一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法与流程

1.本发明涉及焊接夹持技术领域，具体为一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法。


背景技术：

2.圆管在使用时需要进行焊接固定使用，在焊接的过程中需要将两个圆管进行夹持对齐，现有使用的焊接用夹持装置在使用的过程中不能够将需要焊接的两个圆管进行居中快速的夹持，并且在夹持时不能够使得需要焊接端精准的对齐，使得需要焊接的两个圆管在焊接的过程中焊接端对齐调节费时费力，并且在焊接的过程中不能够自动的完成需要焊接的圆管上下料，焊接的过程中焊接的角度调节不便，因此急需要一种装置来解决上述的问题，使得需要焊接的两个圆管通过本装置可以自动的完成上下料，并且可以完成自动的夹持居中对齐，并且使得焊接端可以紧密的紧贴，使得焊接夹持以及焊接和调节的过程可以自动的进行，使得焊接省时省力效率提高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法，包括排放导向缓冲架、自动导料装置、居中对齐夹持装置、支撑底座、挤压装置、固定支撑座和圆管，所述支撑底座固定连接在固定支撑座的上端，所述排放导向缓冲架对称固定连接在支撑底座靠近自动导料装置的一端两侧，所述自动导料装置和居中对齐夹持装置固定连接在支撑底座的两端上部，所述挤压装置的底部固定连接在支撑底座的上端，且所述挤压装置位于居中对齐夹持装置的内侧下方，所述圆管夹持卡固在居中对齐夹持装置的前端。
5.优选的，所述自动导料装置包括第一支撑齿轮、第一电动机、第一固定安装架、第一转动调节齿盘、输送框、第一转动齿轮、输送装置、第二电动机、转动控制齿轮、第二转动齿轮和固定支撑架，所述输送框的外端固定连接在第一转动调节齿盘的内侧端中部，所述第一支撑齿轮和第一转动调节齿盘均转动安装在第一固定安装架上，所述第一支撑齿轮分布在第一转动调节齿盘的底部，所述第一支撑齿轮与第一转动调节齿盘之间啮合连接，所述第一电动机固定安装在第一固定安装架的上端外部，且所述第一电动机的前端与第一转动调节齿盘的外侧端中部固定连接，所述输送装置的底部滑动卡接在输送框上，所述固定支撑架对称固定连接在输送框的底部，所述第二电动机固定安装在位于一侧的固定支撑架的中部上端，所述第二转动齿轮固定连接在第二电动机的上端，所述第一转动齿轮的底部转动卡接在固定支撑架的中部，所述转动控制齿轮设有两个，两个所述转动控制齿轮的底部固定连接在第二转动齿轮和第一转动齿轮的上端中部。
6.优选的，所述输送装置包括滑动调节齿板、固定支撑框架、支撑托板、滑动输送框、
第一液压缸、侧挡板、第二液压缸、推动挤压环和支撑调节弹簧，所述滑动调节齿板固定连接在滑动输送框的底端中部，所述侧挡板转动连接在滑动输送框的两侧上部，所述第一液压缸均匀安装在侧挡板的外侧端和滑动输送框之间，且所述第一液压缸的底端转动连接在滑动输送框的上端外侧，所述第一液压缸的上端转动连接在侧挡板的外侧端，所述支撑调节弹簧均匀固定安装在滑动输送框的上端，所述支撑托板固定连接在支撑调节弹簧的上端，所述固定支撑框架固定连接在滑动输送框远离居中对齐夹持装置的一端，所述第二液压缸固定安装在固定支撑框架的两端上部，所述推动挤压环通过螺栓固定安装在第二液压缸的上端。
7.优选的，所述滑动调节齿板的底部滑动卡接在输送框的内部，所述转动控制齿轮与滑动调节齿板之间啮合连接。
