艺。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车装配件的超声波自动化焊接工艺，包括以下步骤：步骤一：待加工工件放置在工作台上的指定位置后，工作人员双手按压底板两侧的启动按钮进行启动，启动后一号气缸在自动焊接控制器的控制下收缩对工件进行夹紧动作；步骤二：自动焊接控制器延迟.秒后，控制二号气缸伸展下压带动焊枪向下移动，在一号感应开关检测到连接焊枪的框架与一号感应开关相互接触时，传递信号给自动焊接控制器控制焊枪启动，二号气缸下降至二号气缸上设置有的终点磁感应开关检测到达指定位置后，自动焊接控制器延迟.秒，后控制焊枪关闭同时控制二号气缸进行位置的复位，复位过程中二号气缸的位置定位通过二号气缸上设置有的起点磁感应器开关进行控制；步骤三：三号气缸在自动焊接控制器的控制下进行伸展操作，伸展过程中通过三号气缸上的磁感应开关进行位置的控制，到达指定位置后，重复步骤二的操作，后三号气缸在自动焊接控制器的控制下再次进行伸展，待三号气缸上的磁感应开关再次到达指定位置后，再次重复步骤二的操作，后通过自动焊接控制器控制四号气缸伸展，待四号气缸上设置有的磁感应开关检测到四号气缸伸展到位后，再次重复步骤二的操作，后通过自动焊接控
制器控制三号气缸回缩至最短长度进行复位，三号气缸完成收缩复位后，重复步骤二的操作，后自动焊接控制器控制五号气缸伸展，并在五号气缸上设置有的磁感应开关检测五号气缸伸展到指定位置后，自动焊接控制器延迟.秒，后控制六号气缸进行伸展，六号气缸上的磁感应开关检测到伸展到指定位置后，若二号感应开关未亮，输出绿灯信号，自动焊接控制器控制六号气缸复位，复位完成后自动焊接控制器延迟.秒，后控制五号气缸复位，复位完成后自动焊接控制器延迟.秒，后控制一号气缸进行复位，全程结束；若二号感应开关亮，输出蜂鸣信号，六号气缸、五号气缸和一号气缸依次进行复位操作，全程结束；步骤四：启动按钮被按下启动后，往复气缸在自动焊接控制器的控制下往复运动，并带动连接在往复气缸输出端上的往复丝杠上下往复运动，排风扇框架内部通过连接件滑动连接在往复丝杠外侧的扇叶，在往复丝杠上下往复运动过程中被带动进行转动，将气流沿连接管引导至导风管位置处，自动焊接控制器在焊枪进行工作时控制调节伸缩杆伸展，将调节伸缩杆另一端连接的导风管伸展到工件焊接位置处的上方，使气流将工件上的脏污吹拂走；步骤五：底板底面靠近排风扇框架位置处连接制热箱上的转轮通过传动带与排风扇框架内部扇叶的转动管传动连接，扇叶转动过程中带动连接在转轮连接轴上的制热转子转动，使制热转子转动过程中配合制热定子对制热箱内部的水流进行搅动制热，与制热箱连接的金属板通过热传导发热，制热箱内部与温度感应器连接的温度探针在检测到制热箱内部水温达到设定值时，传递信号给自动焊接控制器，控制水泵将制热箱内部水流沿热水管导入预热箱内部的空腔中，预热箱内部的冷却水从冷水管导入制热箱内部进行加热，水流在热水管内部流通时带动连接在连接转轴上的旋转桨叶转动，使传输带在带动下进行传输；步骤六：被导风管吹拂出的杂物滑动至落杂孔位置处落下，进入集杂箱内部，连接在往复气缸输出端上的牵引绳在往复气缸往复运动过程中带动连接杆在集杂箱内部左右往复运动，对进入集杂箱内部的杂物进行压实操作，随杂物量的增多，连接杆在集杂箱内部的位置不断上升，上升至集杂箱内部触碰感应器位置处时，连接杆触发触碰感应器，使触碰感应器传递信号给自动焊接控制器控制闸门打开进行集杂箱内部杂物的排出。