8.优选的，所述居中对齐夹持装置包括居中夹持部、驱动控制齿轮、第三电动机、第二固定安装架、第二支撑齿轮、第二转动调节齿盘和转动限位卡盘，所述转动限位卡盘固定连接在第二转动调节齿盘的外侧端中部，所述转动限位卡盘转动卡接在第二固定安装架的内部，所述第二支撑齿轮转动安装在第二转动调节齿盘的底部，且所述第二支撑齿轮转动安装在第二固定安装架上，所述第二支撑齿轮与第二转动调节齿盘之间啮合连接，所述驱动控制齿轮转动安装在第二固定安装架的上端，所述第三电动机固定安装在第二固定安装架的上端，且所述第三电动机的前端与驱动控制齿轮固定连接，所述驱动控制齿轮与第二转动调节齿盘之间啮合连接，所述居中夹持部通过螺栓固定连接在第二转动调节齿盘远离第二固定安装架的侧端面中部。
9.优选的，所述居中夹持部包括固定连接板、限位框、滑动挤压板、转轮、固定安装盘、固定柱、第二限位隔挡轴、第三限位隔挡轴和限位卡轮，所述固定安装盘固定安装在固定柱的中部，所述第二限位隔挡轴均匀固定安装在固定安装盘的两侧端面，所述限位框设有四个，四个所述限位框两个一组分布在固定安装盘的两侧，且所述限位框均固定安装在固定柱上，所述第三限位隔挡轴设有四个，四个所述第三限位隔挡轴两个一组分布在固定安装盘的两侧，且所述第三限位隔挡轴滑动安装在固定柱上，且所述第三限位隔挡轴位于限位框的内侧，所述固定连接板固定连接在位于同一侧的第三限位隔挡轴之间，且所述固定连接板贯穿滑动安装在靠近固定安装盘的限位框上，所述第二限位隔挡轴的前端与靠近固定安装盘的第三限位隔挡轴固定连接，所述滑动挤压板滑动卡接在限位框的外侧端内部，一个所述限位框上设置的滑动挤压板数量为三个，且三个所述滑动挤压板均匀的分布在限位框上，所述转轮转动安装在滑动挤压板的外端，所述限位卡轮的两端转动安装在第三限位隔挡轴和限位框之间。
10.优选的，所述挤压装置包括第三液压缸、固定推拉控制板、第四液压缸、挤压推动板、滑动块、支撑安装架和支撑限位板，所述支撑安装架的底部滑动卡接在支撑限位板上，所述固定推拉控制板固定连接在支撑安装架上，所述第三液压缸固定安装在支撑限位板之间，所述第三液压缸的前端与固定推拉控制板的中部固定连接，所述滑动块固定连接在支撑安装架的上端，所述第四液压缸均匀固定安装在滑动块上，所述挤压推动板固定连接在第四液压缸的外端。
11.优选的，所述支撑限位板的底部固定连接在支撑底座上，所述滑动块滑动卡接在固定柱上，所述固定柱的一端与第二转动调节齿盘中部固定连接，所述居中夹持部位于圆
管的内部，所述转轮与圆管的内壁挤压接触，所述第二固定安装架的底部固定连接在支撑底座上。
12.一种机械自动化焊接用工件夹持装置的夹持方法，该方法的具体步骤如下：
13.步骤一：首先将需要焊接的圆管放置在输送装置的内部，通过转动的转动控制齿轮使得输送装置沿着输送框滑动，将需要焊接的圆管一个一个输送至居中夹持部上；
14.步骤二：通过居中夹持部的第二限位隔挡轴同步的向两侧伸出，此时控制各个滑动挤压板和转轮向外移动，通过转轮挤压两个圆管的内壁使得相同管径的圆管之间居中对齐，并且通过第二液压缸将推动挤压环向下移动至指定的位置，此时同步的使得推动挤压环和滑动块朝着两个圆管的外侧端接触挤压，使得两个圆管焊接端可以整齐的紧密的贴合；
15.步骤三：对齐后的圆管之间即可进行焊接，在焊接的过程中通过启动第三电动机经过减速器带动驱动控制齿轮和第二转动调节齿盘匀速缓慢的转动，从而使得圆管需要焊接的端头处进行自动360
°
的焊接处理；
16.步骤四：圆管焊接完成后，控制居中夹持部使得居中夹持部中的滑动挤压板和转轮收缩不再对圆管内壁挤压夹持，通过输送装置移动至圆管的底部，通过侧挡板夹持圆管的两侧，通过移动的输送装置将焊接后的圆管带动至排放导向缓冲架处，启动第一电动机带动第一转动调节齿盘转动，此时输送装置倾斜，使得输送装置中焊接后的圆管滚落至指定位置的排放导向缓冲架上完成导向输送。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.一、本发明通过设置自动导料装置，利用正反转动的转动控制齿轮即可控制输送装置完成将圆管自动的上料至居中夹持部上，并且当圆管之间焊接完成后通过输送装置可以自动的将完成焊接后的圆管输送至排放导向缓冲架处，由指定位置处的排放导向缓冲架将焊接后的圆管卸料排放输送；