5.作为本发明的一种优选实施方式，底板上表面两侧均连接启动按钮，所述底板上表面靠近所述启动按钮后方连接有五号气缸，所述底板上表面靠近所述五号气缸一侧连接有一号气缸，所述五号气缸靠近所述一号气缸的一端连接有六号气缸，所述六号气缸外侧壁上方连接有二号感应开关，所述底板上表面靠近所述一号气缸后方连接有三号气缸，所述底板上表面靠近所述三号气缸位置处连接有一号感应开关，所述底板上表面靠近所述一号感应开关位置处设置有二号气缸，所述二号气缸下端连接有四号气缸，所述四号气缸输出端上连接有焊枪，所述底板上表面靠近所述一号气缸位置处设置有排杂组件。
6.作为本发明的一种优选实施方式，排杂组件包括导风管，两个所述导风管通过伸缩软管进行连接，且两个导风管外侧壁上均连接有连接环，两个所述连接环通过调节伸缩杆进行连接，远离所述底板的所述导风管下端连接有支撑框架，所述支撑框架下端连接有连接管，所述连接管下端连接有排风扇框架，所述排风扇框架下表面通过支撑架连接有往复气缸，所述往复气缸输出端与往复丝杠进行连接，所述底板下表面靠近所述排风扇框架位置处设置有制热组件，所述底板下表面远离所述导风管位置处设置有处理组件。
7.作为本发明的一种优选实施方式，制热组件包括制热箱，所述制热箱上端通过连接轴连接有转轮，所述转轮外侧壁连接有传动带，所述制热箱外侧壁对应所述支撑架位置处连接有金属板，所述制热箱前表面下方通过热水管连接有预热箱，所述制热箱后表面上方连接有冷水管，所述热水管外侧壁连接有水泵，所述预热箱内侧壁通过转动辊架转动连接有传输带，所述制热箱内侧壁连接有若干个均匀分布的制热定子，所述制热箱内部所述转轮连接轴外侧壁上连接有制热转子。
8.作为本发明的一种优选实施方式，处理组件包括落杂孔，所述底板下表面对应所述落杂孔位置处连接有集杂箱，所述集杂箱下端连接有闸门，所述集杂箱内侧壁一侧滑动连接有调节板，所述调节板上端连接有升降弹簧，所述调节板外侧壁中间位置处滑动连接有连接杆，所述连接杆远离所述调节板的一端转动连接有挤压辊，所述调节板外侧壁对应所述连接杆位置处连接有连接框架，所述连接框架内侧壁对应所述连接杆位置处连接有牵引弹簧，所述连接杆一端对应所述牵引弹簧内部连接有牵引绳。
9.作为本发明的一种优选实施方式，制热箱外侧壁对应所述热水管位置处连接有控制阀，所述制热箱外侧壁连接有温度感应器，所述制热箱内部连接有温度探针，所述热水管外侧壁对应所述转动辊架位置处转动连接有连接转轴，所述连接转轴位于所述热水管内部的一端连接有旋转桨叶。
10.作为本发明的一种优选实施方式，集杂箱外侧壁对应所述调节板位置处开设有与所述调节板形状大小相同的滑槽，所述集杂箱内侧壁上方连接有触碰感应器。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过往复气缸往复运动过程中带动排风扇框架内部的风扇扇叶转动，对工件上高频振动脱落的杂质污物进行去除，使超声波焊接质量受到污物的影响减小；2、通过制热箱内部水流的制热操作，使热量传导至金属板位置处，使经过金属板位置处的气流在风扇的带动下形成热风，热风吹拂至超声波焊接头焊接位置处时，使热量散失速度减缓，制热箱与预热箱实现水循环，使预热箱可通过制热箱中水流的热量对工件进行预热操作，使工件温度提升的幅度得到减小，完成焊接所需的时间缩短，有利于焊接效率的提高；3、通过往复气缸往复运动过程中带动连接杆在集杂箱内部左右往复运动，对集杂箱内部收集的杂质污物进行压实操作，且在集杂箱内部收集杂质到达一定量后，连接杆的高度升高，升高后的连接杆在往复运动过程中触发触碰感应器，使闸门打开自动进行内部压实杂物的排出，无需人工操作更加的方便。