19.二、本发明通过设置居中夹持部，利用居中夹持部可以将输送至居中夹持部上的两个圆管进行居中的支撑和夹持固定限位，并且通过居中夹持部可以使得两个圆管焊接端之间紧密的对齐，通过转动的第二转动调节齿盘可以使得需要焊接的圆管之间可以进行360
°
的转动，自动的完成环形的焊接处理；
20.三、本发明通过在滑动输送框的外侧端设置第二液压缸和推动挤压环，通过第二液压缸可以控制使得推动挤压环下降，从而通过滑动调节齿板带动滑动输送框和推动挤压环移动，使得移动的推动挤压环和移动的挤压推动板可以对两个圆管的末端挤压，使得两个圆管接触的焊接端之间可以紧密的对齐贴合，方便焊接的顺利进行。
附图说明
21.图1为本发明的主体结构示意图；
22.图2为本发明的支撑底座两侧结构示意图；
23.图3为本发明的自动导料装置和居中对齐夹持装置结构示意图；
24.图4为本发明的自动导料装置结构示意图；
25.图5为本发明的输送装置结构示意图；
26.图6为本发明的输送装置侧视图；
27.图7为本发明居中对齐夹持装置的结构示意图；
28.图8为本发明第二固定安装架的内部结构示意图；
29.图9为本发明居中夹持部的结构示意图；
30.图10为本发明挤压装置的结构示意图。
31.图中：1-排放导向缓冲架、2-自动导料装置、3-居中对齐夹持装置、4-支撑底座、5-挤压装置、6-固定支撑座、7-圆管、8-第一支撑齿轮、9-第一电动机、10-第一固定安装架、11-第一转动调节齿盘、12-输送框、13-第一转动齿轮、14-输送装置、15-第二电动机、16-转动控制齿轮、17-第二转动齿轮、18-固定支撑架、19-滑动调节齿板、20-固定支撑框架、21-支撑托板、22-滑动输送框、23-第一液压缸、24-侧挡板、25-第二液压缸、26-推动挤压环、27-支撑调节弹簧、28-居中夹持部、29-驱动控制齿轮、30-第三电动机、31-第二固定安装架、32-第二支撑齿轮、33-第二转动调节齿盘、34-转动限位卡盘、35-固定连接板、36-限位框、37-滑动挤压板、38-转轮、39-固定安装盘、40-固定柱、41-第二限位隔挡轴、42-第三限位隔挡轴、43-限位卡轮、44-第三液压缸、45-固定推拉控制板、46-第四液压缸、47-挤压推动板、48-滑动块、49-支撑安装架、50-支撑限位板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法，包括排放导向缓冲架1、自动导料装置2、居中对齐夹持装置3、支撑底座4、挤压装置5、固定支撑座6和圆管7，支撑底座4固定连接在固定支撑座6的上端，排放导向缓冲架1对称固定连接在支撑底座4靠近自动导料装置2的一端两侧，自动导料装置2和居中对齐夹持装置3固定连接在支撑底座4的两端上部，挤压装置5的底部固定连接在支撑底座4的上端，且挤压装置5位于居中对齐夹持装置3的内侧下方，圆管7夹持卡固在居中对齐夹持装置3的前端。
34.请参阅图4，自动导料装置2包括第一支撑齿轮8、第一电动机9、第一固定安装架10、第一转动调节齿盘11、输送框12、第一转动齿轮13、输送装置14、第二电动机15、转动控制齿轮16、第二转动齿轮17和固定支撑架18，输送框12的外端固定连接在第一转动调节齿盘11的内侧端中部，第一支撑齿轮8和第一转动调节齿盘11均转动安装在第一固定安装架10上，第一支撑齿轮8分布在第一转动调节齿盘11的底部，第一支撑齿轮8与第一转动调节齿盘11之间啮合连接，第一电动机9固定安装在第一固定安装架10的上端外部，且第一电动机9的前端与第一转动调节齿盘11的外侧端中部固定连接，输送装置14的底部滑动卡接在输送框12上，固定支撑架18对称固定连接在输送框12的底部，第二电动机15固定安装在位于一侧的固定支撑架18的中部上端，第二转动齿轮17固定连接在第二电动机15的上端，第一转动齿轮13的底部转动卡接在固定支撑架18的中部，转动控制齿轮16设有两个，两个转动控制齿轮16的底部固定连接在第二转动齿轮17和第一转动齿轮13的上端中部，启动第二电动机15带动第二转动齿轮17转动，转动的第二转动齿轮17带动第一转动齿轮13同步的转
动，转动的第二转动齿轮17和第一转动齿轮13可以同步的带动两个转动控制齿轮16转动，转动的转动控制齿轮16可以通过滑动调节齿板19使得滑动输送框22和支撑托板21以及支撑托板21上端的圆管7沿着输送框12滑动，使得圆管7滑动输送至居中夹持部28上，然后同样的将另一个圆管7滑动输送至居中夹持部28上，然后使得输送装置14整体沿着输送框12滑动复位。
35.请参阅图5和图6，输送装置14包括滑动调节齿板19、固定支撑框架20、支撑托板21、滑动输送框22、第一液压缸23、侧挡板24、第二液压缸25、推动挤压环26和支撑调节弹簧27，滑动调节齿板19固定连接在滑动输送框22的底端中部，侧挡板24转动连接在滑动输送框22的两侧上部，第一液压缸23均匀安装在侧挡板24的外侧端和滑动输送框22之间，且第一液压缸23的底端转动连接在滑动输送框22的上端外侧，第一液压缸23的上端转动连接在侧挡板24的外侧端，支撑调节弹簧27均匀固定安装在滑动输送框22的上端，支撑托板21固定连接在支撑调节弹簧27的上端，固定支撑框架20固定连接在滑动输送框22远离居中对齐夹持装置3的一端，第二液压缸25固定安装在固定支撑框架20的两端上部，推动挤压环26通过螺栓固定安装在第二液压缸25的上端。
36.请参阅图4，滑动调节齿板19的底部滑动卡接在输送框12的内部，转动控制齿轮16与滑动调节齿板19之间啮合连接。
37.请参阅图7和图8，居中对齐夹持装置3包括居中夹持部28、驱动控制齿轮29、第三电动机30、第二固定安装架31、第二支撑齿轮32、第二转动调节齿盘33和转动限位卡盘34，转动限位卡盘34固定连接在第二转动调节齿盘33的外侧端中部，转动限位卡盘34转动卡接在第二固定安装架31的内部，第二支撑齿轮32转动安装在第二转动调节齿盘33的底部，且第二支撑齿轮32转动安装在第二固定安装架31上，第二支撑齿轮32与第二转动调节齿盘33之间啮合连接，驱动控制齿轮29转动安装在第二固定安装架31的上端，第三电动机30固定安装在第二固定安装架31的上端，且第三电动机30的前端与驱动控制齿轮29固定连接，驱动控制齿轮29与第二转动调节齿盘33之间啮合连接，居中夹持部28通过螺栓固定连接在第二转动调节齿盘33远离第二固定安装架31的侧端面中部，通过转动的第二转动调节齿盘33可以使得需要焊接的圆管7之间可以进行360
°
的转动，自动的完成环形的焊接处理。
38.请参阅图9，居中夹持部28包括固定连接板35、限位框36、滑动挤压板37、转轮38、固定安装盘39、固定柱40、第二限位隔挡轴41、第三限位隔挡轴42和限位卡轮43，固定安装盘39固定安装在固定柱40的中部，第二限位隔挡轴41均匀固定安装在固定安装盘39的两侧端面，限位框36设有四个，四个限位框36两个一组分布在固定安装盘39的两侧，且限位框36均固定安装在固定柱40上，第三限位隔挡轴42设有四个，四个第三限位隔挡轴42两个一组分布在固定安装盘39的两侧，且第三限位隔挡轴42滑动安装在固定柱40上，且第三限位隔挡轴42位于限位框36的内侧，固定连接板35固定连接在位于同一侧的第三限位隔挡轴42之间，且固定连接板35贯穿滑动安装在靠近固定安装盘39的限位框36上，第二限位隔挡轴41的前端与靠近固定安装盘39的第三限位隔挡轴42固定连接，滑动挤压板37滑动卡接在限位框36的外侧端内部，一个限位框36上设置的滑动挤压板37数量为三个，且三个滑动挤压板37均匀的分布在限位框36上，转轮38转动安装在滑动挤压板37的外端，限位卡轮43的两端转动安装在第三限位隔挡轴42和限位框36之间，同时启动安装在固定安装盘39两侧的第二限位隔挡轴41，通过第二限位隔挡轴41向前伸出，此时第二限位隔挡轴41可以推动第三限