附图说明
12.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
13.图1为本发明的主体结构图；图2为本发明图1的仰视结构图；图3为本发明的导风管结构图；图4为本发明的连接管内部结构图；图5为本发明的预热箱结构图；图6为本发明的制热箱内部结构图；
图7为本发明的集杂箱内部结构图；图8为本发明的调节板结构图。
14.图中：1、底板；21、导风管；22、连接环；23、调节伸缩杆；24、伸缩软管；25、支撑框架；26、排风扇框架；27、连接管；28、往复丝杠；29、支撑架；210、往复气缸；31、转轮；32、制热箱；33、金属板；34、传动带；35、水泵；36、连接转轴；37、预热箱；38、转动辊架；39、传输带；310、冷水管；311、热水管；312、制热定子；313、制热转子；41、落杂孔；42、集杂箱；43、闸门；44、挤压辊；45、连接杆；46、连接框架；47、牵引绳；48、调节板；49、升降弹簧；410、牵引弹簧；5、启动按钮；6、六号气缸；7、一号气缸；8、焊枪；9、四号气缸；10、二号气缸；11、三号气缸；12、五号气缸；13、一号感应开关；14、二号感应开关。
具体实施方式
15.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1：请参阅图1-4所示，一种汽车装配件的超声波自动化焊接工艺，包括底板1，底板1上表面两侧均连接启动按钮5，底板1上表面靠近启动按钮5后方连接有五号气缸12，底板1上表面靠近五号气缸12一侧连接有一号气缸7，五号气缸12靠近一号气缸7的一端连接有六号气缸6，六号气缸6外侧壁上方连接有二号感应开关14，底板1上表面靠近一号气缸7后方连接有三号气缸11，底板1上表面靠近三号气缸11位置处连接有一号感应开关13，底板1上表面靠近一号感应开关13位置处设置有二号气缸10，二号气缸10下端连接有四号气缸9，四号气缸9输出端上连接有焊枪8；底板1上表面靠近一号气缸7位置处连接有导风管21，两个导风管21通过伸缩软管24进行连接，且两个导风管21外侧壁上均连接有连接环22，两个连接环22通过调节伸缩杆23进行连接，远离底板1的导风管21下端连接有支撑框架25，支撑框架25对往复丝杠28的上端进行位置的限制，且不影响往复丝杠28的正常转动，支撑框架25下端连接有连接管27，连接管27下端连接有排风扇框架26，排风扇框架26内部连接有风扇扇叶，风扇扇叶中心位置处开设有与往复丝杠28配合的滑孔，滑孔内部连接有滑动件，风扇扇叶对应滑孔位置处连接有转动管，转动管套设在往复丝杠28外侧，排风扇框架26下表面通过支撑架29连接有往复气缸210，往复气缸210输出端与往复丝杠28进行连接；现有技术中，超声波焊接在对汽车翼子板进行焊接时，需先使汽车翼子板高频振动，汽车翼子板在高频振动时易将附着在汽车翼子板外侧的杂质污物抖动脱离，脱离的杂质污物停留在汽车翼子板上的焊接位置处，影响超声波焊接头与汽车翼子板之间的对接，使超声波焊接质量因杂质污物的影响降低；往复气缸210的输出端与往复丝杠28连接，可带动往复丝杠28在连接管27内部上下往复运动，往复运动过程中带动排风扇框架26内部的风扇扇叶转动，使气流的流动加速，并将加速后的气流沿导风管21引导排出，调节伸缩杆23可在焊枪8进行加工时将导风管21移动至加工台上，将工件上高频振动产生杂质污物吹走，且可对焊接后的汽车翼子板进行