位隔挡轴42沿着固定柱40滑动，由于第三限位隔挡轴42之间通过固定连接板35固定连接，因此两个同步向外滑动的第三限位隔挡轴42通过限位卡轮43可以使得各个滑动挤压板37沿着限位框36向外滑动，此时滑动挤压板37和转轮38对圆管7的内壁同步的挤压，使得两个圆管7焊接端之间快速的对齐，并且使得两个圆管7被快速的挤压夹持固定。
39.请参阅图10，挤压装置5包括第三液压缸44、固定推拉控制板45、第四液压缸46、挤压推动板47、滑动块48、支撑安装架49和支撑限位板50，支撑安装架49的底部滑动卡接在支撑限位板50上，固定推拉控制板45固定连接在支撑安装架49上，第三液压缸44固定安装在支撑限位板50之间，第三液压缸44的前端与固定推拉控制板45的中部固定连接，滑动块48固定连接在支撑安装架49的上端，第四液压缸46均匀固定安装在滑动块48上，挤压推动板47固定连接在第四液压缸46的外端，通过第四液压缸46可以控制挤压推动板47的伸缩，使得移动的挤压推动板47可以与不同管径的圆管7末端挤压接触，通过第三液压缸44可以控制支撑安装架49沿着支撑限位板50横向的滑动调节位置。
40.支撑限位板50的底部固定连接在支撑底座4上，滑动块48滑动卡接在固定柱40上，固定柱40的一端与第二转动调节齿盘33中部固定连接，居中夹持部28位于圆管7的内部，转轮38与圆管7的内壁挤压接触，第二固定安装架31的底部固定连接在支撑底座4上。
41.一种机械自动化焊接用工件夹持装置的夹持方法，该方法的具体步骤如下：
42.步骤一：首先将需要焊接的圆管7放置在输送装置14的内部，通过转动的转动控制齿轮16使得输送装置14沿着输送框12滑动，将需要焊接的圆管7一个一个输送至居中夹持部28上；
43.步骤二：通过居中夹持部28的第二限位隔挡轴41同步的向两侧伸出，此时控制各个滑动挤压板37和转轮38向外移动，通过转轮38挤压两个圆管7的内壁使得相同管径的圆管7之间居中对齐，并且通过第二液压缸25将推动挤压环26向下移动至指定的位置，此时同步的使得推动挤压环26和滑动块48朝着两个圆管7的外侧端接触挤压，使得两个圆管7焊接端可以整齐的紧密的贴合；
44.步骤三：对齐后的圆管7之间即可进行焊接，在焊接的过程中通过启动第三电动机30经过减速器带动驱动控制齿轮29和第二转动调节齿盘33匀速缓慢的转动，从而使得圆管7需要焊接的端头处进行自动360
°
的焊接处理；
45.步骤四：圆管7焊接完成后，控制居中夹持部28使得居中夹持部28中的滑动挤压板37和转轮38收缩不再对圆管7内壁挤压夹持，通过输送装置14移动至圆管7的底部，通过侧挡板24夹持圆管7的两侧，通过移动的输送装置14将焊接后的圆管7带动至排放导向缓冲架1处，启动第一电动机9带动第一转动调节齿盘11转动，此时输送装置14倾斜，使得输送装置14中焊接后的圆管7滚落至指定位置的排放导向缓冲架1上完成导向输送。
46.工作原理：首先将需要焊接的圆管7放置在支撑托板21的上端，启动第二电动机15带动第二转动齿轮17转动，转动的第二转动齿轮17带动第一转动齿轮13同步的转动，转动的第二转动齿轮17和第一转动齿轮13可以同步的带动两个转动控制齿轮16转动，转动的转动控制齿轮16可以通过滑动调节齿板19使得滑动输送框22和支撑托板21以及支撑托板21上端的圆管7沿着输送框12滑动，使得圆管7滑动输送至居中夹持部28上，然后同样的将另一个圆管7滑动输送至居中夹持部28上，然后使得输送装置14整体沿着输送框12滑动复位，此时同时启动安装在固定安装盘39两侧的第二限位隔挡轴41，通过第二限位隔挡轴41向前