风冷降温操作，通过往复气缸210往复运动过程中带动排风扇框架26内部的风扇扇叶转动，对工件上高频振动脱落的杂质污物进行去除，使超声波焊接质量受到污物的影响减小。
17.实施例2：请参阅图5-6所示，底板1下表面靠近排风扇框架26位置处连接有制热箱32，制热箱32上端通过连接轴连接有转轮31，转轮31外侧壁连接有传动带34，传动带34另一端连接在风扇扇叶上的转动管外侧，制热箱32外侧壁对应支撑架29位置处连接有金属板33，金属板33上开设有若干个均匀分布的孔洞，制热箱32前表面下方通过热水管311连接有预热箱37，制热箱32外侧壁对应热水管311位置处连接有控制阀，制热箱32外侧壁连接有温度感应器，制热箱32内部连接有温度探针，制热箱32后表面上方连接有冷水管310，热水管311外侧壁连接有水泵35，预热箱37内侧壁通过转动辊架38转动连接有传输带39，热水管311外侧壁对应转动辊架38位置处转动连接有连接转轴36，连接转轴36位于热水管311内部的一端连接有旋转桨叶，使热水管311内部的水流流动时可带动与转动辊架38上的转动辊进行转动，制热箱32内侧壁连接有若干个均匀分布的制热定子312，制热箱32内部转轮31连接轴外侧壁上连接有制热转子313，制热定子312和制热转子313转动对制热箱32内部的水流进行搅动，使水流产生涡流冲击制热定子312产生热能，对水流进行加热；现有技术中，超声波焊接头与汽车翼子板接触进行焊接时，外界风力吹拂易导致焊接产生的热量散失较快，对汽车翼子板的焊接效果受到影响，且汽车翼子板在与超声波焊接头进行焊接时，因汽车翼子板的初始温度较低，使汽车翼子板焊接部位为达到焊接温度需要进行升温的幅度较大，耗费较长的时间，不利于焊接效率的提高；制热箱32内部的制热转子313在风扇扇叶带动下进行转动，并配合制热定子312一起对制热箱32内部的水流进行搅动制热，产生的热量可通过热量传导传递至金属板33位置处，使金属板33发热，风扇扇叶引导的气流经过金属板33位置处后产生热风，热风吹拂至超声波焊接头焊接位置处时，使焊接位置处的热量散失速度减缓，有利于对焊接效果的提升，且制热箱32内部制热后的水流可通过水泵35、热水管311和冷水管310与预热箱37实现水循环，使热水在预热箱37内壁中的空腔内部流通时，使预热箱37内部的温度升高，使通过传输带39在预热箱37内部进行传输的工件可得到预热，在与超声波焊接头接触进行焊接时，温度提升的幅度得到减小，完成焊接所需的时间缩短，有利于焊接效率的提高。
18.实施例3：请参阅图7-8所示，底板1下表面远离导风管21位置处开设有落杂孔41，底板1下表面对应落杂孔41位置处连接有集杂箱42，集杂箱42下端连接有闸门43，集杂箱42内侧壁一侧滑动连接有调节板48，集杂箱42外侧壁对应调节板48位置处开设有与调节板48形状大小相同的滑槽，调节板48上端连接有升降弹簧49，升降弹簧49的一端连接在调节板48上，另一端连接在集杂箱42上表面上，调节板48外侧壁中间位置处滑动连接有连接杆45，集杂箱42内侧壁上方连接有触碰感应器，连接杆45远离调节板48的一端转动连接有挤压辊44，调节板48外侧壁对应连接杆45位置处连接有连接框架46，连接框架46内侧壁对应连接杆45位置处连接有牵引弹簧410，牵引弹簧410的一端连接在连接框架46上，另一端连接在连接杆45的一端上，连接杆45一端对应牵引弹簧410内部连接有牵引绳47，牵引绳47的一端连接在往复气缸210的输出端上，另一端连接在连接杆45的一端上；现有技术中，对加工过程中产生杂物的收集，多直接放置在杂物箱内部，杂物散乱
堆积在杂物箱内部，使杂物箱内部可收集的杂物量较少，且在杂物快满溢时，需人工进行杂物的倾倒，给工作人员造成不便；往复气缸210在往复运动过程中可通过牵引绳47牵引连接杆45在集杂箱42内部左右往复运动，连接杆45在牵引绳47牵引下拉出过程中对牵引弹簧410进行挤压，在牵引弹簧410复位过程中带动连接杆45自动缩回至集杂箱42内部，调节板48在升降弹簧49的作用下有向下运动的趋势，使连接在调节板48上的连接杆45始终有下压的作用力，杂质污物从落杂孔41位置处落至集杂箱42内部后，杂质污物在连接杆45上挤压辊44的作用下被压实，随集杂箱42内部杂质污物的增多，调节板48在杂质污物的支撑下在集杂箱42内部的高度不断升高，在连接杆45升高至触碰感应器高度时，触发触碰感应器，使触碰感应器传递信号给自动焊接控制器控制闸门43打开，被压实的杂质污物块可统一排出，排出后闸门43自动关闭再次进行杂质污物的收集。
19.本发明在使用时，往复气缸210的输出端与往复丝杠28连接，可带动往复丝杠28在连接管27内部上下往复运动，往复运动过程中带动排风扇框架26内部的风扇扇叶转动，使气流的流动加速，并将加速后的气流沿导风管21引导排出，调节伸缩杆23可在焊枪8进行加工时将导风管21移动至加工台上，将工件上高频振动产生杂质污物吹走，且可对焊接后的汽车翼子板进行风冷降温操作，通过往复气缸210往复运动过程中带动排风扇框架26内部的风扇扇叶转动，对工件上高频振动脱落的杂质污物进行去除，使超声波焊接质量受到污物的影响减小；制热箱32内部的制热转子313在风扇扇叶带动下进行转动，并配合制热定子312一起对制热箱32内部的水流进行搅动制热，产生的热量可通过热量传导传递至金属板33位置处，使金属板33发热，风扇扇叶引导的气流经过金属板33位置处后产生热风，热风吹拂至超声波焊接头焊接位置处时，使焊接位置处的热量散失速度减缓，有利于对焊接效果的提升，且制热箱32内部制热后的水流可通过水泵35、热水管311和冷水管310与预热箱37实现水循环，使热水在预热箱37内壁中的空腔内部流通时，使预热箱37内部的温度升高，使通过传输带39在预热箱37内部进行传输的工件可得到预热，在与超声波焊接头接触进行焊接时，温度提升的幅度得到减小，完成焊接所需的时间缩短，有利于焊接效率的提高；往复气缸210在往复运动过程中可通过牵引绳47牵引连接杆45在集杂箱42内部左右往复运动，连接杆45在牵引绳47牵引下拉出过程中对牵引弹簧410进行挤压，在牵引弹簧410复位过程中带动连接杆45自动缩回至集杂箱42内部，调节板48在升降弹簧49的作用下有向下运动的趋势，使连接在调节板48上的连接杆45始终有下压的作用力，杂质污物从落杂孔41位置处落至集杂箱42内部后，杂质污物在连接杆45上挤压辊44的作用下被压实，随集杂箱42内部杂质污物的增多，调节板48在杂质污物的支撑下在集杂箱42内部的高度不断升高，在连接杆45升高至触碰感应器高度时，触发触碰感应器，使触碰感应器传递信号给自动焊接控制器控制闸门43打开，被压实的杂质污物块可统一排出，排出后闸门43自动关闭再次进行杂质污物的收集。
20.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权
利要求书及其全部范围和等效物的限制。