伸出，此时第二限位隔挡轴41可以推动第三限位隔挡轴42沿着固定柱40滑动，由于第三限位隔挡轴42之间通过固定连接板35固定连接，因此两个同步向外滑动的第三限位隔挡轴42通过限位卡轮43可以使得各个滑动挤压板37沿着限位框36向外滑动，此时滑动挤压板37和转轮38对圆管7的内壁同步的挤压，使得两个圆管7焊接端之间快速的对齐，并且使得两个圆管7被快速的挤压夹持固定，此时通过第二液压缸25带动推动挤压环26向下位移，通过控制转动控制齿轮16转动使得滑动输送框22和滑动调节齿板19沿着输送框12再次朝着圆管7的方向滑动，并且此时同步的启动第三液压缸44，通过第三液压缸44带动支撑安装架49移动使得滑动块48沿着固定柱40滑动，此时朝着圆管7末端移动的滑动块48通过挤压推动板47可以对圆管7的末端挤压接触，推动挤压环26与另一个圆管7的末端挤压接触，从而使得两个需要焊接的圆管7焊接接触端之间紧密的贴合接触，然后使得推动挤压环26和挤压推动板47复位，此时通过外部的焊接装置即可对圆管7的焊接端进行焊接，在焊接的过程中启动第三电动机30,第三电动机30通过减速器带动驱动控制齿轮29转动，转动的驱动控制齿轮29带动第二转动调节齿盘33匀速缓慢的转动，转动的第二转动调节齿盘33可以带动居中夹持部28和夹持卡固在居中夹持部28上的两个圆管7转动，从而实现对圆管7焊接端360
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自动的焊接，当圆管7焊接完成后，通过第二电动机15带动第二转动齿轮17和第一转动齿轮13以及转动控制齿轮16的转动控制滑动调节齿板19沿着输送框12滑动，使得支撑托板21和滑动输送框22滑动至圆管7的下方，此时通过第一液压缸23控制滑动输送框22两侧的侧挡板24转动，使得两个侧挡板24对焊接后的圆管7两侧夹持，然后使得支撑托板21和滑动输送框22复位滑动，并且滑动至排放导向缓冲架1处，然后根据需要将焊接后的圆管7输送的位置不同，可以启动对应位置处的第一液压缸23带动侧挡板24向滑动输送框22的外侧转动，然后启动第一电动机9带动第一转动调节齿盘11转动，转动的第一转动调节齿盘11可以带动输送框12和输送装置14整体的转动，此时圆管7通过侧挡板24滑动至对应位置的排放导向缓冲架1中，使得焊接后的圆管7进行导向的输送和卸料，完成自动的卸料处理，本装置通过设置自动导料装置2，利用正反转动的转动控制齿轮16即可控制输送装置14完成将圆管7自动的上料至居中夹持部28上，并且当圆管7之间焊接完成后通过输送装置14可以自动的将完成焊接后的圆管7输送至排放导向缓冲架1处，由指定位置处的排放导向缓冲架1将焊接后的圆管7卸料排放，通过设置居中夹持部28，利用居中夹持部28可以将输送至居中夹持部28上的两个圆管7进行居中的支撑和夹持限位，并且通过居中夹持部28可以使得两个圆管7焊接端之间紧密的对齐，通过转动的第二转动调节齿盘33可以使得需要焊接的圆管7之间可以进行360
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的转动，自动的完成环形的焊接处理，通过在滑动输送框22的外侧端设置第二液压缸25和推动挤压环26，通过第二液压缸25可以控制使得推动挤压环26下降，从而通过滑动调节齿板19带动滑动输送框22和推动挤压环26移动，使得移动的推动挤压环26和移动的挤压推动板47可以对两个圆管7的末端挤压，使得两个圆管7接触的焊接端之间可以紧密的对齐贴合，方便焊接的顺利进行。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。